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公开(公告)号：CN103307222B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310234496.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/097 , F16H57/023
Abstract: 本发明提出了一种带超越离合器的电动汽车机械式自动变速器，属于电动汽车传动技术领域。该变速器包括变速器控制系统、带超越离合器的两级传动的变速传动机构、换档操纵机构和倒档操纵机构。换档操纵机构包括离心换档操纵机构和同步器换档机构，离心换档操纵机构为机械结构，通过齿轮传动检测车速，产生离心力并与弹簧回位力结合实现了机械式的自动变速。本发明降低了对驱动电机的性能要求，提高了驱动电机效率以及整车的动力性和经济性；取消了电控操纵换档机构，而以机械换档机构代替，降低了生产成本，提高了系统稳定性；同时利用超越离合器和同步器换档机构，减少了换档过程中动力中断时间，提高了变速器传递扭矩，且提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103307219B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310203051.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车两档机械式自动变速器，属于电动汽车传动技术领域。该变速器包括变速器控制系统、两级传动的变速传动机构和换档操纵机构；其中，换档操纵机构包括离心换档操纵机构和同步器换档机构，离心换档操纵机构为机械结构，通过齿轮传动检测车速，产生离心力并与弹簧回位力结合实现了机械式的自动变速。本发明采用两档自动变速，结合具有良好调速性能的驱动电机，降低了驱动系统对驱动电机的性能要求，提高了驱动电机效率以及整车的动力性和经济性；相比于传统的电子控制自动变速器，制造的继承性好，取消了电控操纵换档机构，而以机械换档机构代替，降低了生产成本，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103909916A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410008401.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/66
Abstract: 一种电子液压制动系统的轮缸液压力控制系统及方法，包括：四个独立控制的电磁阀，用于独立控制四个轮缸的压力变化量；制动主缸，产生制动液压力，并经由四个独立控制的电磁阀与四个轮缸相连；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接连接并根据来制动系统控制器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动系统控制器，将控制信号发送给四个独立控制的电磁阀及电控直线驱动模块。采用分时控制的原理对各个轮缸进行仲裁后对其增减压进行分时控制；当对其中某个或某几个轮缸进行增减压控制的时候，其余轮缸处于保压状态。本发明的轮缸液压力控制系统及控制方法的集成度显著增强，在保证原有ABS/ESC功能的前提下，节省了成本。
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公开(公告)号：CN103754212A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008750.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法，控制制动踏板感觉模拟电机：通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制，为制动踏板提供一定的踏板反馈力，用于模拟制动踏板感觉，同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩；控制制动电机控制：通过对主动建压调压机构中电机力矩和电机轴转角的控制，再根据两自由度差动轮系的输入力矩-输出力矩关系得到制动主缸目标推力，同时结合再生制动力对整车产生相应的目标制动力。本发明控制方法的控制精确，并具有优异的控制稳定性，能够在满足驾驶员制动意图的前提下，为驾驶员提供准确的制动踏板感觉，为一种新型的电子液压制动系统控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741839A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411962193.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向交叉口的智能网联车队通行方法，方法包括以下步骤：步骤1：获取当前车道的未来绿灯方案和车辆排队长度；步骤2：根据车辆排队长度，估计排队消散时间；步骤3：根据未来绿灯方案和排队消散时间，得到可用绿灯时间；步骤4：获取车队前方车辆的状态，计算前方车辆在未来时间段内的状态；步骤5：构建以车队不被信号拆分为约束，以车队燃油消耗最低为目标的模型预测控制问题，求解控制问题得到车队内各个车辆的控制指令，并将控制指令传递至车队内各个车辆进行执行。与现有技术相比，本发明具有避免车队被信号灯拆散的同时降低车队通行交叉口的能耗等优点。
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公开(公告)号：CN114021329B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111267470.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN115220454B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210863710.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的换道规划控制一体化方法，包括：1)建立动态障碍车辆周围的概率碰撞区域；2)构建自车预测模型；3)根据上游信息以及自车预测模型，初构建优化目标与约束条件；4)对初构建约束条件进行判断，若约束条件非凸或上界小于下界则进行步骤5)，否则进行步骤6)；5)修改约束条件与优化目标中的期望值，重构建约束条件与优化目标；6)构建非线性最优控制问题；7)求解非线性最优控制问题，获得规划控制初始状态；8)若求解失败则使用重构建的目标参考量作为规划控制初始解。与现有技术相比，本发明充分考虑环境预测不确定性，并结合变化的预测步长，能够保证求解结果的精准性、提高求解效率。
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公开(公告)号：CN117079455B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310948061.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种全域加速优化搜索的高风险驾驶场景辨识方法，包括：S1、通过切分模块将全域驾驶场景切分成若干个场景群；S2、通过辨识模块建立优化问题，并对各场景群进行数据收集，计算得到各场景群的风险程度，并根据风险程度值辨识出其中的风险场景群；S3、通过探索模块将在风险场景群中确定一个探索方向，并沿着探索方向将风险场景群切分成若干个场景子群，并找出其中的高风险场景，再判断是否找到足够的高风险场景；当判断找到足够的高风险场景，停止高风险场景辨识，当判断未找到足够的高风险场景，则返回步骤S2。根据本发明，能够对全域驾驶场景进行搜索，保证高覆盖，同时加速高风险场景的辨识，提高效率，推动基于场景的自动驾驶测试。
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公开(公告)号：CN109204262B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811005842.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，该系统在车辆制动时，根据ECU发出的制动信号，控制电机工作产生转矩，推动主缸推杆建压，通过四个常开电磁阀和四个液压力传感器实现轮缸液压力独立控制；通过添加两个常闭电磁阀、一个低压蓄能器和一个液压泵既可辅助快速减压，使得低压回路液压力稳定，又可作为备用动力源建立轮缸液压力。与现有技术相比，本发明轮缸减压快速灵活，对电磁阀性能要求较低，可实现制动防抱死功能；此外，本发明具有辅助备用动力源，可实现失效备份功能，安全可靠。
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