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公开(公告)号：CN110925519B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911212709.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油罩的转接装置，包括保护框架、对接锁紧组件、转接机构和流量调节机构，所述保护框架是四层框架结构，中间两层分别设置有上连接法兰和下连接法兰，对接锁紧组件设置在上连接法兰上，转接机构设置在上连接法兰与下连接法兰之间，流量调节机构设置在保护框架的底层，转接机构上也设置有两组对接锁紧组件。本发明能够与控油罩配合实现泄漏原油的收集与转接，并与水上设备配合最终实现水下泄漏点的原油回收功能。
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公开(公告)号：CN109238897B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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公开(公告)号：CN107571417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN109238897A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56 , G01N2203/0005 , G01N2203/0048
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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公开(公告)号：CN108788301A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810670762.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种模块化水下立式金刚石绳锯机，适用于完成水下大直径结构物的切割工作，能在水下对切削模块进行更换并保持切口位置不变。该机具主要由整体框架1、进给装置2、夹紧固定装置3、切削装置4和串珠绳张紧装置5等组成，使用时呈立式状态抱紧在待切割结构物6上。夹紧装置使绳锯机相对固定在结构物上，切削装置和进给装置共同作用实现切割作业。这种水下金刚石绳锯机工作状态平稳可靠、占用空间小，可以在水下利用ROV更换串珠绳，操作简便、易于实现，全部工作过程通过液压控制实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571417A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN107166131A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710315287.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/132 , F16B1/00
CPC classification number: F16L55/132 , F16B1/005
Abstract: 本发明提供一种海底管道内封堵器锁紧机构，主要用于保证海底管道内封堵器密封管道过程中各机构间的实时锁紧以及解封管道过程中的顺利解锁。该锁紧机构主要包括用于安装各锁紧件的锁紧套筒，用于安装解锁件的执行套筒，以及安装在中心管上的齿板。该机构主要用于破损管道原油快速复产的工况下，采用一种机械锁紧的方式使海底管道内封堵器的锚定、密封装置不会由于液压缸的失压而失效，从而保证其能长期、可靠的工作，并在需要的时候顺利解锁。同时为方便封堵器的海底操作，该机构将锁紧、解锁动作与封堵器密封、解封管道的过程有机结合在一起，便于ROV的操作。
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公开(公告)号：CN103033302B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN103089745A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053444.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头。本发明的联接装置主要由进油接头和出油接头两部分组成，适用于深水作业装备的液压控制系统中。使用时，一般先在陆上或工作母船上确定油液流动方向，将进油接头和出油接头分别安装在深水油源供油管路和液压控制阀箱的进油管路上，当深水作业装备与深水油源分别在ROV的携带下到达指定作业地点就位后，由ROV的两个机械手协调作业，将进油接头和出油接头联接，实现液压油路的快速对接。这种用于深水液压管路的快速联接装置联接后，工作时只须调节进油接头的油液压力，便可实现液压油路的通断。
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公开(公告)号：CN103089744A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053443.2
申请日：2013-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头。包括外弹簧、内弹簧、外限位套、内限位套、活塞、芯轴、壳体和端盖，端盖与壳体联接，活塞置于壳体内且与壳体之间可相对移动，活塞内有空腔且空腔有一段喇叭口段，芯轴置于活塞内的空腔内且穿出端盖，芯轴上带有与空腔的喇叭口段相配合的圆台段，外限位套和内限位套固定于芯轴上并分别位于端盖的两侧，外弹簧套在活塞上，内弹簧套在芯轴上，端盖上设置液压管路的接口，壳体的端部带有耳凸。本发明与出油接头连接后构成用于深水液压管路的快速联接装置，可以在深水环境中，借助于ROV上携带的机械手快速、准确、可靠地完成液压油路的快速联接。
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