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公开(公告)号:CN117476884A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311420094.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/1397 , H01M4/139 , H01M4/13 , H01M4/136 , H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种多硫化物复合正极的制备方法及其在全固态锂电池中的应用,属于锂离子电池技术领域。所述方法为:称量单质硫和硫化锂材料,加入有机溶剂,加热搅拌后,得到多硫化物溶液;加入适量导电剂,搅拌得到混合液;将混合液置于真空烘箱中,真空加热后,得到干燥粉末;称取干燥粉末和硫化物固态电解质,球磨后,得多硫化物复合正极;使用上述多硫化物复合正极、上述电解质材料及锂或锂合金负极组装全固态电池;该方法通过利用多硫化物的可溶特性,提高了活性材料在导电剂表面分散的均匀性,有利于提高活性材料的电子传导。同时,减少了导电剂与硫化物电解质的直接接触,减少了电解质的氧化分解,全面提高了固态电池放电性能和循环稳定性。
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公开(公告)号:CN116141651A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310243206.6
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法,该方法包括:取基板,基板上设有第一折痕组和第二折痕组,在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置,对基板的第一折痕组进行加热,以使基板的第一折痕组处软化,然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状,使基板冷却硬化;基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料;对基板的第二折痕组进行加热,以使基板的第二折痕组处软化,然后将基板沿第二折痕组折叠,基板冷却硬化后,得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯,驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低,且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
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公开(公告)号:CN115579454A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211387531.1
申请日:2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/13 , H01M10/0562
Abstract: 一种硫化物固态电解质复合固态正极及固态电池,属于固态电池技术领域,具体方案如下:一种硫化物固态电解质复合固态正极,包括集流体、正极层I和正极层II,正极层I位于集流体的表面,正极层II位于正极层I的表面;正极层I包括正极活性物质,正极层II包括正极活性物质与硫化物固态电解质,正极层I中的正极活性物质和正极层II中的正极活性物质表面均具有包覆层。本发明避免硫化物固态电解质与集流体的直接接触,消除硫化物固态电解质在集流体表面的氧化分解,极大的减少硫化物固态电解质与集流体的界面副反应,保证集流体与电极材料的电子传导,减小界面阻抗,极大的提升硫化物固态电解质固态电池的界面稳定性、充放电可逆容量与循环寿命。
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公开(公告)号:CN111948668A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010720373.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种尾流气泡单元探测装置。本发明属于舰船尾流气泡探测技术领域,所述装置包括接收窗口、接收镜头、接收探测器、箱体盖板、箱体、激光器、发射镜头、发射窗口、密封系统、供电系统、倾角机构、延时器、数据采集系统和工控机;激光器发射一脉冲光,经发射光学系统准直后,照射尾流中的气泡,其后向散射光经接收光学系统,聚焦到单元线性APD焦面;激光电源输出调Q触发脉冲,经过一定延时,触发单元APD工作,使激光回波与探测器工作同步。本发明即使在边缘处,光斑形状发生了扩展、畸变等,接收光基本上没有畸变,探测器像面均匀性很高。调整探测器位置,可以到达探测不同距离的目的。
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公开(公告)号:CN110451662A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910866403.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/10 , C02F101/16
Abstract: 一种风帽驱动好氧反应污水处理装置和方法,污水处理技术领域。一种风帽驱动好氧反应污水处理装置,包括化粪池和风帽驱动好氧反应器,所述风帽驱动好氧反应器包括罐体、出风管道、进风管道、填料层、多孔落水板和挡板,罐体设置在地面以下,出风管道和进风管道分别竖直设置并与罐体连通,出风管道和进风管道上端伸出地面,多孔落水板水平设置在罐体的内部,填料层设置在多孔落水板的上方,化粪池通过管道与填料层相通,所述挡板固定在多孔落水板上表面的右端并与罐体上侧壁以及前后侧壁连接,出风管道伸出地面的管道口设置有风帽。污水经过风帽驱动好氧反应污水处理装置处理后,出水COD和氨氮低于100和15mg/L,满足多地乡村生活污水的排放标准。
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公开(公告)号:CN109728291A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811646896.5
申请日:2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高比能锂金属电池,所述电池包括负极、正极、电解液、隔膜组成的液态体系电池或负极、正极、固态电解质膜组成的全固态电池,其中:所述负极为无锂负极,由金属基体与覆盖其上的可诱导锂均匀沉积的亲锂性金属层组成;所述正极为富锂正极,表示为xLi2MnO3·(1-x)LiMO2,0<x<1,M=Mn、Ni、Co。无锂负极表面的亲锂性金属可诱导锂均匀沉积,保证锂金属在负极集流体上沉积时具有非常高的沉积-溶出效率,以获得高的锂利用率。采用富锂材料作为正极活性物质,一次循环后,正极过量的锂以锂金属的形式存储在负极,补充后续循环过程中由于副反应而消耗的活性锂,以获得高的库伦效率与循环寿命。本发明具有制造成本低、安全、长寿命、高比能的优点。
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公开(公告)号:CN105907059B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610280108.X
申请日:2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤:(1)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀,得到粘稠液体,固化,切成块状固体;(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于,利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构,所述的一体化结构稳定性强、力学性能好,而且在端部无捆绑端头,减少了器械表面形成血栓的可能性,除此之外,由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的,避免了脱落的可能性。
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公开(公告)号:CN105416613A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510823012.9
申请日:2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂,质量大的问题,进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成;其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置,由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单,可靠性高,应用于可重复柔性抓捕结构。
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公开(公告)号:CN102718369A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210240515.X
申请日:2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 纤维素乙醇生产废水回用的方法,它涉及一种废水处理方法。本发明为了解决纤维素乙醇生产废水处理后很难达到排放标准,排放会污染环境,继续深度处理需要消耗大量的能量和成本的技术问题。方法如下:将纤维素乙醇生产废水生物处理后的出水与蒸汽爆破秸秆混合,放置半小时,过滤;在滤渣中继续加入纤维素乙醇生产废水生物处理后的出水,调节固液混合物的pH值,再灭菌;加入纤维素酶,糖化;糖化结束后,在无菌条件下调节pH值;加入安琪酵母,发酵,即得纤维素乙醇。应用本发明的废水回用工艺,纤维素乙醇生产废水可以全部回用,实现废水零排放,减小了环境压力,用纤维素乙醇生产废水生物处理出水可以用于水洗脱毒工艺。
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公开(公告)号:CN1954975A
公开(公告)日:2007-05-02
申请号:CN200610122690.3
申请日:2006-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一类RUPU运动链及其组成或衍生的并联机器人机构。RUPU运动链的特征在于它由一组摆动杆和伸缩杆组成,两杆之间由U副相连,该运动副可以根据其转动轴线方向配置的不同分为四种形式,两杆末端运动副分别为R副和U副,相邻运动副轴线之间平行或正交布置,各运动副轴线与其相连杆件轴线之间相互重合或正交布置。由所述RUPU运动链组成或衍生的并联机构由定平台、动平台和分别固连于两者之间的三个结构形式相同的运动支链组成,当每个支链提供两个驱动输入时,机构可实现六个运动自由度;若在上述并联机构中加入一个四自由度中央约束支链,且机构的每个组成支链只提供一个驱动输入时,该并联机构可实现中央支链所提供的四个运动自由度。
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