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公开(公告)号：CN107330886A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710558919.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种表面微小损伤的高精度量化方法，采用激光扫描仪对被测样件表面进行扫描得到损伤形貌的三维点云数据，对于高速滑动电接触损伤形貌的高精度测量问题，根据扫描数据线型分布的特点，提出了以扫描数据的每条扫描线为处理对象，采用迭代求差的方法，提取出损伤边界点。利用最近邻域搜索的方法确定位于同一边界线上的边界点，根据以上结果结合数据配准技术，提取出损伤区域，在此基础上结合三角剖分思想把损伤区域的点云数据进行三角剖分，剔除不同损伤区域边界产生的异常三角形后，计算得到高精度的损伤区域体积和质量，为减小表面损伤措施的建立提供重要依据，提高了提取的损伤形貌的精度。
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公开(公告)号：CN104457959A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734330.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种振动测试系统，包括：激光器，CCD线阵传感器，与CCD线阵传感器相连的数据采集装置，以及与数据采集装置相连的上位机，其中：激光器，用于按照预设角度向被测对象发射光线，光线经过被测对象反射后照射在CCD线阵传感器上；CCD线阵传感器，用于检测被测对象振动前后光线照射在自身的不同位置，并将生成的表示该不同位置的位置信号发送给数据采集装置；数据采集装置，用于将接收的位置信号转换为位置数据，并将位置数据发送给上位机；上位机，用于基于接收的位置数据和该预设角度，确定被测对象的振动位移。采用本方案，提高了在强电磁场环境下长距离进行振动测试的测试效果。
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公开(公告)号：CN119831925A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411646211.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种异形陶瓷基复合材料构件的均匀性表征方法及设备，该方法包括：对CT断层图像序列进行图像前景分割，得到复合材料构件的前景轮廓图像序列；基于前景轮廓图像序列对CT断层图像序列进行孔隙缺陷分割，得到孔隙缺陷图像序列；基于孔隙缺陷图像序列进行三维空间分块，并获取分块后得到的各区块的平均灰度值；将平均灰度值替换到前景图像序列中对应区块进行三维重建，完成对复合材料构件均匀性的可视化表征。本发明解决了现有技术中的材料均匀性表征方法误差较大，无法精确的对异形构件均匀性分布差异进行精确的量化表征的问题。
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公开(公告)号：CN114372488B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111451617.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法，包括以下步骤：S1、对水声目标辐射噪声进行预处理，提取出目标的特征图像；S2、对S1中提取的目标特征图像，建立目标特征图像的稀疏模型；S3、对S2中建立的特征稀疏模型进行特征分量的分离，并利用分离的特征分量构建出目标的G特征；S4、利用S3中分离的特征分量，分别训练得到各分量稀疏表示的公共冗余字典；S5、设计基于形态分量分析的特征融合框架，通过融合框架构建出目标的融合特征；S6、设计基于卷积的识别网络，利用S5中的融合特征训练该识别网络，得到一个高准确率的识别网络，本发明实现对具有相似特征的目标的识别分类，提高识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115946787B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211613998.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴附在执行元件的上表面，并与外部电源连接，将外部电源的电能转换成热能，以驱动执行元件发生弯曲变形。降低了机器人的结构复杂度，提高了机器人的环境适应能力。控制方法包括：基于期望轨迹，通过外部电源给各腕足单元的驱动元件通电，以驱动执行元件发生弯曲变形，并采用闭环PD型迭代学习的方法控制施加在各腕足单元的驱动元件上的电压大小，提高了机器人运动的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115105094B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210832540.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请适用于脑电信号分类技术领域，提供了一种基于注意力和3D密集连接神经网络的运动想象分类方法，包括：获取脑电信号数据集，并根据脑电信号数据集构建三维表征数据；将三维表征数据输入到空间‑频谱‑时间注意力模块，动态捕捉不同脑电信号通道、频段和时间的特征，得到空间‑频谱‑时间信息；将空间‑频谱‑时间信息输入到3D密集连接神经网络中，利用跨阶段结构得到两个梯度流特征；利用特征融合策略将两个梯度流特征进行融合，得到特征分类模型。实现从低噪声比和非平稳的大脑信号中准确识别人类意图，提升运动想象分类任务的分类效果。
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公开(公告)号：CN114619477B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210446343.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，沟槽中填充导电物质，第二导电电极分别与导电物质和控制系统电连接。加热层用于根据电源提供的电能产生热量改变致动层的温度，使致动层发生形变。致动层发生形变时，导电物质的微结构改变导致其阻值发生变化，控制系统通过对导电物质的阻值进行分析，实现对4D打印构件弯曲角度的实时检测并根据4D打印构件的实时弯曲角度调节加热层的输入电压，实现对4D打印构件弯曲角度的精确调控。
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公开(公告)号：CN118199668A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410295195.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于直接序列扩频的水下探测和通信一体化方法，属于水下目标探测与通信技术领域，包括S1、在监测水域部署探测和通信一体化信号系统；S2、一体化信号发送端确定是否存在待发送的通信信号，有执行S3；否则执行S4；S3、通过对数放大器将回波信号进行放大，转换为数字信号，并传至信息处理单元中进行处理；S4、对接收到的回波信号在信息处理单元中进行信号处理，返回S3；S5、将一体化信号转换为数字信号上传至信息处理单元进行信号的解调；S6、经过判决后得到原始通信信号序列。本发明通过信号调制生成具有良好互相关性的一体化信号，保证通信性能，具备有效的探测能力，提高频带利用率，有利于多系统平台的协同探测。
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公开(公告)号：CN116735671A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310497063.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种共面电容传感器及缺陷检测方法，属于共面电容传感器技术领域，解决了现有技术中同一共面电容传感器无法对不同深度的缺陷进行检测的技术问题。本发明的共面电容传感器包括：设置在同一平面上的两组电极组件，两组电极组件沿第一方向相对设置；每组电极组件包括至少两个电极板，每组电极组件的电极板沿第二方向间隔排列，第二方向与第一方向相互垂直，其中，每个电极板均可以独立接通，以作为接收电极或激励电极。实现了同一共面电容传感器检测不同深度的缺陷信息，无需更换传感器，能够减少人为测量误差，提高检测效率和精测精度，降低设备成本，同时有利于提高共面电容传感器的信号传输的稳定性和质量。
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