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公开(公告)号：CN105766870A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610152550.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005
Abstract: 本发明公开了一种自走式管道施药系统及其控制方法,所述系统包括首部加压控制模块、田间输药管网和自走式施药模块等组成部分。本发明通过半自动化的控制方式，解决了拖拉机等动力机械在田间通过性差，人工手动喷雾工作效率低的难题，通过合理的结构设计，将输液压力转化为驱动小车行走的动能，环保节能；通过管道输送药液，避免了在田间多次配药，极大节省了人工，并提高了药液浓度的准确性和一致性，进一步结合仿形和静电喷雾技术，可极大提高雾滴在冠层中的沉积均匀性和农药的利用率，且本系统安装、使用简便、成本适中，能广泛应用于各种果园，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。
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公开(公告)号：CN105699108A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610148933.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种田间喷洒雾滴飘移测试方法及飘移雾滴接受装置，其特征在于，所述测试方法为：在植保机械施药目标区域的下风向区域布设多个测试点，在每个测试点布置一条以上拉直状态的挂绳，用于附着雾滴，用含有一定浓度的荧光示踪剂的水溶液代替农药装入植保机械的施药箱，植保机械对目标区域完成喷洒后，取回挂绳，通过检测各测试点挂绳上的荧光示踪剂信息，计算分析喷洒雾滴的飘移沉积量。本发明田间喷洒飘移检测方法易于实施，操作方便，能够有效提高雾滴飘移测试的工作效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105059551A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552580.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
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公开(公告)号：CN104549855A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041582.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B15/00 , B05B9/0403
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机药箱射流搅拌器，安装在药箱内，包括一主射流管和分布在主射流管周侧的若干副射流吸水管；所述主射流管竖向设置在药箱内，其底部进口与药箱外部水泵管路连接，上部出口与药箱内腔顶面保持一定距离，主射流管的流道内设有主射流器；所述副射流吸水管的出口与主射流器的喉管连通，副射流吸水管的吸入口位于药箱腔体的下部，与药箱内腔底面保持一定距离；所述副射流吸水管的流道内亦设有副射流器。本发明可通过液泵使药液以高压高速流经主射流器，在主射流器的喉管内产生负压，药箱中的药液在气压、水压作用下通过副射流吸水管等进入主射流管，使药液在药箱中实现立体循环，混合效果好，在喷药过程中使用，有效避免沉淀。
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公开(公告)号：CN108849807B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760283B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理
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公开(公告)号：CN108279108B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810336595.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明是田间雾滴飘移模拟测试装置，该种模拟测试装置包括顺次设置的多风扇系统、风场整定系统、风场加速系统和试验段，在风场加速系统和试验段的交界处设置有流场测控系统，通过工况机对模拟设备的控制以及反馈数据的采集能够使试验段内气体流场与田间真实流场一致，试验段内上方设置与喷杆动态模拟平台，能够模拟喷杆在真实喷洒过程中的振动、高度以及测风影响，试验段内底面则设置有飘失采集系统，能够采集不同行距、株距下喷洒雾滴的沉积和飘失数据。该种模拟测试装置能够通过模拟风速、风力、风向、农药喷洒时喷杆的振动以及湿度、温度等参数，进而得出农药喷洒时的最佳喷洒参数。
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公开(公告)号：CN108507749B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810365442.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括：仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元，所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层，并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数；且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元，所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
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公开(公告)号：CN108750116B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810901865.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/16
Abstract: 一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107442311B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710652319.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B05B7/06
Abstract: 一种内嵌式气助喷头，包括外部的壳体和内部的喷头体，壳体后端的进风口与离心风机连接，喷头体的进液口与液泵连接，壳体的前部包括圆柱形的第一内腔管段，所述第一内腔管段与壳体出风口之间通过渐缩的第一锥形内腔管段衔接；所述喷头体的前部设有喷头帽，与壳体内腔壁之间形成环形的气体通道，所述喷头帽由前部的锥形帽体部分和后部的圆柱形帽体部分构成，锥形帽体部分的外壁与所述第一锥形内腔管段的内壁倾斜方向一致，所述圆柱形帽体部分的外径T大于所述出风口最窄处的直径L，且差值在2mm以上。本发明可实现出风口的外围风速更大，内围风速更小，以及使出风口的风向形成一定的内夹角，这能加强风场对雾滴的包裹、输运，进而提高喷头的对靶性。
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