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公开(公告)号：CN107150719B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710238471.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法；它在不改变原有的手动转向液压系统基础上，增加电控液压转向系统；所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分，与原有转向系统的转向执行机构连接，接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航，并且转弯半径可调；自动导航出现偏差时，随时可以手动调整收割机方向，不与自动导航冲突；在不使用自动导航系时，依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法，在不改变原有转向系统的前提下，对其进行了手动自动一体式转向系统改造，改装后的转向系统既能手动操作转向，也可自动导航转向，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN108684334A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810412421.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合式切纵流脱粒分离清选试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在试验台机架上的切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构，以及位于切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构下的清选试验台；切流脱粒机构的输出端通过先后排布的辅助喂入轮和强制喂入轮与纵轴流脱粒机构的输入端衔接；清选试验台包括底部支撑在与长度方向垂直滑轨上的台架,台架上由输入端至输出端装有逐渐升高且相互衔接的抖动板、上清选筛和尾筛；台架的两侧分别具有上边缘与配套实验台机架两侧下部形状相配的侧壁，上边缘上装有密封条。本发明可以方便地按需使清选试验台与脱粒分离试验台配合使用，从而根据试验结果准确分辨脱粒和清选的影响。
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公开(公告)号：CN108454898A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810307395.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1-1和第二横导轨1-2,第一横导轨1-1和第二横导轨1-2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上侧固定有第一驱动链轮组12,并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上还固设有伸缩式放粮器9，本发明以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中降低机器对土壤的压实度，减少田块破坏，实现轻量化作业。且可以减少人工，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107509467A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710914913.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
CPC classification number: A01D89/006 , A01D89/001
Abstract: 本发明涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。
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公开(公告)号：CN104584735B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510024497.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式田间育秧播种机高度调整用支撑滑板装置，支撑板组件为位于育秧盘两侧的一对滑板机构，通过其上的滑套、竖支撑杆对应位置进行固定，调节机架的高度，进而调节播种、覆土高度；通过其上的竖支撑杆与机架上的对应位置进行固定，调节一对支撑滑板的间距；设置支撑滑板组件，支撑滑板组件包括滑套，前支撑上联接臂，前支撑中联接臂，前支撑下联接臂，后支撑连接臂，销轴；前支撑上联接臂、前支撑中联接臂，前支撑下联接臂依次铰接固定形成三连杆结构；后支撑连接臂为单连杆结构；销轴用于固定滑套与竖支撑杆；通过变更滑套在竖支撑杆上的固定位置，调节播种和播土的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107155533A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710450212.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/56 , A01D41/127
CPC classification number: A01F12/56 , A01D41/1274
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法，属于农业收获机械技术领域。该控制系统含有液压部分和电控部分；液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达和电液比例变量泵构成的闭式调速主工作回路，液压马达具有并联的换油控制回路，比例变量泵具有由串联比例方向阀和双作用液压变量缸构成的变量控制回路；电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在主工作回路的压力传感器，转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端，PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端。本发明即解决了参数检测困难的问题，也避免了滞后性，可以保证始终脱粒滚筒处于稳定的理想工作状态。
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公开(公告)号：CN107046927A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710377572.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01D41/14 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机独立割台用液压传动系统，包括油箱，油箱的出油口与液压泵连接，回油口与冷却器连接，液压泵连接阀体总成，阀体总成包括阀块以及安装在阀块上的逻辑阀、溢流阀、比例调速阀、比例流量阀、压力补偿阀和梭阀，阀块上具有进油P口、回油T口、出油A1口、出油A2口、回油B1口和回油B2口，出油A1口与割刀及搅龙马达连接，割刀及搅龙马达与回油B1口连接，割刀及搅龙马达上安装有割刀转速传感器，出油A2口与拨禾轮马达连接，拨禾轮马达与回油B2口连接，拨禾轮马达上安装有拨禾轮转速传感器。本发明的优点是根据田间收割环境、不同收获作物及反馈的运动参数对独立割台的收获参数进行实时调整，获得最佳收获效果。
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公开(公告)号：CN106211877A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610331565.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧播种机播种装置，包括播种箱，播种箱内部设有水平的播种辊，播种辊上方的前后侧是对种子起导向作用的倾斜壁板，前侧倾斜壁板的下端固定设置排种刷，后侧倾斜壁板的下端与抖动板铰接，抖动板的端部具有向下凸出的弧形结构；播种辊的侧壁上均匀设有球面形状的窝眼，播种辊前侧固定设置护种板，护种板与播种辊之间形成种子下落的通道；部分种子留存在球面形状的窝眼内，随着播种辊的转动，沿通道落下；随着播种辊的转动，抖动板的弧形结构进入/离开球面形状的窝眼从而产生抖动的效果，使种子随抖动板抖动起来，增加种子流动性，使种子更均匀可靠地充填进播种辊表面球面形状的窝眼内。
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公开(公告)号：CN106092413A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610568710.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车上，包括设有数据采集模块的控制系统。本发明测试平台可实现土槽试验对前进方向（X向）土壤阻力或台车牵引力、机具重力（Z向）与土壤反力的合力、土壤侧向（Y向）反力等参数的精确测试，由六个拉压传感器的间距和各个传感器测得的受力，经简便的四则运算公式即可计算获知作用于机具上的X、Y、Z轴上的分力和力矩，由此实现了三维测力。本发明测试平台结构设计合理，避免了传统测力装置在试验前需要在被测机具上贴应变片的准备工作，便于更换机具，适合推广使用，且本发明测试平台可为不同被测机具提供不同的动力输出方式，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105953975A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610567140.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种砝码杠杆式可移动静标定装置及标定方法，所述标定装置包括移动小车，小车底板上安装有竖直设置的砝码支架和杠杆支架，砝码支架位于所述杠杆支架的后侧，杠杆支架上安装有缠带轮；杠杆支架的顶端和前/后侧设有卡槽，缠带轮通过其左右两侧的中心轴螺杆卡在所述卡槽内，并通过螺母紧定，所述缠带轮与一设置在缠带轮后方的杠杆臂固定连接，砝码支架的顶端设有定滑轮，连接砝码盘的第二连接带从定滑轮上方绕过与所述杠杆臂的后端连接；所述缠带轮通过第一连接带与测力装置连接，所述第一连接带的尾部固定在缠带轮上，标定时，第一连接带从缠带轮下方绕过。本发明标定装置和标定方法具有设计合理，测量精准，设备造价低，易于制造的优点。
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