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公开(公告)号：CN108789415B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810846367.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757616A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN112720488A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555715.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的第七轴控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人在轨道基座上进行直线移动的控制参数；控制机器人在轨道基座上进行直线移动的过程中，按照控制参数执行对应的动作，其中，执行的动作包括如下至少之一：机械手在不同方向上进行旋转和平移、以不同的角度进行旋转和平移。本发明解决了相关技术中自动化生产过程中使用的多个电柜来进行生产设备的控制，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112643703A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011364964.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拾取装配夹具和具有其的机器人，拾取装配夹具用于与机器人本体连接，拾取装配夹具包括夹具组件，夹具组件包括：夹具主板；吸盘组件，吸盘组件设置在夹具主板上，吸盘组件用于吸附在空调室外机的电器盒盖的相应表面上，以便于机器人本体移动电器盒盖；定位组件，定位组件设置在夹具主板上，定位组件包括多个定位销，多个定位销与电器盒盖的多个定位孔一一对应地设置，各个定位销用于一一对应地插入相应的定位孔中。本发明中的拾取装配夹具解决了现有技术中的用于抓取空调室外机的电器盒盖的夹具无法将电器盒精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN112607162A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011531080.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴标设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507488A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011381112.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B25J17/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109262965B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811279754.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的注塑机，防护机构包括：支撑框架，支撑框架包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨具有第一导向面和第二导向面，第二导轨具有第三导向面和第四导向面；第一门体，第一门体可移动地设置在第一导向面和第三导向面上；第二门体，第二门体可移动地设置在第二导向面和第四导向面上。本发明的防护机构解决了现有技术中的防护机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112276514A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011177337.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112270055A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011255550.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种机器人的应力分析方法、应力分析装置和处理器。该方法包括：将机器人的待分析部件的STEP格式文件导入至有限元分析软件中；对待分析部件划分网格；确定待分析部件的材料属性；建立待分析部件的相互接触的部分之间的相互关系；设置分析步；计算关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力。该方法中，通过有限元分析软件可以准确地计算出关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力，进而可以对关节零部件以及螺钉进行强度分析，从而解决了难以对关节零部件和螺钉的所受应力进行检测分析的问题。
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公开(公告)号：CN112193977A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052609.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具及机器人，吊具包括承重梁、承重杆、限位件、电磁铁结构和导向部，承重杆可竖直移动地穿设在承重梁上；限位件和承重杆的上部连接，限位件和承重梁的上侧限位配合；电磁铁结构和限位件的下部连接；导向部和电磁铁结构配合，以对电磁铁结构的竖直移动进行导向。采用该方案，通过对电磁铁结构通电，可使电磁铁结构产生磁力，从而可吸附定子、转子等金属件，此种方式与使用气动夹爪相比，吊装量大，并且无需对物料进行精确定位，提高了转运物料的效率。并且，电磁铁结构在吸附物料时可竖直移动，这样可起到缓冲作用，避免撞击损伤。通过导向部可使电磁铁结构平稳移动，减少晃动。
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