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公开(公告)号：CN108805831B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810528012.X
申请日：2018-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了深海环境下的图像增强方法，包括以下步骤：建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；在二维平面中测算摄像头与目标的角度；在二维平面中测算摄像头与目标的距离；确定曝光系数；根据曝光系数进行自适应曝光来复原深海环境下的非均匀光照图像。本发明提出了一种基于空间模型的深海图像增强方法，以提高在深海环境下人造光源辅助下拍摄的非均匀光照的图像质量。
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公开(公告)号：CN112528802A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011400983.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人船自动回坞方法，包括以下步骤：S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息；S20，通过获取到的信息进行判断，确定无人船的动作；其中，S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息，包括以下步骤：S11，提取指定颜色区域，并转换为二值图像；S12，找到颜色区域的最大连通域，并输出面积；S13，找到最大连通域中心，并输出该点横坐标。本发明只需要配备摄像头和靶标，配置简单，算法复杂度低，对硬件要求少，且能够以较高的精度控制无人船以正确的姿态回到船坞。
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公开(公告)号：CN111580097A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010256706.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单层双向循环神经网络的雷达目标识别框架，该方法首先进行预处理降低HRRP样本中的敏感性，然后建立动态调整层，对样本进行动态调整，紧接着的CNN层可在保留HRRP样本内所蕴含的序列相关性的同时，提取出HRRP包络中所含的信息，再通过双向RNN对时序相关性建模，提取出其高层次特征，最后通过softmax函数进行目标分类。
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公开(公告)号：CN111361717A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010235523.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
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公开(公告)号：CN110336384A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910366439.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应耦合电能传输的无线闭环稳压控制装置，包括原边电路、副边电路、无线反馈模块和耦合器，原边电路包括原边控制器、全桥逆变电路和直流电源；副边电路包括副边控制器、整流滤波模块和电压采集模块；无线反馈模块包括原边WiFi模块、通信单元和副边WiFi模块，参考电压输入原边控制器，原边控制器接收提供的直流电经过全桥逆变电路的DC-AC逆变，再通过耦合器进行感应耦合电能传输，副边电路对原边电路传递来的电能进行整流滤波模块的AC-DC处理，将转换的直流电传递给负载，副边电路与原边电路通过无线反馈模块建立连接，形成无线反馈通道。本发明实现非接触式电能传输，高效率逆变电路，无线闭环稳压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105959379B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610371513.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下非接触式电能与数据传输系统，属于海洋电源技术的领域，包括水下工作站、供电端和设备端；水下工作站用于为机械腔体及内部电路提供外部电流；供电端由供电端腔体和供电端端盖构成密封腔；设备端由设备端腔体和设备端端盖构成密封腔。本发明通过耦合模块实现无线充电，同时主控制芯片实时测量输入输出电压电流、功率器件温度，接收处理腔体内部状态数据，将数据打包后通过ENC28J60和WIFI模块发送给计算机，计算机上位机软件分析处理后，实时显示输入输出电压电流值，传输效率一目了然。
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公开(公告)号：CN110239695A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521561.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可下潜式水域监测机器人和方法，摄像部、浮力部、天线部、竖直推进器、水平推进器、电路舱和传感器舱均安装于支架上；摄像部与电路舱连接，将水面和水下的影像拍摄后传输给电路舱；由天线部发射电路舱传输的信号，电路舱控制竖直推进器和水平推进器的驱动，接收传感器舱发送的传感信号；所述浮力部使得机器人在静止状态时，水面没过竖直推进器的上表面1mm-5mm；所述竖直推进器至少设置4个，分别在支架的四角处，使机器人上浮水面和下潜于水中；所述水平推进器至少设置2个，于支架的一侧，使机器人前进、后退和转向。本发明自动水面巡航并进行环境监测，还能进行垂直下潜，获取不同水层的传感器数据和水下影像。
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公开(公告)号：CN108931331A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810673206.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明请求保护的绳索张力测量装置，包括：固定架；压力舱，固定安装在固定架上，压力舱的一端设有安装口，压力舱上设有用于感测压力舱的内部压力和外部压力的压力传感器；活塞杆，活塞杆的端头自安装口装入压力舱内且与压力舱密封连接，活塞杆能够沿着轴向在压力舱内移动；张力释放结构，安装在固定架，用于与绳索连接，将绳索的张力释放在活塞杆的端尾，以驱动活塞杆向压力舱内移动。本发明的绳索张力测量装置可以简单方便地测量出浸没在深水中的绳索的张力。
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公开(公告)号：CN108151796A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711141955.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种冰下湖无污染探测器测控系统，包括电缆为两芯，用于供电与通信，由主控电路对绞车及伺服控制系统发指令，控制电缆的回收与释放；加热控制系统由主控电路控制，对探测器上部加热头、侧壁加热丝和下部加热头进行加热控制；传感器组至少包括温度传感器组、加速度传感器、姿态传感器和压力传感器，由主控电路发送指令给各传感器内置的信号采集电路，信号采集电路返回各传感器的数据给主控电路；取样与观测系统与主控电路连接，对冰下湖水进行取样及观测。本发明主控电路实现对温度、压力、姿态等探测器状态信息检测，以及梯度加热控制和绞车控制。
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公开(公告)号：CN107704856A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710902403.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06K9/20 , G06K9/4604 , G06K9/6212 , G06T5/40 , G06T7/0002 , G06T7/33 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种冰芯光学特性图像采集处理方法，方法包括以下步骤：拍摄多幅冰芯照片；对多幅冰芯照片进行图像拼接；对拼接后的全景冰芯图像进行光学分析，其特征在于，图像拼接包括以下步骤：图像预处理，采用直方图均衡化方法将冰芯照片进行非线性拉伸，重新分配像素值；图像匹配区域定位，确定相邻两幅照片的重叠区域，进行特征点的提取和配准；图像特征提取，采用FAST函数进行角点检测；图像特征匹配，以两个特征点描述符之间的欧氏距离作为特征点匹配的相似度准则；图像融合，采用加权平均融合进行图像平滑过渡后无缝拼接。本发明针对冰芯特征点稀少的问题，采用改进的图像拼接方法，高效、快速的合成冰芯全景图。
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