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公开(公告)号：CN207817528U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820227027.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航返航式无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块；无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块，无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。本实用新型结构简洁、控制精确，并能自主规划避障返航，特别适应于城市河道、湖泊的无人船水质采集作业使用。
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公开(公告)号：CN207241188U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720847012.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206479843U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720183347.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。本实用新型通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。
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公开(公告)号：CN207010858U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720909338.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。相比固定摄像头的地点局限性，本实用新型的机动性得以发挥，可灵活拍摄一条河道的污染情况；相比人工现场拍摄的时间局限性，无人船可全天候拍摄一条河道的污染情况，尤其是检测工厂夜间污水排放。本实用新型在无人操作情况下可自主巡航，拍摄视频，能有效避开障碍物。
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公开(公告)号：CN206362954U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621452737.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 一种用于气象要素监测的可移动智能小车，通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点，还具有移动观测能力，能够随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围，真正实现了智能移动气象监测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206085076U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621099381.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本实用新型基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN206057610U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621101640.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本实用新型大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN213515773U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022739928.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器、设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，本实用新型所公开的一种水产养殖用多功能无人船，工作人员可以远程监控水产养殖区域的水质情况，还能控制饲料的投放，对水域中养殖的水产产量提供可靠的技术保证，操作简单，维修方便，值得普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN211529001U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922251045.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01N23/00 , G01C21/16 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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