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公开(公告)号：CN107988639A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711451382.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 高效过滤纳米纤维膜制备装置，涉及静电纺丝装置。设有立柱、三轴座、光轴、丝杠、滑块、丝杠轴承、直线轴承、垂架、横向喷头、第1供液泵、固定板、光电编码器、支撑柱、连接架、联轴器、伺服电机、电机座、横架、纵向喷头、第2供液泵、高压电源、圆形收集板、直流电机和主控板，所述横向喷头和纵向喷头均由盖板、喷嘴板和隔壁板组成。通过引入多喷嘴和喷头数量批量化纺丝提高纳米纤维产量，通过引入不同内径喷嘴阵列制备不同直径的纳米纤维从而扩大其直径分布的宽度；通过两个不同内径喷嘴阵列的纺丝喷头的正交运动以及圆形收集板的旋转运动进行制备和沉积纳米纤维，提高纳米纤维膜的均匀性，收集的纳米纤维膜各个局部具有高的直径分布宽度。
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公开(公告)号：CN105813266A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610274563.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/347 , H05B33/0842
Abstract: 基于以太网通讯的多路LED灯电流控制系统，涉及LED灯电流控制系统。设有PC控制界面、LED灯核心控制模块、LED灯恒流电流控制模块；核心控制模块设单片机、通讯和数模转换模块；恒流电流控制模块设N路LED灯电流恒流控制器。核心控制模块和恒流电流控制模块通过接口连接。核心控制模块通过通讯模块接收到具体的命令从而执行相应的命令。PC控制界面对LED灯控制，核心控制板接收到用户设置的LED灯的电流值算出具体控制电压，单片机模块与数模转换模块通讯并给出控制电压输出到LED恒流电流控制模块；电流恒流控制器根据LED灯核心控制模块给出的控制电压和控制信号的高低电平控制外部的LED灯的电流值和亮灭情况。
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公开(公告)号：CN103883853B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410140753.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 双自由度直驱扫描跟踪转台，涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。
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公开(公告)号：CN103212516A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310156532.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种安培力驱动式微喷装置，涉及微喷点胶装置。设有上置磁铁、上下盖板、中间挡板、导向板、下置磁铁、电极、柔性导电致动器、喷嘴、输液管、蓄液桶、气管、脉冲电流控制器和电源；上置磁铁固于上盖板表面，中间挡板和导向板固于下盖板表面，上盖板与下盖板连接，下置磁铁固于下盖板底面，电极与柔性导电致动器连接，柔性导电致动器位于上盖板底面与下盖板表面之间，上盖板、下盖板、导向板与柔性导电致动器共同围成喷射腔，喷嘴设于导向板上，喷嘴与外界相通，输液管一端与喷射腔连通，输液管另一端与蓄液桶出口连通，蓄液桶进口与气管一端连接，气管另一端外接压力气源，电源经脉冲电流控制器与电极电连接。结构简单，有很好的电控性能。
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公开(公告)号：CN118565468A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410590421.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/38 , H04W4/029 , A62C3/00 , G01C21/08 , G01S5/00 , G01S5/02 , G01D21/02
Abstract: 本申请提供了一种消防救援定位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取消防现场的传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据；将所述传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据融合为时间序列再输入训练好的神经网络模型进行处理，得到包括所述消防环境中各个目标的分布位置和环境参数的目标定位信息。本申请通过对火灾现场的惯性导航数据、无线定位数据和环境数据这些异构数据源进行融合，能够提供准确和连续的定位信息以及环境监测，显著增强定位的精确度，从而消防救援提供了可靠的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107983046B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711492304.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 高效过滤空气净化器，涉及空气净化器。提供可增强过滤性能、提高过滤效率的一种高效过滤空气净化器。包括振动器、入风口通道、复合过滤膜组、抽风机、箱体；所述入风口通道和抽风机设在空气净化器的箱体上；所述复合过滤膜组设在靠近入风口通道的底部，复合过滤膜组与振动器相连。通过一个高效过滤的空气净化器进行空气过滤净化，在不同形状的入风口流道作用下，空气进入入风口后，在复合过滤膜组表面形成紊流，使得空气与过滤膜组充分接触；复合过滤膜组可以由不同种过滤膜复合而成，在振动器的作用下，复合过滤膜组可以产生摩擦电效应和压电效应，增强复合过滤膜组的静电吸附作用，提高了空气净化器的过滤性能。
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公开(公告)号：CN118279656A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410392601.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , B44C5/06 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06F17/18 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种基于视觉反馈的人工彩虹形成方法及系统，其方法包括：修改卷积神经网络AlexNet的最后一个全连接层，使其输出四个值，分别对应色相、饱和度、色明度和弧长；利用预训练权重初始化卷积神经网络AlexNet并训练，获得的AlexNet模型作为识别模型；根据AlexNet模型对采样图像进行识别，以获得识别结果；使用随机森林回归模型预测控制参数，根据预测控制参数调整喷洒系统。本发明的人工彩虹形成方法，考虑了入射角度、空间位置、时间参数、水压与气压大小以及水雾水滴的密度和大小，改进了现有的人造彩虹计算方法；通过对喷射装置喷射的彩虹图像进行实时反馈并输出决策，可使喷射装置自动控制太阳光与喷头的入射角度，从而获得更佳的彩虹效果。
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公开(公告)号：CN116475563A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310661620.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/70 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置，其包括：实时采样图像输入给训练好的深度学习模型，得到焊缝接头结构类型和焊缝特征点信息；焊缝特征点信息通过标定得到的空间变换关系转化为焊接路径；根据焊接路径带动焊接头进行焊接；当识别出焊缝的终点或者焊接超时或累计运动距离超过设定值后，停止焊接并将焊接机器人移回原点；本发明对深度学习模型CenterNet和CenterTrack的训练步骤进行修改，调整了它们的网络结构，并通过单次网络结构搜索得到适用于提取焊缝图片特征的网络结构，使其更适应线结构光采样的焊缝图像；并对焊缝特征提取网络进行自监督预训练获得预训练权重，在减少网络结构复杂度的基础上，降低算法推理时间，同时提高识别的精确度。
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公开(公告)号：CN111428785B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010207890.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50
Abstract: 基于深度学习的河豚鱼个体识别方法，涉及计算机视觉以及个体识别。采集河豚鱼图片，并进行预处理，包括河豚鱼图像掩膜标注以及数据增强；在预处理完的河豚鱼数据集上训练图像分割模型，得到训练好的分割模型；将用于河豚鱼特征提取的河豚鱼图像送入训练好的分割模型，并对分割得到的河豚鱼图像进行对齐；训练特征提取网络，将对齐后的河豚鱼图像划分成训练集和验证集，在训练集上训练特征提取网络，得可用于提取河豚鱼特征的特征提取模型；将用于测试的图片放入训练好的分割模型，分割结果对齐后送入训练好的特征提取模型得到输入图片的特征向量，计算该特征向量与数据集中的河豚鱼特征向量的距离，获得输入图片中河豚鱼个体信息。
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公开(公告)号：CN112301435A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011122953.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明涉及电纺直写的技术领域，公开了一种多射流电纺直写深度学习控制系统，包括储液槽、供液器、多个纺丝喷头、安装支架、供液器、高压电源、收集板、电流检测器、环境传感器、数据采集器和控制计算机，数据采集器的信号输入端与环境传感器、电流检测器的信号输出端连接；数据采集器的信号输出端连接控制计算机的信号出入端，控制计算机的信号输出端与高压电源的信号输入端、供液器的信号输入端连接，控制计算机设有参数输入端口和深度学习控制系统，高压电源电压调整幅值控制规则，供液器供液流量流速调整规则由深度学习控制系统根据不同生产条件的自动调整，实现对不同纺丝溶液多射流电纺直写过程的控制。
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