公开(公告)号：CN107891908A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710908687.2

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，其具备构成为执行转向处理和传递切换处理的控制部，其中，所述转向处理是在切断状态下将转向轮(30)的转向角和该转向角的变化速度即转向角速度中的至少一个作为控制量，对转向侧促动器(40)进行操作，由此控制所述控制量成为与方向盘(12)的操作相对应的指令值；所述传递切换处理是以在实施所述转向处理时持续保持所述控制量与所述指令值之差的绝对值是阈值以上的状态为条件，操作所述切换装置(14、66)，从而从所述切断状态切换为所述传递状态。

公开(公告)号：CN107600170A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710560382.7

申请日：2017-07-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0478 ,  B62D5/001 ,  B62D5/043 ,  B62D6/002 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0245

Abstract: 本发明提供无论离合器是释放状态还是结合状态都能够向驾驶员赋予更好的转向操纵感的转向操纵机构的控制装置。修正电路(88a)获取转向操纵转矩(Trqs)以及表示离合器的动作状态的电信号Sc，根据离合器的动作状态，切换使用第一修正值(Td)以及第二修正值(Te)。为了修正在没有对离合器的励磁线圈通电时的转向操纵转矩的零点的偏离而设定第一修正值。为了修正在向离合器的励磁线圈通电时产生的磁通引起的转向操纵转矩的零点的偏离而设定第二修正值。根据离合器的动作状态，对转向操纵转矩加上第一修正值或者第二修正值，由此根据离合器的动作状态更适当地修正转向操纵转矩的零点的偏离。

公开(公告)号：CN107521556A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710474119.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/0421 ,  B62D15/024

Abstract: 本发明提供能够使路面反作用力更准确地向方向盘传递的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置将转向操纵角向转向操纵角的目标值亦即目标转向操纵角进行反馈控制。转向操纵控制装置具备运算推定轴力(Fer)的推定轴力运算电路(M10c)，以使路面反作用力向反作用力促动器产生的反作用力反映。推定轴力运算电路(M10c)利用摩擦补偿量运算电路(M108)以及效率补偿增益运算电路(M114)对通过初始推定轴力运算电路(M100)被运算出来的初始推定轴力(Fei)进行补偿，由此运算推定轴力(Fer)。

公开(公告)号：CN105730502A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510969132.X

申请日：2015-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明提供能够在轮胎角的绝对值变大的情况下，抑制施加给操纵转向系统的欲使上述轮胎角的绝对值增大的力的操纵转向控制装置。dq转换电路(54)使用控制角(θc)将在马达流通的电流(iu、iv、iw)转换为dq轴的电流(id、iq)。电流反馈控制电路(60、62)计算指令电压(vd*、vq*)作为用于将电流(id、iq)的每一个反馈控制为指令电流(id*、iq*)的操作量。uvw转换电路(64)将指令电压(vd*、vq*)转换为三相的指令电压(vu*、vv*、vw*)。角度操作处理电路(70)在轮胎角(θt)的绝对值成为规定值以上的情况下，在更新旋转角度(θm)时固定控制角(θc)。

公开(公告)号：CN114194281B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202111074934.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  小寺隆志 ,  高岛亨 ,  外山英次

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。

公开(公告)号：CN119053506A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202280095156.5

申请日：2022-04-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(70)操作与操作部件(12)机械连结的马达(20)。马达是搭载于车辆的设备(Ar)的驱动源。转向操纵控制装置执行转矩反馈处理(M22)、操作处理(M24)以及特性改变处理(M64、M76)。转矩反馈处理包含计算用于将转向操纵转矩控制为目标转向操纵转矩的操作量的处理。操作处理是基于操作量来操作马达(20)的驱动电路(22)的处理。特性改变处理是根据设备的设备状态来改变反馈控制的响应特性的处理。

公开(公告)号：CN112407040B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202010806174.2

申请日：2020-08-12

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小寺隆志 ,  工藤佳夫

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向控制系统(1)，包括中央处理单元。中央处理单元基于状态量来计算作用在转弯轴(22)上的多种类型的轴向力。中央处理单元通过以预定分配比例对多种类型的轴向力进行求和来计算用于计算命令值的分配轴向力。中央处理单元计算轴向力以具有随着状态量的变化的滞后。每个轴向力的滞后被调节以接近多种类型的轴向力中的一个特定轴向力的滞后。

公开(公告)号：CN118613417A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090493.5

申请日：2022-02-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理(M26)包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素(M50)、以及微分要素(M60)来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，扩大用相位控制器(M54、M66)是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。

公开(公告)号：CN116568589A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180071582.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 立入泉树 ,  铃木雄大 ,  铃木崇志 ,  高岛亨 ,  小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。

公开(公告)号：CN115214762B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210388667.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 赤冢康佑 ,  工藤佳夫 ,  并河勋 ,  小寺隆志 ,  安乐厚二 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B62D7/22

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。