公开(公告)号：CN115092120A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210197518.3

申请日：2022-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宏充 ,  增田泰造 ,  片冈佑太 ,  野本美树 ,  上田佳辉 ,  小见聪 ,  西川裕己

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中，取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像，所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时，在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时，判定是否发生了灾害，在判定为发生了灾害时，使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。

公开(公告)号：CN114506402A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111225105.3

申请日：2021-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金田哲弥 ,  岩见阳三 ,  胜亦雄平 ,  本田大作 ,  成田纱季 ,  福留秀树 ,  渡部卓也 ,  市川直子 ,  间庭佑太 ,  西川裕己

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。