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公开(公告)号：CN111928861B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010791507.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：确定当前图像帧的特征点信息、特征线信息和结构线信息。基于当前图像帧的结构线信息和参考图像帧的结构线信息，确定当前图像帧对应的第一姿态信息。基于当前图像帧的特征点信息和特征线信息、上一个图像帧对应的地图点信息和地图线信息、以及第一姿态信息，确定当前图像帧对应的至少包括第二姿态信息的位姿。若第一姿态信息与第二姿态信息之间的误差大于第二阈值，确定当前图像帧为关键图像帧，基于第一姿态信息和位姿，确定全局地图中所有关键图像帧的第三姿态信息、对应的地图点和地图线。如此，可以提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110858848B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810967097.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种集群系统的任务资源的纠正方法及装置，应用于集群系统中的计算节点，该方法包括：将待处理任务的任务属性作为待匹配的任务属性，并在预设的任务资源表格中查找与该待匹配的任务属性相匹配的任务属性，任务资源表格中的任务属性对应有标准任务资源；将相匹配的任务属性对应的标准任务资源与预设任务资源进行比较；如果相匹配的任务属性对应的标准任务资源与预设任务资源不相等，将相匹配的任务属性对应的标准任务资源上传至集群系统中的管理节点，以使管理节点将预设任务资源更新为相匹配的任务属性对应的标准任务资源。这样避免了人为设定的任务资源存在一定误差的情况，进而提高计算节点的资源的利用率。
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公开(公告)号：CN109754077B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201711092273.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种深度神经网络的网络模型压缩方法、装置及计算机设备，其中，深度神经网络的网络模型压缩方法包括：获取原始深度神经网络；通过对原始深度神经网络的网络层中各运算单元的重要度进行分析，确定该网络层中重要度低于预设重要度的运算单元作为待删除运算单元；删除原始深度神经网络中各网络层的待删除运算单元，得到网络模型压缩后的深度神经网络。通过本方案可以提高目标识别与目标检测的效率。
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公开(公告)号：CN114422766A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094591.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括图像传感器和图像处理器，其中：所述图像传感器，用于采集原始图像数据，所述图像传感器为含有全通通道和两个RGB色彩通道的彩色滤镜阵列，所述全通通道的光谱感光范围比R通道、G通道以及B通道各自的光谱范围广；所述彩色滤镜阵列所包含的RGB色彩通道为R通道、G通道以及B通道三种色彩通道中的任意两种；所述图像处理器，用于基于所述原始图像数据进行处理得到处理后的图像。
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公开(公告)号：CN114296912A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111556473.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请实施例提供一种算力资源分配方法、装置及存储介质，涉及算力资源分配领域，能够提高芯片上的算力的利用率。该方法包括：将目标任务划分为算力固定的第一子任务集合和算力浮动的第二子任务集合；其中，第一子任务集合包括至少一个第一子任务，第二子任务集合包括至少一个第二子任务；第二子任务和第一子任务是不同功能的子任务，第二子任务是基于第一子任务的执行结果执行的；根据第一子任务集合需要的算力，从算力资源池中确定第一目标算力资源；根据第二子任务集合需要的算力，从算力资源池中确定第二目标算力资源；其中，第二目标算力资源和第一目标算力资源是不同的算力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296244A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210152316.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于近眼显示的光波导以及近眼显示设备，包括波导基底、至少一个耦入光栅以及至少一个耦出光栅，耦入光栅和耦出光栅设于波导基底。其中，耦出光栅包括在第一方向和/或第二方向上周期排布的多聚体光学超构结构基本单位元，多聚体光学超构结构基本单位元包括至少两个亚波长光学结构和至少一个多聚体间隙，相邻的亚波长光学结构之间具有至少一个多聚体间隙，第二方向与第一方向相交设置，且第二方向与第一方向位于平行于所述波导基底、面向所述耦出光栅的表面的平面内。利用周期排布的多个多聚体光学超构结构基本单位元中的至少两个亚波长光学结构和多聚体间隙处形成的电磁相互作用，提高视场均匀度和能量利用率以及降低制造成本。
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公开(公告)号：CN114187344A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111348552.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图构建方法、装置及设备，该方法包括：获取目标场景的全景图像，基于所述全景图像生成第一虚拟相机对应的第一小孔图像；确定第二虚拟相机的目标姿态与初始姿态之间的旋转矩阵，基于所述旋转矩阵确定所述目标姿态与所述初始姿态之间的外参矩阵；基于所述旋转矩阵确定第二虚拟相机对应的第二小孔图像，从第一小孔图像和第二小孔图像中选取目标场景的实际位置对应的二维特征点，并基于所述二维特征点和所述外参矩阵确定所述实际位置对应的三维地图点；基于所述目标场景的多个三维地图点构建所述目标场景的三维视觉地图。通过本申请的技术方案，可以基于三维视觉地图对目标场景的终端设备进行全局定位，对终端设备进行准确定位。
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公开(公告)号：CN114184193A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010963509.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。本申请避免自然光对定位产生影响。
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公开(公告)号：CN110427362B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810391040.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本申请是关于一种获取数据库类型的方法及装置，属于数据存储领域。所述方法包括：获取数据库表；获取所述数据库表中的数据项的统计信息，所述数据项的统计信息至少包括所述数据库表中的数据记录条数，所述数据库表对应的数据集合和所述数据集合中的各数据的存储次数，所述数据集合包括对所述数据项对应的列中存储的数据进行去重后的数据；根据所述数据库表中的数据项的统计信息，确定所述数据库表的数据库类型。所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和确定模块。本申请可以提高数据库类型的效率。
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公开(公告)号：CN114118236A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111329061.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请是关于一种训练智能模型的方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：从第一神经网络中获取第一网络集合和第二网络集合；基于第一样本集合和第二样本集合，训练所述第一网络集合中的每个神经网络，得到第一模型集合；基于所述第一样本集合、所述第二样本集合和所述第一模型集合，训练所述第二网络集合中的每个神经网络，得到第二模型集合，所述第二模型集合包括训练所述m个第二神经网络得到的m个第二智能模型。
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