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公开(公告)号：CN102854962B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210301370.X
申请日：2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用CPLD的MPC8280最小系统及设置硬复位配置字的状态转换方法，涉及一种MPC8280最小系统。本发明是为了解决现有应用CPLD的PowerPC未能实现缩短看门狗定时周期以及未能提高系统的灵活性的问题。应用CPLD的MPC8280最小系统包括MPC8280、CPLD和TPS3110；基于上述应用CPLD的MPC8280最小系统的设置硬复位配置字的状态转换方法，所述实现状态转换方法的状态机包括：等待状态、空闲状态、第一字节状态、第二字节状态、第三字节状态、无效地址状态和第四字节状态，通过上述状态之间的有条件跳转进而实现硬复位配置字的设置。本发明的最小系统和状态转换方法适用于单板系统上。
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公开(公告)号：CN103033761B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210547920.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法，本发明涉及动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法。本发明为了解决现有锂离子电池剩余寿命预测方法中存在的缺点：只能给出单点预测值和依赖经验模型来建立状态转移方程预测精度差的问题。本发明首先采用灰色模型对小样本数据进行趋势预测；然后采用相关向量机进行回归预测；最后针对多步预测问题，采用相关性分析动态地更行预测模型，即在组合模型的基础上，将短期预测结果不断地更新到训练数据序列中，进行相关性分析，根据相关性进行重新训练，进而提高多步迭代预测的精度。本发明适用于锂离子电池领域。
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公开(公告)号：CN104181538A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418626.4
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种基于水下声呐信号传输的异步精密静态距离估计系统及方法，涉及高精度水下距离估计和定位技术。本发明是为了解决现有水下距离估计方法计时精度低、误差大的问题。本发明所述的一种基于水下声呐信号传输的异步精密静态距离估计系统及方法，采用基于时间戳的精密计时装置及方法，考虑并消除了节点处理数据包所用的时间产生的误差，达到了声呐信号传输时间精密计时的目的；同时，基于时间戳的精密计时装置及方法，采用介质访问层的时间戳技术，在高频率、高精度时钟信号的驱动下，捕捉测距时往返传输的声呐信号，获得准确度较高的传输计时，能够达到纳秒级的计时精度，为精密的距离估计奠定技术基础。本发明适用于水下的高精度测距和定位。
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公开(公告)号：CN104156473A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410422006.8
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G05B23/0254
Abstract: 一种基于LS-SVM的传感器检测数据异常片段检测方法，涉及航天器监测数据异常检测领域。本发明是为了解决现有的单个测试点的异常检测方式难以判断时间序列中出现的短期趋势或模式出现的变化或异常的问题。该方法包括：1、设置所需检测置信概率p，检测片段长度n，片段内异常点最小个数m，2、从t0时刻起对时间序列长度n内的数据进行点异常检测置信概率为p的LS-SVM点异常检测，获得时间序列长度n内的预测残差和数据的异常点的个数，3、根据残差和数据的异常点的个数确定异常点存在的位置。它可应用在航空航天飞行器监控领域。
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公开(公告)号：CN103974311A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216320.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 基于改进高斯过程回归方法的状态监测数据流异常检测方法，本发明涉及状态监测数据流异常检测方法。本发明是要解决现有方法处理监测数据流的异常检测效果低的问题。一、确定历史数据滑动窗口尺寸；二、确定均值函数与协方差函数的类型；三、设定超参数初始值为[0-1]之间的随机数；四、提取与当前时刻t最近的q个数据；五、确定高斯过程回归模型；六、利用高斯过程回归模型的性质进行预测；七、计算t+1时刻的正常数据的PI；八、将监测数据与PI比较；九、判断是否将真实的监测数据标记为异常；十、计算对应于t+1时刻监测值的β(xt+1)；十一、将真实值或者预测均值与t+1添加到DT；十二、创建新的DT。本发明应用于网络通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622319B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210114651.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于MPMC的高速存储器接口IP核的数据交换系统，涉及一种数据交换系统，以解决数据交换系统实现片外存储器访问的IP核资源利用率和数据吞吐率较低的问题。用户逻辑模块控制总线通过自定义UBus总线与接口IP核通信，接口IP核通过NPI总线与MPMC IP核通信，MPMC IP核与片外存储器通信；接口IP核包括读控制、选择和写控制模块，读控制模块第一控制总线和写控制模块第一控制总线各与自定义UBus总线连接，读控制模块第二控制总线与选择模块第一控制总线连接，写控制模块第二控制总线与选择模块第二控制总线连接；读控制模块第三控制总线和写控制模块第三控制总线分别与NPI总线连接。用于与片外存储器数据交换。
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公开(公告)号：CN103744713A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410047913.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法，属于嵌入式系统领域。本发明是为了解决现有的基于FPGA的嵌入式双核系统不能自主完成配置文件的存储和加载的问题。PLBv46BRIDGE？IP核使FLASH存储器被两条PLB总线共用，在Xilinx？Platform？Studio中设计双核系统的硬件结构生成比特流文件，在Xilinx？Software？Development？Kit中将比特流文件烧写在FLASH存储器中，当系统上电或复位后，引导程序将FLASH存储器中的可执行文件搬移到外部存储器中执行直到发现结束标志位系统运行结束。它可用于航空航天、消费电子、通信、仪器仪表、军事装备、工业控制中。
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公开(公告)号：CN103399280A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331999.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于NSDP-AR模型的锂离子电池循环寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法。本发明解决了AR模型对电池容量非线性退化特征预测能力较差的问题。所述方法为：根据待预测的锂离子电池的AR模型对锂离子电池进行容量的预测；根据容量预测序列ARpredict，提取近似全寿命周期百分比kp’序列；在待预测锂离子电池投入在线使用前，对拟合组各电池进行充放电测试，建立拟合组各电池各自的NSDP-AR模型对待预测的锂离子电池与拟合组各电池的容量退化趋势进行关联性分析，得到关联度ri，采用基于关联度的加权手段确定在线时待预测锂离子电池非线性退化因子KT的参数估计结果，对容量预测结果ARpredict进行非线性校正。本发明适用于对锂离子电池循环寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103346970A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310329257.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/761
Abstract: 一种SpaceWire动态路由实现方法，涉及一种spaceWire路由实现方法。它是为了解决现有的SpaceWire路由器均为静态路由器，导致应用灵活性差，以及spaceWire网络的扩展性也较差的问题。其方法：新加入的SpaceWire节点加入网络后，首先广播发出一个路由请求数据包，网络系统中的SpaceWire路由器接收到此数据包时，根据对应的物理端口更新路由请求数据包中的物理地址并广播转发，更新路由表。其它SpaceWire节点更新所存储的其它节点信息后，加入自己的相关信息后，形成路由请求回复数据包发送给新加入SpaceWire节点。路由请求回复数据包经过SpaceWire路由器时，SpaceWire路由器更新数据包中的物理地址后转发给新加入SpaceWire节点。新加入SpaceWire节点收到路由请求回复数据包后，更新所存储的其它节点的相关信息。本发明适用于通信过程中的动态路由建立。
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公开(公告)号：CN103246814A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310172334.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于K-means建模的个人用电设备状态识别方法，涉及一种个人用电设备状态识别方法，解决现有功率识别方法需要对不同功耗设备分别进行前期测量和建模，致使产生巨大的人力和物力的浪费，并且不能够对大规模用电场所进行功耗识别的问题。通过与用电设备相连的电力计量装置获取待监测用电设备的功率信息；进行解析处理，并将所述处理后的功率信息保存；通过K-means算法进行聚类分析，建立对应的功耗模型；获取待监测用电设备的实时功率信息，进行功耗状态识别；根据获取的待监测用电设备的状态，对闲置状态的待监测用电设备进行处理。本发明可广泛应用于用电设备状态识别的领域。
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