-
公开(公告)号：CN105945983A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247421.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J17/02 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种用于双足步行机器人的节能减震仿生膝关节，包括仿生股骨、仿生胫骨及仿生髌骨；气缸通过气缸支架固连在股骨髁连接件上，膝关节的伸膝运动由气缸主动做功完成。仿生股骨髁通过第一滑轨与第三滚轮接触，实现半月板组件对仿生股骨髁的支撑与导向作用，同时通过第二滚轮在第二滑轨中滚动来模拟人类膝关节变瞬心的运动，第二滑轨存在两个运动极限位置，来实现对膝关节运动范围的限制。髌骨组件通过第一滚轮在第一滑轨中的运动来模拟人类髌骨，可以增加气缸输出力在伸膝运动中的作用力臂，起到节能的作用。本发明通过引入仿生股骨髁、仿生髌骨、半月板组件取得了膝关节变瞬心运动、低能耗、高缓冲性能的有益效果。
-
公开(公告)号：CN102658173A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210124220.6
申请日：2012-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J27/053 , B01D53/90 , B01D53/56
Abstract: 本发明属于大气污染控制技术领域，具体涉及一种适用于中低温(120～350℃)环境下氨气选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)氮氧化物的催化剂及该催化剂的制备方法。催化剂采用溶胶凝胶法制备，催化剂中S、Ti、Mn的摩尔比为0.6～2.5∶10∶4，MnOx和TiO2-SO42-以复合氧化物的形式存在，MnOx为MnO2或Mn2O3，SO42-改性的TiO2以锐钛矿形式存在，MnOx分散于TiO2表面。与现有SCR催化剂相比，本发明提供的这种催化剂有制备方法简单，原料价格低廉，适于批量生产；该催化剂在中低温工况下催化效率高，反应温度窗口宽的特点。
-
公开(公告)号：CN102604995A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210101501.X
申请日：2012-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于水净化技术领域，具体涉及一种去除水中重金属离子的生物净水材料。生物材料为真菌，具体可以为黑曲霉、青霉菌、大毛霉等。本发明利用微生物表面的活性基团的吸附能力，从而有效的去除废水中的重金属元素。实验结果表明，该净水材料对重金属离子有很强的吸附能力。该材料既能治理工业排放的重金属污水，也能够清除天然水中的重金属离子。
-
公开(公告)号：CN102603083A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210101544.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明属于水净化技术领域，具体涉及一系列以真菌为连续相基体、以纳米材料为分散相的并能够高效去除水中有机物的生物纳米复合材料。利用微生物表面的活性基团与纳米材料有机的整合，从而获得能有效去除水中有机物且易于回收的生物纳米复合材料。本发明涉及的纳米材料可以为金属氧化物纳米材料或者金属氢氧化物纳米材料，具体的可以为TiO2纳米管、Al2O3纳米纤维、AIOOH纳米纤维、CuO纳米棒等，涉及的菌种可以为黑曲霉、大毛霉、青霉菌等。
-
公开(公告)号：CN101700925A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910217863.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于环境保护领域，既属于治理核工业和放射性化学工业排放污水的处理方法，也属于清除天然水中放射性同位素的方法。具体涉及一系列以不同形貌的生霉菌为基体，以不同纳米形状(纳米粒子、纳米纤维、纳米管)的各种金属纳米材料(钛、铝、铁等金属的氧化物和氢氧化物)为改性材料，能有效去除水中放射性物质的生物复合纳米净水材料的制备方法。本发明充分利用微生物对周围环境物质的吸附作用，将纳米料子材料附着在微生物细胞表面，从而显著提高其吸附除污的能力，能够有效地去除水中放射性物质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118060178B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410459103.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于垃圾分类技术领域，提供了一种智能垃圾分类筛选机，包括机座，所述机座的两端分别安装有第一接料盒和第二接料盒，所述第一接料盒的上方设置有筛筒，所述筛筒通过弹性振动座安装在机座上，还包括：控制机构，所述控制机构设置在机座上靠近第二接料盒的一端，所述控制机构包括旋转组件、固定座、连接组件、第二转轴、活动座和伸缩件，所述控制机构上固定有两组分筛辊，两组分筛辊倾斜设置在第二接料盒的上方。本发明中的一种智能垃圾分类筛选机，分筛辊通过与筛筒相配合的方式，可以得到不同分类规格的垃圾，控制机构通过伸缩的方式改变两组分筛辊之间的距离，进而改变非颗粒垃圾的分类规格，快速得到所需分类规格的垃圾。
-
公开(公告)号：CN118004427A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410389244.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D9/00 , B64U10/14 , B65D25/10 , B65D25/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及技术无人机载物领域，尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体以及载物箱，载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接，所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆，载物箱底部设有机械室，机械室底部开口，所述机械室内部设有收卷辊，收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接，所述收卷辊内部贯穿有转动杆，转动杆与机械室内壁转动连接，所述收卷辊固定连接有第一拉绳，第一拉绳端部固定连接有配重块；该载物装置在载物箱上升到一定高度时，箱体内部的两个挡杆会自动移动到箱体内部靠近中间的位置，挡杆对载物箱内部的货物能够起到一个抵压限位作用，能够避免无人机本体在飞行过程中货物从载物箱内部洒出的现象。
-
公开(公告)号：CN113572386B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110872325.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N1/04 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种用于断齿监测的条形摩擦纳米发电机，涉及纳米发电机技术领域，包括：底座；检测部，检测部包括第一转动轴、检测轮、导电滑环和摩擦导体件，第一转动轴的两端均通过第一支撑座固定于底座上，检测轮和导电滑环均固定设置于第一转动轴上，摩擦导体件沿第一转动轴的轴向依次绕设于检测轮的表面，且摩擦导体件的两端与导电滑环连接；用于固定被检测齿轮的第二转动轴，在检测过程中，被检测齿轮的每一个齿顶均能够与固定在检测轮表面上的摩擦导体件接触；传动部，传动部用于实现第一转动轴和第二转动轴的联动。本发明在检测过程中被检测齿轮的齿顶与摩擦导体件接触并产生电信号，进而实现对被检测齿轮的断齿状态进行检测。
-
公开(公告)号：CN111152209B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010020414.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生软体机械手，包括线驱动总成、机架总成、执行器总成；多个执行器总成以圆柱螺旋线的布置形式均匀固定在机架总成上；线驱动总成依次穿过所有执行器总成用于将外部驱动力传递给执行器总成。执行器总成包括执行器座体、弹簧机构、滚轮机构、涨紧气囊；弹簧机构主体位于执行器座体内，弹簧机构顶端与执行器座体滑动连接，底端伸出执行器座体外并与滚轮机构固定连接；涨紧气囊安装在滚轮机构底部；线驱动总成滚动连接穿过滚轮机构并与滚轮机构连接。本发明模仿了自然界中蟒蛇缠绕抓取的方式，在保证机械手柔顺性的前提下，可以获取更大的抓取力，同时，采用单个线绳的驱动方式，可以自动适应形状复杂的抓取目标。
-
公开(公告)号：CN111713466B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010428960.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种水体生物捕获装置,包括：机架总成；捕获总成，所述捕获总成安装在所述机架总成上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架总成上，用于驱动所述捕获总成动作，所述捕获总成动作产生负压以捕获水体生物。本发明水体生物捕获装置利用负压吸入方式捕获水体中的软体生物样本，克服了传统夹持式机械手易对生物样本产生挤压损伤的缺点，确保软体生物样本不被破坏。同时，本发明采用彼此配合作用的捕获折叠结构和负压结构，显著提升了水体生物捕获装置产生负压的效果，使水体生物捕获装置捕获速率更快，捕获效率更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.029 seconds)
