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公开(公告)号：CN106650755A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611221227.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/3233 , G06K9/34 , G06K9/6223
Abstract: 本发明属于一种图像处理领域的特征提取方法。本发明包括：粗定位过程包含以下步骤：对采集到的图像进行降采样，采样倍数为4倍；将图像由RGB颜色空间转换到LAB空间，并去掉L通道；建立颜色特征库，采集目标颜色信息并保存，对图像中的颜色利用K‑means算法进行聚类分析；目标图像与颜色特征库进行匹配，确定最佳匹配位置，实现粗定位等。本发明所述方法包括一种将图像粗定位和精确定位相结合的改进彩色图像特征匹配方法。粗定位中的金字塔降采样方法使得图像的分辨率降低了4倍，但图像中的颜色信息都还保留，彩色图像处理速率却大大提高，改善了以往彩色图像处理速度慢的缺点，实现了彩色图像处理的实时性。
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公开(公告)号：CN103743331B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310749803.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
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公开(公告)号：CN103471840B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310455239.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供箱型梁垂向弯矩试验机构，包括加载机构、连接桥、支撑基座，所述的连接桥包括左侧连接桥和右侧连接桥，所述的支撑基座包括左支撑基座和右支撑基座，左侧连接桥和右侧连接桥上设置有螺栓孔，模型试验段通过螺栓安装在左侧连接桥和右侧连接桥之间，左侧连接桥和右侧连接桥下端面安装轴之座，左支撑基座和右支撑基座上端面也安装轴之座，左侧连接桥的轴之座通过第一滚轴安装在左支撑基座的轴之座上，右侧连接桥的轴之座通过第二滚轴安装在右支撑基座的轴之座上，加载机构设置在模型试验段上。本发明结构新颖，通过构件将整个结构跨度增加，从整体变形监测局部试件的变形。在均匀压载的情况下，能更容易的采集到实验需要的数据。
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公开(公告)号：CN103505861B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310466971.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B67/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置，包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座；取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮，同步带轮通过同步轴承座安装在支架上，电机连接同步带轮，机械手臂上设置有齿形带，机械手臂端部安装气动机械手指，齿形带与同步带轮相配合；导向机构包括固定部分和可翻转部分，固定部分固定在支架上，可翻转部分的下端通过翻转轴承座安装在底座上，舵机连接可翻转部分的下端；抛射机构包括旋转轮，旋转轮安装在底座里，旋转轮内部安装有旋转电机，旋转电机带动旋转轮旋转。本发明硬币不会因为空气阻力而偏离飞行轨道，类似于篮球投掷过程中的反向旋转，在进入币箱内接触箱壁后会向下反弹，利于硬币进入币箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101419209A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209605.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法。检测分析指标，将所得数据录入数据库；并对样本数据归一化；按风格的不同，对单料烟或成品烟分为若干组；完成数据库中所有单料烟和成品卷烟的最终分类；对不同类的单料烟或成品烟的N项理化指标样本，分别建立对应的免疫神经网络；将归一化样本数据送入对应的免疫神经网络，利用免疫算法优化网络权值及结构，直到达到分类目标为止，并将它们存储在知识库中；判断待分析的样本数据是否为新的、未分类的数据。本发明具有分类准确率更高、各类卷烟理化指标与感官评吸、烟气指标间的映射关系更准确、减少人工评吸和检测次数、辅助配方设计与提高工作效率的功能。
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公开(公告)号：CN120030674A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510108243.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G01L5/00 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及断裂力学领域，尤其涉及基于应力监测的计算船体结构裂纹扩展长度的方法，包括：S1确定裂纹扩展过程中的应力监测区域；S2选取所述应力监测区域中的测点，获取测点的应力分量时历及应变分量时历，S3计算裂纹尖端应力强度因子时历；S4基于步骤S3所得的应力强度因子时历，通过Paris公式计算裂纹扩展长度；通过裂纹尖端附近的应力强度因子范围，通过雨流计数方法能够简单快速地计算局部结构裂纹扩展长度，为船体结构等大型构件的裂纹扩展预测研究提供解决方案，为船体的结构安全提供参考，该方法易实现、计算精度高、效率高且可操作性高。
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公开(公告)号：CN119442798A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625148.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种圆柱形环肋耐压壳极限承载能力相似模型的设计方法及系统，涉及圆柱形环肋耐压壳领域。解决了现有的耐压壳结构极限承载能力相似模型设计的问题。所述方法为：S1、确定耐压壳原型尺寸参数，建立耐压壳原型有限元模型；S2、定义圆柱形环肋耐压壳板格宽度的缩尺比与半径缩尺比及板厚缩尺比的关系；S3、计算圆柱环肋耐压壳壳板格宽度的缩尺比；S4、计算圆柱形环肋耐压壳几何长度的缩尺比等参数和缩尺模型环肋个数的关系；S5、基于S3和S4计算缩尺模型环肋个数；S6、确定圆柱环肋耐压壳缩尺模型的尺寸参数，并建立缩尺模型的有限元模型；S7、分别分析耐压壳原型和耐压壳缩尺模型的屈曲强度和极限强度，验证缩尺模型的准确性，完成对所述模型的设计。
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公开(公告)号：CN114412722B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111625210.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于平台安全监测技术领域，具体涉及一种海上浮式风机平台安全综合监测系统。本发明包括应力应变监测子系统、振动监测子系统、运动响应监测子系统、腐蚀监测子系统、气隙监测子系统、数据交换仪、电源模块。本发明将多种浮式风电平台的监测子系统集成到同一个监测系统中，可以实现对浮式风电平台应力应变、平台整体和局部振动、平台运动响应、腐蚀以及气隙的综合监测。结合基于监测数据建立的数据库以及计算模型可以比较分析浮式风机结构相关技术指标，为平台结构安全、疲劳损伤、结构强度等评估提供强有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118090176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410228374.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于极地船舶推进器结构性能评估领域，尤其涉及一种用于极地破冰船螺旋桨的静强度破坏试验装置；包括：螺旋桨试件、固定基座、方箱；还包括对螺旋桨试件的桨叶施加拖拽力的加载装置；牵引绳通过所述加载装置对所述桨叶施加拖拽力，拖拽力的方向为牵引绳经过调节装置后的方向；调节装置包括在水平方向内调节牵引绳角度的旋转机构、以及在竖直方向上调节牵引绳角度的导向机构，旋转机构和导向机构配合使得所述牵引绳施加的拖拽力始终与桨叶呈90°；通过观察桨叶变形情况，通过调节旋转机构和移动导向机构，实时调节牵引绳方向，确保拖拽力始终与桨叶垂直，能较好对螺旋桨遭受水压的情况进行模拟，从而实现获取螺旋桨静强度的目的。
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