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公开(公告)号：CN104015903B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102689686B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN103895850A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号：CN102689686A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN102320372A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176827.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 本发明的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本发明结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307869A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113022242B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110401149.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于仿生推进器技术领域，具体涉及一种波形可控的两栖仿生推进器。本发明整体外形为模仿海龟的仿生结构，具备流线型外观，在机体两侧下方设有滚筒机构，滚筒机构的凹槽中布置有十字滑台阵列；鳍条在十字滑台的控制下可实现两侧伸缩与上下往复直线运动，从而使鳍条和波动鳍所形成的波形在与前进方向垂直的平面上可控；滚筒机构与机体之间通过环形直线电机连接，可绕自身的圆轴发生0°至90°的转动，从而改变机体两侧鳍条与地面的夹角，实现水陆两栖通用。本发明结构紧凑，不仅能实现水陆两栖通用，还能通过控制前进波形实现不同工况下的高效推进，机械效率高，环境适应性强，同时内部空间易于设备布置搭载。
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公开(公告)号：CN111122115B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D‑3C‑SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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公开(公告)号：CN107014586B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710280746.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种智能随船适航仪，包括支架、测力装置、两个风机，所述支架是一体化结构，支架包括上下布置的两个水平梁、设置在两根水平梁之间的竖直梁，下水平梁的两端向下垂直设置有下连接柱、上水平梁的两端向上垂直设置有上连接柱，两个风机分别设置在两个上连接柱上，两个下连接柱与自航模船体的尾部连接，测力装置设置在竖直梁上。本发明可为船模提供辅助动力，进行相关水动力性能测试。由于实海况下大尺度自航模难以布置锚泊设备，加之智能随船适航仪的助推效率高、安装简便、结构合理、成本低廉、测试性能优良，使其对该类试验意义重大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106848583B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710040645.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于微带阵列天线的三维超材料去耦结构，包括公共接地板、设置在公共接地板上方的介质基板、对称设置在介质基板上表面的两个矩形辐射贴片、两个同轴馈电端口，在两个矩形辐射贴片之间的介质基板内嵌入有五个成列布置的三维超材料去耦单元。本发明通过在微带天线阵元间介质内嵌入五个三维超材料去耦单元来有效的降低微带天线阵阵元间的相互耦合，从而提高天线阵的隔离度。
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