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公开(公告)号：CN112537199A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010972548.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用踏板装置，用于控制车辆用踏板，该车辆用踏板包括在具有自动车速控制的功能的车辆设置的加速踏板和制动踏板中的至少一方，其中，车辆用踏板装置具备控制相对于驾驶员的踩踏力的车辆用踏板的行程特性的行程特性控制部，行程特性控制部在车辆正在执行自动车速控制的情况下，将车辆用踏板的行程特性变更为带级差行程特性，带级差行程特性是具有与通过驾驶员对车辆用踏板的操作而自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的行程特性。
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公开(公告)号：CN112306056A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010635086.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开内容涉及一种操作装置以及车辆控制系统。操作装置具备：操作部，其受理被授予了对于设为可进行自动驾驶的车辆的操作权限的、远程驾驶员的操作；通信部，其向所述车辆发送用于实施基于在所述操作部中被受理的所述操作而进行的远程驾驶的操作信息；生物体信息取得部，其取得所述远程驾驶员的生物体信息；判断部，其基于在所述生物体信息取得部中所取得的所述生物体信息，而实施是否处于被设为由所述远程驾驶员实施的所述车辆的操作有困难的困难状态的判断；移交部，其在所述判断部判断为处于困难状态的情况下，将所述车辆的操作权限转移给其他的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238870A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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公开(公告)号：CN112238868A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN111497830A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911347463.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置以及车辆控制装置，能够对想要通过车辆的前方的进入车辆进行的报告加以改善。报告装置具备：识别部，识别多个周边车辆；报告部，向车外报告信息；判定部，判定由识别部识别到的多个周边车辆的至少1台是否是想要通过车辆的前方的进入车辆；以及报告控制部，在由判定部判定为多个周边车辆的至少1台是进入车辆的情况下，使报告部针对进入车辆报告识别部的识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439199A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010030796.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆，具备：显示部，朝向车外显示信息；和显示控制部，控制显示部，在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁，并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。
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公开(公告)号：CN111361572A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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公开(公告)号：CN110717803A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910620995.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及信息处理系统，其在多个用户同乘车辆而进行移动的情况下，易于获得同乘者对于路径变更的同意。信息处理装置具备：通信部，其接收作为同乘车辆而进行移动的多个用户中的第一用户的与车辆的行驶路径的变更相关的要求的要求数据；控制部，其执行如下操作，即：决定伴随着行驶路径的变更而向多个用户中的其他用户赋予的奖励；对其他用户提示与已被决定的奖励相关的奖励信息、和是否接受行驶路径的变更的询问；在行驶路径的变更被其他用户接受了的情况下，制作用于向其他用户赋予所决定的奖励的赋予数据。
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公开(公告)号：CN110689397A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910599384.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置及信息处理方法，其在多个用户通过同一个车辆而进行移动的方式中，对车辆的行驶路径的妥当性进行验证。信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下操作，即：取得多个用户同乘而行驶的车辆的、与预定的行驶路径相关的信息；取得所述车辆的当前位置；对所述车辆的当前位置与所述预定的行驶路径进行比较，并对所述车辆是否正在沿着所述预定的行驶路径进行行驶进行判断；在判断为所述车辆已偏离所述预定的行驶路径的情况下，向预定的装置进行通知。
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