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公开(公告)号：CN115675623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210879612.7
申请日：2022-07-25
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
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公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN111746626B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010142833.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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公开(公告)号：CN114123458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110976179.4
申请日：2021-08-24
Abstract: 公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括：向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41)，供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51)，动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力；以及选择电路，其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
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公开(公告)号：CN101218146B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102026863A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117541.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 如果主电源(100)已经发生故障，则辅助控制部分(61)在每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时就沿增大转向转矩的方向使其中转向转矩与目标电流相互关联的辅助图的特性发生一个变化级的变化。这使得驾驶员在每一次执行转向操作时感受到转向辅助力的下降，由此察觉到异常。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小辅助图的上限电流。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小电动机的上限电能。
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公开(公告)号：CN101918264A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200980101273.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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公开(公告)号：CN100546861C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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公开(公告)号：CN119099341A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410729316.8
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时，甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时，控制电路(50a)也输出点亮请求。
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公开(公告)号：CN119037335A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410622341.6
申请日：2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A)，该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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