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公开(公告)号：CN116381607B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310379942.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20 , G06F18/23213
Abstract: 多目标击水声特征关联方法，解决了分布式定位系统不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联的问题，属于水下定位领域。本发明包括：确定观测区域内观测节点个数N和击水目标个数M；将N个观测节点接收到的所有目标信号进行经验模态分解，得到各阶IMF，进行频谱分析，获得目标信号的线谱特征，同时，提取目标信号中的各击水声瞬态信号的特征，利用目标信号的线谱特征和各击水声瞬态信号的特征形成M×N组目标特征序列；利用模糊C均值聚类方法对M×N组目标特征序列进行聚类，确定聚类中心和隶属度矩阵，由隶属度矩阵得到每组目标特征序列隶属于每个击水目标的概率，根据概率确定各组目标特征序列的关联结果。
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公开(公告)号：CN115436873A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210949581.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法、系统、计算机及储存介质，涉及阵列信号处理领域。解决原有内插法映射矩阵会导致白噪声变为色噪声，严重影响信号子空间和噪声子空间的划分，最终影响DOA算法的性能问题。本发明提供一种基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法，所述方法包括：利用阵列采集信号，获取阵列接收数据；根据所述的阵列接收数据获取阵列接收数据的协方差矩阵；利用阵列流形矢量映射方法，获取阵列流形矢量的映射矩阵；根据所述导向矢量的映射矩阵，对阵列接收数据的协方差矩阵进行映射处理，完成矢量映射的孔径扩展。本发明适合应用于DOA估计领域。
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公开(公告)号：CN109640369B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811446460.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应功率的车载网可靠通信方法，属于数字通信领域。传统的路由协议中车辆采用固定的传输范围，但是由于车辆的高速移动导致车载自组织网络中的车辆密度快速变化，为了配合不同时当车辆选择不同的传输范围和传输功率，本发明提出基于自适应功率的车载网可靠通信方法。本发明提供的方法在道路段和道路交叉口根据车辆的速度的方向计算车辆间通信链路的通信时间，综合节点的链路的可靠性，地理前进距离及竞争窗口的大小等设置邻居节点的定时器，做出路由决策，更高优先级的节点具有更小的等待时间，在所有邻居节点中的拥有最高优先级的节点将最先发送数据包，保证车辆之间通信时的数据包投递的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411480B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910796111.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法，包括以下步骤：S1建立水下机动平台声学导航模型，确定导航误差的主要来源；S2确定与实际环境相关的时延测量误差；S3确定与实际环境相关的声速测量误差；S4确定与实际环境相关的阵位测量误差；S5推导出机动平台声学导航误差预测模型，将上述时延测量误差、声速测量误差及阵位测量误差带入机动平台声学导航误差预测模型，获得全空间声学导航误差预测结果。本发明更符合水声物理实际环境特性，测时延误差选择更切合实际，误差预测结果不仅适用于静止平台，也适用于机动平台，且大大缩短计算时间，提高运算效率，具有简便易操作性。
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公开(公告)号：CN110411480A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910796111.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法，包括以下步骤：S1建立水下机动平台声学导航模型，确定导航误差的主要来源；S2确定与实际环境相关的时延测量误差；S3确定与实际环境相关的声速测量误差；S4确定与实际环境相关的阵位测量误差；S5推导出机动平台声学导航误差预测模型，将上述时延测量误差、声速测量误差及阵位测量误差带入机动平台声学导航误差预测模型，获得全空间声学导航误差预测结果。本发明更符合水声物理实际环境特性，测时延误差选择更切合实际，误差预测结果不仅适用于静止平台，也适用于机动平台，且大大缩短计算时间，提高运算效率，具有简便易操作性。
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公开(公告)号：CN109738902A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910168348.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/50
Abstract: 本发明提出一种基于同步信标模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，该方法利用目标接收到海底多个分布式潜标发送的同步声信标信号的时延信息，再结合各潜标的位置信息，解算获得目标的位置信息；相对于传统自导航方法，本发明所设计的方法引入了目标运动速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了目标位置自主保护机制，能够较合理地给出更精确的结果，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用差分进化算法结构简单，通用性强，计算量小，稳健性强，全局优化能力强。
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公开(公告)号：CN108205080A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810013706.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供的是一种相干平均法谐波信号功率谱估计方法。(1)对信号时间序列进行分段；(2)对各段信号加上窗函数；(3)对加窗后的各段信号进行第一次离散傅里叶变换；(4)对相同频率复信号进行第二次离散傅里叶变换；(5)对结果取模平方得到自功率谱，或者是两信号对应结果共轭相乘得到互功率谱；(6)最后挑选幅值最大所对应的结果作为该频点的功率谱估计结果。本发明既保持了韦尔奇法分段处理实时性好、运算快的优势，又充分利用了分段时间序列之间的相位信息，相对于韦尔奇法提高了谐波信号功率谱估计的输出信噪比。
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公开(公告)号：CN107632590A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If-Then-Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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