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公开(公告)号:CN117697494A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410079467.3
申请日:2024-01-18
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置和加工方法,包括:加工部件用于对待加工件进行加工;工作台部件,包括相互连接的安装台和至少两个定位结构,安装台具有与加工部件相对设置的安装面,至少两个定位结构均安装在安装面上,各个定位结构用于对至少一个待加工件进行定位,各个定位结构具有与加工部件相对设置的加工位置以及避让加工部件的装夹位置;其中,安装台可活动地设置,以在至少两个定位结构中的一个处于加工位置时,使得至少两个定位结构中的另一个处于装夹位置。通过本发明提供的加工装置和加工方法,能够解决现有技术中加工装置的加工效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110434881B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910838373.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN109821803B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910265489.8
申请日:2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN117532380A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202410029988.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气缸控制系统及机床,气缸控制系统包括气缸、第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、第三二位五通电磁阀、第四二位五通电磁阀、第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀、第四调速阀和第五调速阀,以解决现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN116852414A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311043943.8
申请日:2023-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种新形机器人底座防水装置,包括机器人关节,所述机器人关节连接橡胶O形防水圈,所述橡胶O形防水圈连接机器人关节的底座盖,所述机器人关节的底座盖连接开关阀件,所述开关阀件连接排水排气出口;本发明解决了机器人的输入输出端中的电源及连接电柜拖地线动力线相关端口电路线暴露在机器人外引起的多种不安全问题,本发明极大地提高了外盖防水密封装置,与机器人的电源输出入端内部罩壳之间的密闭性,除了适于喷漆机器人及高危和有毒场境使用外,本发明不仅防水效果好,适用面广等用途,提高生产效率,节省资源和成本,本发明的目的在于提供一种新形机器人底座防水装置方案结构,以解决现有技术中存在防水性能不足及安隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN112777058B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202011536309.4
申请日:2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:基于包装资源对第一产品进行包装,得到第二产品;对第二产品进行验证,得到验证结果;基于验证结果对第二产品进行装箱处理。本发明解决了对机器人进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116141606A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211676125.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机,其包括熔胶传动轮、支撑部件、螺杆、传动轴、轴承以及离合器;熔胶传动轮绕预设轴线可转动地设置;熔胶传动轮与支撑部件固定连接,以带动支撑部件转动;支撑部件具有安装空间;螺杆的轴向与传动轴的轴向平行或相同;螺杆位于安装空间的外侧并与支撑部件固定连接;传动轴的部分轴段位于安装空间内,传动轴绕其中心轴线可转动地设置并沿其轴向可运动地设置;轴承设置在传动轴和支撑部件之间;离合器位于安装空间内,离合器与支撑部件连接并与传动轴连接,以在离合器的作用下,使支撑部件和传动轴传动连接或断开。本申请的注塑机解决了现有技术中的注塑机因轴承受力工况较差而造成设备可靠性较低的问题。
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公开(公告)号:CN113210462B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110574348.1
申请日:2021-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机工作异常的监测方法及装置。该发明包括:确定多个输入端是否存在故障输入端;在存在故障输入端的情况下,则确定胀管机发生故障的结构,其中,输入端与胀管机发生的故障一一对应;控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号;依据监控异常信号,控制胀管机停机。通过本发明,解决了相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题。
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公开(公告)号:CN109408933B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201811204154.7
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取多个连杆机构的多个目标参数,其中,目标对象包括多个连杆机构;基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差,确定每个目标参数的显著度,其中,显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度;基于每个目标参数的显著度,调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明,达到了在对目标对象进行设计时,同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号:CN115648218A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211410034.9
申请日:2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中,触觉传感器包括超声波传感器,超声波传感器设有探头,探头连接有软管,使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播;软管侧壁上形成有接触部,接触部供物品接触,使接触部变形以反射软管内腔的超声波,以获取触觉信号。一种机械手,包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手,利用软管将超声波传感器的距离测量定向化,当软管因接触物品受压封闭,使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器,从而可知软管和物品接触,而且通过超声波传感器的测距功能,可得物品相对软管的位置。
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