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公开(公告)号：CN115304210A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115266363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050299.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 宜兴市格雷普林业机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 叶柄拉伸力学性能测试装置，属于植物检测领域，包括夹持座、拉伸机构、滑轨和安装平台，夹持座上连接设有夹爪，滑轨连接固定在安装平台上，拉伸机构通过安装板与滑轨连接，以实现拉伸角度的调节。能够适应不同直径枝干的夹持，夹持更为准确、快速和稳定；可对拉伸角度进行调节，实现多个方向上拉伸力学性能的测试，便于取得多个角度的叶柄力学性能基础数据；拉伸角度易于控制且拉伸角度调节后稳定性好，可取得较为准确的力学性能参数。
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公开(公告)号：CN115191162A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797950.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法，属于农业机械设备技术领域，装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶，在作物行间行驶，便于除草工作；作物识别系统用于区别杂草与作物，得到作物位置信息等；通过电机控制，实现不同作物高度、行间的调节，同时实现对除草装置的入土深度；行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度，提高了除草效率，工作场合适应性强，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115115414A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210854672.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及二手车估价技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的二手车估价方法，包括以下步骤：获取大量二手车交易数据作为原始训练数据，进行数据预处理；计算原始数据对应的保值率，建立线性回归预测模型，并且计算保值率阈值进而划分高低保值率数据；分别建立XGBoost预测模型；当需要预测任意二手车价格时，本发明使用线性回归算法对于该数据进行初步分类，分类为高保值率或低保之旅数据；再导入对应的XGBoost预测模型，进行价格的预测。相比于使用其他的机器学习算法，本发明将保值率概念，线性回归算法，XGBoost算法三者相结合对于价格预测问题可有效减小预测误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012169A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210766269.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人，属于家庭机器人技术领域，结构上由支撑模块、传送模块、晾衣模块、烘干模块、收储模块、洗衣机和衣物组成；衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人通过支撑模块实现对整体结构的支撑和移动，通过传送模块调整衣架和衣物位置，通过晾衣模块将洗净的衣物晾到衣架上，通过烘干模块将衣物烘干，通过收储模块将衣物收储；本发明结构新颖，具备完整的洗、晾、晒、烘、收储功能，弥补了现有洗衣机器人工作效率低、功能单一等缺点，实现了洗衣的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114771660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN113439495B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114391349A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621268.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种水生蔬菜施肥机，属于农产品施肥机械领域，结构上由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成，水上移动模块通过电池模块对控制模块和螺旋桨电机进行供电，船体通过控制模块和螺旋桨电机控制螺旋桨转速与启停，实现船体在水中的移动，施肥装置通过电机带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，并通过第一同步带和第二同步带带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，实现第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动，肥料通过肥料箱流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中，并通过第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动将肥料撒入水田中。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统施肥机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水生蔬菜施肥的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
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