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公开(公告)号：CN105458116B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510976644.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；所述第二推板用于推动翅片；所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力，在保证产品质量的同时，提高了劳动生产效率，为后工序实现精确的自动化生产提供保障。
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公开(公告)号：CN104589041B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310535523.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母拆卸工装，包括：机架；夹持机构，夹持机构可枢转地设置在机架上，夹持机构的一端具有用于容纳螺母的夹持空间；驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构包括第一驱动部，第一驱动部驱动夹持机构绕夹持机构的中心线转动。使用本发明中的螺母拆卸工装时，首先应使螺母位于夹持机构的夹持空间内，然后通过第一驱动部驱动夹持机构转动，从而带动螺母旋转，从而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工装拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度、减少了生产成本。同时，本发明中的螺母拆卸工装具有结构简单、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104210838B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310217833.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置，一端与顶升装置相连，另一端与托盘架相连的旋转轴；与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮，第一齿轮套设在旋转轴上；支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件，旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后，顶升装置工作将与其相连的托盘架托起，由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动，避免了第一齿轮随旋转轴上移，完成顶升过程；上升到位后，旋转装置工作，驱动第一齿轮转动，带动与旋转轴相连的托盘架转动，完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中，避免了旋转装置的顶起，因此，有效降低了顶升装置的动力要求，显著减少了能量浪费，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN104589041A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310535523.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母拆卸工装，包括：机架；夹持机构，夹持机构可枢转地设置在机架上，夹持机构的一端具有用于容纳螺母的夹持空间；驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构包括第一驱动部，第一驱动部驱动夹持机构绕夹持机构的中心线转动。使用本发明中的螺母拆卸工装时，首先应使螺母位于夹持机构的夹持空间内，然后通过第一驱动部驱动夹持机构转动，从而带动螺母旋转，从而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工装拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度、减少了生产成本。同时，本发明中的螺母拆卸工装具有结构简单、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104555401A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310504709.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237875B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811064360.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空箱设备的控制方法。该真空箱设备包括真空箱体（1）、循环管路、循环风机（2）和加热设备，加热设备包括底部加热器（3）和顶部加热器（4），底部加热器（3）位于真空箱体（1）的底部，顶部加热器（4）位于真空箱体（1）的顶部，循环风机（2）设置在循环管路上，并通过循环管路与真空箱体（1）连接，形成风路循环，底部加热器（3）和顶部加热器（4）各自独立控制。根据本发明的真空箱设备，能够提供更加均匀的温度场，耗费较小的能源实现工件的烘干操作。
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公开(公告)号：CN114852423A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438705.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于外包装套箱技术领域，涉及一种纸箱拆垛装置，纸箱拆垛装置包括框架以及与框架连接的提升组件、拆分组件和定位组件；若干个成垛纸箱位于提升组件上，并且在提升组件的作用下上升，之后拆分组件抓取成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至定位组件上，定位组件对纸箱进行定位。本发明通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。
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公开(公告)号：CN114644224A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210403915.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种包材隔离板分离装置，包括：两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。根据本发明，通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
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公开(公告)号：CN114604470A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317191.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸箱转移套装装置、纸箱自动化套装系统，其中的纸箱转移套装装置，包括第一框架以及能够驱动第一框架位置变动的位置切换部件，第一框架上具有吸盘组件，吸盘组件能够吸附成平面状态的纸箱，第一框架上还设置有间隔设置的拍箱组件，拍箱组件中的至少一个能够被控制拍打被吸附于吸盘组件上的纸箱的侧面，以使纸箱能够由平面状态切换为具有中空结构的立体状态。根据本发明，能够自动化地完成取箱套箱的工序，避免采用人工套箱的低工作效率，该装置结构简单、紧凑，占地面积较小，利于现场维保。
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公开(公告)号：CN111003650B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911154571.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
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