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公开(公告)号：CN115656276A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211215889.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ和机器嗅觉的土壤养分自动检测系统，包括进气部、裂解部、反应检测部和控制部，所述裂解部包括裂解室和配合裂解室的加热组件，所述进气部包括惰性气体罐和微型真空泵，所述第一气路组件包括二位三通电磁阀，所述反应检测部包括密闭反应室和信号调理电路，所述信号调理电路包含将密闭反应室内传感器输出的电阻信号转换成气体浓度信号的电路，所述第二气路组件包括涡管冷却枪和二位二通电磁阀，所述控制部包括以ZYNQ处理器为核心的多路采集控制端和上位机端，本发明的优点在于利用ZYNQ处理器结合多路气体传感器建立土壤养分检测模型，完成对土壤养分的精准、快速测定，解决农业生产对土壤养分检测的实际需要。
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公开(公告)号：CN113853844B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111286957.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种旋转式株间除草刀，包括入土刃、外刃、翻土面、离土刃、内刃、转轴、六棱柱。本发明在工作时深入土壤之中，一边沿着机具前进的方向平动、一边旋转，其内刃的形状可以包围作物秧苗，从而起到躲避作物秧苗、降低伤苗率的作用。本发明工作时，外刃逆时针旋转切割杂草及其根土复合体，且外刃的刃口曲线形状为阿基米德螺线，故外刃以滑切的方式与杂草及其根土复合体相互作用，因此能够降低除草刀的切割阻力、入土阻力与切割功耗。本发明的除草刀设计有翻土面，该翻土面的功能为使大部分杂草的断根朝上，极大地避免了杂草复活情况的发生。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简捷方便的优势。
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公开(公告)号：CN113875567B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111214148.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种种子上方或农作物幼苗根部精确补肥器，包括副罩板、安装盖、安装柄、输肥管、提手、主罩板、施肥翼定位销、施肥翼连杆、施肥翼、压沟器、压沟器连杆、压沟器定位销。本发明可以向种子上方、以及农作物幼苗的根部施加肥料或者药剂，施肥距离精准，并且可以同时施加3种不同的固体颗粒肥料、液体肥料、药剂，或者肥药混施。由于本发明的压沟器的触土面为指数函数曲线，所以本发明作业后不会改变原来的播种深度。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简洁方便的优势。
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公开(公告)号：CN114820843A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210370824.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。
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公开(公告)号：CN109948951B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910258771.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距ai‑1，种子与行中心距离偏差Yi，播种深度Zi；计算实际播种点纵向坐标xi；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标Xi；计算Xi、Yi和Zi的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114304664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210051479.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于机械加工和农产品加工技术领域，且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器，包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦，每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直，基于物理学中运动的合成与分解的原理，本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下，无需增加夹具、无需更改夹持位置，精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度，起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。
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公开(公告)号：CN113599225A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111090553.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种手术室用智能型快速胸部按压装置，包括承重板，承重板上开设有配合槽，配合槽上固定连接有压敏开关，配合槽上通过销轴定轴转动连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的相对面均开设有滑动槽并通过滑动槽轴向滑动连接有第一滑动板，滑动槽上放置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑动槽和第一滑动板固定连接，且两组第一滑动板通过销轴铰接，第一支撑板的内壁上固定连接有用于按压胸部的第一气囊，第一支撑板上固定连接有用于调节按压力度的调节机构。本发明达到了可根据病人的体重不同而对病人的按压力度不同，从而按压效果好的效果。
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公开(公告)号：CN109601078B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910038110.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种排种器防倾斜装置属农业机械领域，本发明中定杆通过前端盖上的圆柱销相连接；外转动体两侧的球体分别与端盖两侧弧形凸台上的球形卡槽滑动连接；四个缓冲弹簧组结构且连接方式一致，其两端分别与定杆、外转动体通过销轴连接；四个滑轮结构一致，上下两滑轮通过销轴与定杆连接，且与外转动体内侧轨道滑动连接，左右两滑轮通过销轴与外转动体连接，且与定杆中部轨道滑动连接；连接体的两端孔分别通过外转动体上的两圆柱销相连接；后端盖上的四个沉孔分别与前端盖上的四个支撑杆相对应，并分别通过四组预紧弹簧组连接。本发明依靠配重块的自重使排种器实时保持竖直状态，能有效避免丘陵坡地作业时的漏播与重播现象，极大地提高播种质量。
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公开(公告)号：CN113317030A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110789973.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，且公开了一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。本发明适用于株距固定的机播田地，按照作物株距选择驱动轮的直径，通过调节驱动轮的起始落地位置，可以实现前进方向右侧的除草刀片按照驱动轮的前进距离有序地顺时针旋转退出当前的作物秧苗株间，并且使前进方向前方的除草刀片顺时针旋转进入下一个作物秧苗株间，随着机具的前进，恰好使两片锄草刀片跨过一株作物秧苗。周而复始，在株距固定的标准化农田完成机械式株间除草作业。
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公开(公告)号：CN112325735B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011221752.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种苗床土块三维空间分布可视化的测量装置和方法属农业机械技术领域，本发明的取样器为正方体框架结构，其底板的下表面与测量器的三角架上表面贴合，三角架的二插板分别与底板的二孔连接，测量器中扇形角度尺固接于支架的圆柱杆近上端，距离尺组件的距离量尺、圆环和角度指针自前至后顺序固接，深度量尺下端固接圆锥定位针，圆环与圆柱杆近上端、扇形角度尺下面活动连接，深度量尺经连接件能与距离量尺形成上下前后的相对移动；本发明的装置结构简单、操作方便，可用于测量苗床土块，又可用于测量其他物品在三维空间的坐标位置，具有通用性，还能实现苗床土块在三维空间的可视化表征，以更直观的方式用于比较不同处理条件下苗床土块的分布情况。
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