公开(公告)号：CN207261608U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721132818.4

申请日：2017-09-05

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/031 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029

Abstract: 本申请公开了一种谐波减速器及机械手，解决了原有谐波减速器精度要求高、装配效率低的问题。谐波减速器，包括外壳，外壳包括壳一和壳二，壳一和壳二之间设有主轴承；壳一上固定有柔轮，壳二上固定有和柔轮啮合的刚轮；或者，壳二上固定有柔轮，壳一上固定有和柔轮啮合的刚轮；外壳的内部穿设有波发生器，波发生器贴靠在柔轮上；壳一处设有用于调节波发生器轴向位置的调节机构。由于在壳一处设置了调节机构，谐波减速器装配完成后可对波发生器的轴向位置进行调整，使得谐波减速器运行顺畅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201861537U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200920234794.2

申请日：2009-08-12

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: A47K10/34 ,  A47K10/36 ,  A47K10/22

Abstract: 本实用新型涉及卷筒纸纸架，特别涉及一种封闭式卷筒纸纸架，其包括桶状封闭式卷纸分配器和支架，桶状封闭式卷纸分配器包括卷纸分配桶和嵌入到分配桶中的桶状卷纸盘，卷纸分配桶由半圆柱形上盖和半圆柱形下盖组成，上盖的一侧与所述下盖的一侧通过铰链连接，与铰链连接处的相对侧形成一出纸口，在半圆柱形下盖的两个底面的圆心处设有一对桶耳朵，桶状卷纸盘通过将其中心杆嵌入到卷纸分配桶的桶耳朵中而固定在桶状封闭式卷纸分配器中，卷纸分配桶通过将其桶耳朵嵌入到支架上的槽内而固定在支架上。本实用新型结构简单，使用方便，能够对分配器内的纸进行防水、防尘保护，使得纸品可以适应在卫生标准更高的食品行业、化妆品生产等行业的使用。

公开(公告)号：CN214741395U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120194769.7

申请日：2021-01-25

Applicant: 李伟 ,  赵明翔 ,  郭宇 ,  李治鹤 ,  杨庆华 ,  单奥博

Inventor： 李伟 ,  赵明翔 ,  郭宇 ,  李治鹤 ,  杨庆华 ,  单奥博

IPC: E21D19/02 ,  E21D19/04 ,  E21F13/00 ,  E21F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工用便于拆装的钢结构防护支架，包括挡板、前后架腿、防护板和固定网架，所述防护板的中心嵌入有卸石道，且卸石道的中心连接有卸石孔，所述防护板上方的左右两侧均连接有挡板，且挡板靠近卸石道的一侧连接有防护网，所述横杆的左右两侧均连接有架腿，且架腿远离对称轴的一侧连接有爬梯，且架腿的上方安装有伸缩杆，所述架腿的下端连接有滑轮，且架腿的前方连接有固定片，所述前后架腿之间连接有固定网架。该钢结构防护支架方便了落石的清理和运输，避免防护支架在施工过程中移动，稳定性强，可以依据隧道的长度调节防护支架的数量，方便拆卸，使用简单灵活，对隧道进行保护同时在开挖过程中保证台架底部施工的安全。

公开(公告)号：CN214460335U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120194644.4

申请日：2021-01-25

Applicant: 赵明翔 ,  李治鹤 ,  杨庆华 ,  李伟 ,  单奥博 ,  郭宇

Inventor： 赵明翔 ,  李治鹤 ,  杨庆华 ,  李伟 ,  单奥博 ,  郭宇

IPC: E02D5/30 ,  E02D5/48 ,  E02D5/52 ,  E02D5/72

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的装配组合式抗拔预制桩，包括桩尖和连接钢筋，所述连接钢筋安置于下连接端的内部，且连接钢筋的内侧设置有预留孔，所述预留孔的内部安置有螺丝管，且螺丝管的内部连接有上螺钉,所述上螺钉的上方安置有下法罗盘，且下法罗盘的上方安置有上法罗盘，所述上法罗盘的内部安置有下螺钉，且下螺钉的上方连接有上连接端，所述上连接端的上方安置有桩身，且桩身的表面设置有波形槽。该一种便于安装的装配组合式抗拔预制桩通过设置后的桩尖为横截面积上大下小的圆台形便于更深层次的转入地面，有利于冲破冲破坚硬土层，使得预制桩能更深层加固地面，也便于反复加固土层。

公开(公告)号：CN210304780U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921098833.0

申请日：2019-07-15

Applicant: 杨庆华 ,  史怀利

Inventor： 杨庆华 ,  史怀利 ,  张炳辉 ,  姬晓俊 ,  唐进强 ,  袁晓燕 ,  刘洋

IPC: B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用摄像头风动除尘除雾装置，包括风罩，风罩的一端穿设有进风管，风罩内的进风管段设有多个出风孔，出风孔方向朝外，所述进风管上还设有连接外部压缩气体的进风口。本实用新型通过风罩、进风管和进风管上的出风孔，并调整合适风流持续供风，在摄像头镜头表面可以形成风流，持续从镜头方向向照射方向吹，使水雾和煤尘等远离摄像头镜面，持续保持摄像头画面清晰。使用简单，安装好后，只需调整好风流，后期不需要人为操作，免维护，且结构简单，没有电器元件，制造成本低，适用于市面上绝大部分的摄像头。

公开(公告)号：CN209725159U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920054010.1

申请日：2019-01-14

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H57/02 ,  F16H49/00 ,  H02K5/04 ,  H02K7/116

Abstract: 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端。罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体，采用支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209622012U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920054066.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/031 ,  H02K5/04 ,  H02K7/116

Abstract: 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209115630U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821878446.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H49/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本申请涉及一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，属于机械臂制造领域。提出一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖，后端盖上设置有若干个周向分布的后端盖连接螺孔，在后端盖端部还设置有台阶；关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔,由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内，从而实现后端盖与关节二的连接。本申请摒弃了原有传统减速器法兰盘连接方法，是本申请的谐波减速器机构更加紧凑精简，从而减少形位公差，起到提高产品连接精度的作用，在减少了配件的基础上实现降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209099994U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821825446.8

申请日：2018-11-06

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: E21B21/015

Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘收集器，包括：第一箱体，设有第一收容腔体，其顶部延伸设有延伸部，延伸部的一端设有与第一收容腔体连通且用于与墙体接触的第一开口，延伸部的另一端设有第一凸起部，第一凸起部设有与第一收容腔体连通的第一安装孔；第一连接头，可拆卸设置在第一凸起部的第一安装孔内，第一连接头设有用于收容冲击钻的钻头的第一收容孔；第二箱体，可拆卸设置在第一箱体的底部，第二箱体设有与第一收容腔体连通的第二收容腔体，以通过第二收容腔体收集粉尘；其中，第一开口的孔径面积比第一安装孔的孔径面积大。通过上述方式，本实用新型所公开的粉尘收集器能够在冲击钻钻孔过程中收集粉尘，降低环境污染，大大提升了用户的体验。

公开(公告)号：CN209089740U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821825435.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: A01K83/00

Abstract: 本实用新型公开了一种鱼钩，包括：第一弹簧圈；第一钩柄，其一端与第一弹簧圈的一端连接；第一钩尖，设置在第一钩柄的另一端；第二钩柄，其一端与第一弹簧圈的另一端连接，第二钩柄和第一钩柄在第一弹簧圈上形成第一夹角；第二钩尖，设置在第二钩柄的另一端；第二弹簧圈，设有第二收容孔，其中第一钩柄穿设在第二收容孔内，使得第二弹簧圈可移动设置在第一钩柄中；其中，第一钩柄和第二钩柄所形成的第一夹角为锐角，且第二钩柄的长度比第一钩柄的长度短，以使得第二钩柄的另一端可插设在第二弹簧圈的第二收容孔内。通过上述方式，本实用新型所公开的鱼钩能够快速钩住鱼，且钩住鱼稳定，使得鱼无法脱钩，钓中鱼的概率高，大大提升了用户的体验。