公开(公告)号：CN101521650A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910071755.X

申请日：2009-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王钢 ,  黄新林 ,  刘春刚 ,  杨文超 ,  李博 ,  于迎新

IPC: H04L27/26

Abstract: 基于Haar小波变换的二进制相移键控/正交频分复用系统，它涉及一种无线通信系统。本发明在一定程度上克服了现有的OFDM系统存在较高的峰值平均功率比、受频率偏移的影响较大的缺点。它的发射过程：输入的信号经第一串/并转换模块转换后输入至BPSK数据调制器进行调制，调制后的信号经Haar小波正变换模块后输入至IFFT变换器，经IFFT变换器变换后的信号输入至第一并/串转换模块，经第一并/串转换模块转换后插入循环前缀并经信道发射；接收过程：接收到的信号去除循环前缀后经第二串/并转换模块转换并传输至FFT变换器，经FFT变换器变换后传输至Haar小波反变换模块，并由BPSK数据解调器解调，解调后的信号输入至第二并/串转换模块转换得到串行信号输出。

公开(公告)号：CN114218842B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210112918.X

申请日：2022-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶光华 ,  由佳欣 ,  李博 ,  张海燕 ,  吴迪 ,  梁慧敏

IPC: G06F30/23 ,  H01H50/02

Abstract: 本发明公开了一种永磁体区域参数Preisach模型建模方法，所述方法如下：S1：建立继电器不同退磁条件下永磁体在磁路中和空气中表面磁强测量值的映射模型库；S2：将永磁体在空气中表面磁强测量值映射为永磁体在原继电器磁路中的表面磁强测量值；S3：建立继电器模型并进行瞬态退磁仿真，得到永磁体内部各点的磁感应强度以及磁感应强度分布云图；S4：分别建立Preisach模型，得到各部分的去磁曲线；S5：进行静态特性仿真，得到含永磁体的平衡力式继电器的电磁吸力在不同电压条件下随衔铁转动而生成的变化曲线。本发明为平衡力式密封电磁继电器有限元仿真中永磁体的材料属性设置问题提供了解决方案。

公开(公告)号：CN118785392A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410819780.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  刘博文 ,  蒋旭

IPC: H04W72/044 ,  H04W24/02 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明涉及海上无线通信技术领域，具体的说是一种不仅具有良好的通信性能，也具有不错的感知性能的海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法，其特征在于，对于海上无人机ISAC系统，为了使一体化波形同时具有目标探测和通信两种功能，需要优化通信和速率的同时对雷达性能有所约束，本发明对海洋环境下无人机的无线传播信道进行了建模，提出了一种一体化波形加权优化设计方法，将通信和速率与雷达波束图样误差进行加权，并利用SCA算法对其进行凸近似求解，权重r取值在[0.2,0.5]区间内，可以保证一体化系统的通信性能较好的同时仍具有良好的感知性能。

公开(公告)号：CN118363395B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410177081.6

申请日：2024-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  张宇轩 ,  李云鹏 ,  李博 ,  韩岳江 ,  梁野 ,  吴桐 ,  蔡博

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于切换滑模控制的固定翼空投无人机姿态控制方法及系统，涉及无人机姿态控制技术。以解决现有的无人机姿态控制技术没有考虑空投对纵向和横向分量的影响限定无人机空投的广泛应用、以及解决针对固定翼无人机在连续空投中因系统频繁切换可能导致的不稳定问题。技术要点：确定固定翼空投无人机本体和载荷的有关参数；在所得参数的基础上推导固定翼空投无人机在不同载荷搭载情况下的运动学和动力学方程；确定固定翼空投无人机所受合外力和合外力矩；根据建立的运动学与动力学模型，建立固定翼空投无人机姿态误差动力学模型，并将其建模为非线性仿射切换系统；根据姿态误差动力学模型设计具有有限时间收敛性质的切换滑模控制器；根据设计的切换滑模控制器证明固定翼无人机在空投任务中的稳定性。本发明提高了固定翼无人机在空投过程中的安全性和可靠性，且适用范围广泛，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115333633B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202210864580.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 曹开锐 ,  郝广路 ,  杜海瑞 ,  李博 ,  王淇 ,  马晶

IPC: H04B10/40 ,  H04B10/50 ,  H04B10/114

Abstract: 一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置，解决了现有采用单CCD的跟踪系统的光束跟踪控制精度不高的问题，属于空间激光通信领域。本发明应用于采用单CCD的跟踪系统，包括：辨识粗跟踪系统的旋转矩阵K1和精跟踪系统的旋转矩阵K2；测量跟踪时CCD实际光斑位置偏差ΔCCDreal；将ΔCCDreal经过旋转矩阵K2转换成精瞄镜指令，输入至PID1控制器，使精瞄镜偏转相应角度；再将精瞄镜偏转的角度经过旋转矩阵#imgabs0#转换为伺服电机指令，输入至PID2控制器；同时，将ΔCCDreal经过旋转矩阵K1转换为伺服电机指令，输入至PID3控制器，PID2控制器及PID3控制器共同使伺服电机进行转动，伺服电机带动跟踪系统转动。

公开(公告)号：CN116288479A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310284138.8

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜思达 ,  王泳惠 ,  崔艺凡 ,  李博 ,  闻漫兮 ,  狄婧

IPC: C25B11/089 ,  C02F1/72 ,  C25B11/061 ,  C25B1/04 ,  C22C45/00 ,  C22C1/11 ,  B22D11/00 ,  C02F101/30

Abstract: 一种可降解污水及析氢析氧双效的CoAlCuFeNiB系高熵非晶合金和应用，它涉及一种高熵非晶合金和应用。本发明要解决现有催化剂材料降解效率低，难以适用于中、碱性环境污水降解，且非晶材料无法同时满足污水降解及析氢析氧的双效需求。可降解污水及析氢析氧双效的CoAlCuFeNiB系高熵非晶合金，按照原子百分数计它的化学通式为CoaAlbCucFedNieBf；应用：以CoAlCuFeNiB系高熵非晶合金作为催化剂，在过硫酸盐体系中降解有机废水中的有机物；以CoAlCuFeNiB系高熵非晶合金作为催化剂，在电解液中电解水析氢析氧。

公开(公告)号：CN115981362A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211333692.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 蔡博 ,  李博 ,  张立宪 ,  李云鹏 ,  朱益民 ,  翁睿 ,  纪小宇 ,  赵振廷

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：选择多个无人机系统初始状态，基于分段齐次发射概率隐马尔可夫跳变模型为每个系统初始状态求取最优解，获取满足闭环系统稳定性、递推可行性和系统约束的反馈控制增益和可行区域，从而获取系统状态、可行区域、反馈控制增益的对应关系；对于无人机系统的实际状态，在每一时刻判断当前系统状态所处的可行区域；根据对应关系，获取对应的反馈控制增益，以使每个时刻控制器根据对应的反馈控制增益控制无人机飞行。本发明有效解决了观测模态与系统实际模态不匹配且发射概率为时变的问题，提高了故障无人机在飞行过程中的安全可靠性。

公开(公告)号：CN115498225A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210985783.8

申请日：2022-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  李博 ,  于彬 ,  王紫璇 ,  王聪

IPC: H01M8/0662 ,  H01M8/04007 ,  F02C6/00 ,  F02C3/22 ,  F02C3/04

Abstract: 本发明提供了一种热氨涡轮与燃料电池联合发电系统及方法，属于发电系统领域。解决了氢气储存运输难以及高温尾气利用问题。它包括换热器、鼓风机、反应器、反应器加热区、燃料电池阳极、燃料电池阴极、压气机、燃烧室、涡轮和发电机；在鼓风机入口通入氨气，鼓风机出口与反应器入口连通，反应器出口与燃料电池阳极入口连通，在压气机入口的通，压气机出口与换热器的冷流体入口连通，换热器冷流体出口与燃料电池阴极入口连通，燃料电池阴极出口与及燃料电池阳极出口与反应器加热区的入口连通，反应器加热区的出口与燃烧室的入口连通，燃烧室的出口与涡轮的入口连通，涡轮的出口与换热器的热流体入口连通，涡轮与压气机共轴，涡轮与发电机连接。本发明适用于清洁发电。

公开(公告)号：CN113584516B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110896192.9

申请日：2021-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜思达 ,  崔艺凡 ,  李博 ,  宁志良 ,  孙剑飞

IPC: C25B11/089 ,  C25B11/031 ,  C25B1/04 ,  C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  C23F1/20 ,  C23F1/36 ,  C23F1/44

Abstract: 高熵合金纤维及其制备方法和应用，本发明涉及一种电化学催化剂及其制备方法，它要解决目前铂催化剂的价格高且铂的储量低，以及电化学催化性能和稳定性有待提高的问题。制备方法：一、称取金属原料；二、采用高真空电弧熔炼炉，将混合金属原料熔炼成金属钮扣锭，然后将钮扣锭熔化吸铸成母合金棒；三、采用熔体抽拉设备将母合金棒抽拉处理，得到合金纤维；四、对合金纤维进行自由脱合金处理。本发明高熵合金纤维在经过脱合金处理后，表面形成了多孔结构，在电化学析氧催化上可以达到230mV的过电位，塔菲尔斜率在40左右，达到了较好的催化效果，同时也有着不错的电化学析氢催化效果，析氢催化的过电位为180mV左右。

公开(公告)号：CN110381473B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201910316525.9

申请日：2019-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李博 ,  赵秋明 ,  马若飞 ,  杨洪娟 ,  刘功亮

IPC: H04W4/70 ,  H04W40/10 ,  H04W40/12 ,  H04W40/20 ,  H04W40/22

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。