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公开(公告)号：CN104798544B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510038417.1
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种柠条捡拾装置，一种柠条捡拾装置，包括：主体框架；一对滑轨，平行水平安置在主体框架上；滑块，套在滑轨上；滑台，横跨安装在滑块上；拨拢机构，安装在滑台上，由驱动动杆，驱动支杆，从动动杆，从动支杆，拨杆座和拨杆组成；一对成型杆，水平放置于滑轨下方，与主体框架行成一面开口的成型框；卡杆机构，放置于主体框架和成型杆上，位于成型框的入口处。该装置安装于拖拉机或者履带车等载具的前方，可以对已经收割下来散落的柠条进行快速有效的捡拾收拢，便于后期的捆扎等处理。为农牧民收获柠条，提供可靠，便利的支持。
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公开(公告)号：CN105594372A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510783217.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种多主轴的机械化采收柠条种子的机器，主要包括机架、若干个转动支撑在机架上的主轴、固定在主轴上的采集装置、驱动主轴转动的驱动机构以及果荚、种子输送装置。位于机架左半部分的主轴与位于机架右半部分的主轴对称，采集装置数目与主轴数目相等，输送装置左右各有一套，采集装置与输送装置也左右对称。动力来源于牵引机械或者独立的发动机，行走方式可以是牵引式也可以是自行走式，该机器工作时可以骑跨于柠条植株上，一次至少能完成一行柠条种子/果荚的采收，从而使采收效率翻倍，同时也可以进行白柠条等高株型柠条的种子的机械化采收工作，解决了柠条种子采收环节的效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN104798544A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510038417.1
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种柠条捡拾装置，一种柠条捡拾装置，包括：主体框架；一对滑轨，平行水平安置在主体框架上；滑块，套在滑轨上；滑台，横跨安装在滑块上；拨拢机构，安装在滑台上，由驱动动杆，驱动支杆，从动动杆，从动支杆，拨杆座和拨杆组成；一对成型杆，水平放置于滑轨下方，与主体框架行成一面开口的成型框；卡杆机构，放置于主体框架和成型杆上，位于成型框的入口处。该装置安装于拖拉机或者履带车等载具的前方，可以对已经收割下来散落的柠条进行快速有效的捡拾收拢，便于后期的捆扎等处理。为农牧民收获柠条，提供可靠，便利的支持。
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公开(公告)号：CN103899231A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410158583.0
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种防雾霾窗户，它能够对通过窗户玻璃缝隙中的空间对流的空气中的PM2.5等污染物实现捕获并加速其沉降，有效抑制室内空气中PM2.5的浓度，经济环保，可以长期使用。该防雾霾窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在两块玻璃上方与窗框之间有密封盒，密封盒的底部开有缺口且与两块玻璃之间的缝隙相通；密封盒内设置有盛水的水槽，水槽内设置有超声雾化器；水槽与密封盒之间的间隙和两块玻璃之间的缝隙形成了超声雾化器工作时产生水雾的下落通道；在朝向室外一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第一通气孔；在朝向室内一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第二通气孔；第一通气孔与第二通气孔之间相通的通路包括水雾下落通道的一部分。
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公开(公告)号：CN117140573B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311358144.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种单驱动二级旋转抓拧式采摘手爪，包括夹持机构、一级旋拧机构、二级旋拧机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手爪和手指座；一级旋拧机构包括螺旋壳；二级旋拧机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、调节弹簧和调节螺母；驱动机构包括电机、轴套一和轴套二；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与轴套二连接；轴套二的外部套有螺旋壳，轴套二的端部与手指座连接，手指座与螺旋壳能相对转动，手指座转动连接有夹持手爪，每个夹持手爪的末端均设有球头，所述螺旋壳面向夹持手爪末端的表面开设有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。本技术通过单个驱动(即电机)可以实现抓拧连续采摘，整体结构简单，质量轻，采摘效果高。
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公开(公告)号：CN116227685B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310048575.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
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公开(公告)号：CN116724775A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210200564.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 门架式多功能灌木管理机。本发明涉及一种能够对灌木进行截梢收割、分段收割、平茬收割的多功能管理机。便于对不同季节的灌木进行不同的收获处理，提高利用率，分段收割便于灌木的运输与储存。本装置包括门架式机架、截梢割台、分段机构、平茬割台、传动机构、存储仓。所述截梢割台可上下调节高度；所述分段机构由多个分段刀盘组成，分段刀盘间距可调；所述平茬割台由两个回转式刀盘组成，所述分段机构与平茬割台采用同一动力源。
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公开(公告)号：CN114868576B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210323108.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置，其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构；所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分，还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件，所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降；所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换；所述基体部分为三段式结构，其包括上、中、下三部分；折叠状态下，所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置，基体部分处于展开状态时，捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求，基体部分处于折叠状态时，整机可变得很紧凑，方便机器的运输存放。
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公开(公告)号：CN116326348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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