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公开(公告)号:CN105868504A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610265511.5
申请日:2016-04-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法,首先列出行驶速度、圆曲线半径和合成坡度的取值策略表;根据正交试验表在取值策略表中取值得正交试验取值策略表,在Carsim中构建模型,输出数据;计算每组数据对应的临界附着系数,计算行驶速度和圆曲线半径的权重向量;建立临界附着系数与行驶速度和圆曲线半径的回归模型,建立路面附着系数与行驶速度的回归模型,确定危险等级划分依据,计算出单因素评判矩阵;由权重向量和单因素评判矩阵计算得归一化的综合评判,确定危险评判系数的系数矩阵,计算得综合评判系数矩阵,判断弯道路段行车安全性。本发明依靠仿真手段,可以在设计阶段就对道路安全状况进行分析。
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公开(公告)号:CN102518023A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201210009051.1
申请日:2012-01-12
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/23
Abstract: 本发明公开了一种凸块式碾压钢轮用分体轮套,包括沿圆周方向布设在碾压钢轮外侧的多块凸块板,多块凸块板的结构和尺寸均相同;碾压钢轮为光轮压路机用钢轮,光轮压路机用钢轮和多块凸块板组成凸轮压路机用钢轮;碾压钢轮上沿圆周方向设置有多个呈均匀布设且对相邻两块凸块板间连接端部进行安装的光轮安装座,凸块板前后端部分别设置有安装于光轮安装座上的凸块板连接座二,光轮安装座与凸块板连接座二之间通过紧固连接件一连接;光轮安装座与凸块板的数量相同。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且拆装方便、使用效果好,能简便实现凸块压路机和光轮压路机之间的快速相互转换,并满足施工环境多变且施工要求不断提高的实际需求。
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公开(公告)号:CN111143936B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201911385194.0
申请日:2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路螺旋隧道圆曲线半径推荐值的计算方法中,主要实现过程为:实验车型选取;螺旋隧道仿真建模关键参数确定;建立螺旋隧道的三维仿真模型;(4)进行仿真实验设计,建立不同工况下的实验分组;(5)进行实验,通过仿真驾驶平台获取驾驶行为数据;(6)计算不同模拟工况下车辆平均运行速度、速度变异系数、车辆横向偏移值;(7)通过回归分析,得到车辆运行速度以及车辆横向偏移值与半径的关系;(8)计算螺旋隧道半径推荐值,基于车辆最大横向偏移值以及回归关系计算螺旋隧道半径极限值。本发明将驾驶仿真技术应用于螺旋隧道路段驾驶员行为分析,通过仿真驾驶技术,较好的反映了驾驶员在螺旋隧道行车的轨迹特性。
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公开(公告)号:CN116957326A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310848896.8
申请日:2023-07-11
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种低环境影响的道路生态地质选线方法,包括:获取道路风险影响因素的相关数据;根据所述道路风险影响因素的相关数据,得到道路风险的易发性指标;获取道路风险的现状空间分布强度评估结果;根据所述易发性指标和所述道路风险的现状空间分布强度评估结果,得到道路风险地图;根据所述道路风险地图,得到目标路线。本发明所提供的低环境影响的道路生态地质选线方法,能够解决现有的道路选线方法考虑问题角度单一而造成的生态环境影响和地质灾害频发的问题。
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公开(公告)号:CN116343473A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310082661.2
申请日:2023-02-08
Applicant: 四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司 , 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法,其包括以下步骤:1)、数据采集与处理:采集并处理门架卡口道路断面监测数据、高速公路事故数据和地图POI数据;2)、对步骤1)中采集与处理的数据进行分析,以获得速度数据和交通事故数据;3)、根据步骤2)中的数据分析结果,建立速度风险势场模型,确定速度势能Vi,j、速度势能场场强和速度风险势场强度实现基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别。其能解决当下行车风险甄别在宏观层面较难实现风险分类的问题。
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公开(公告)号:CN114926729A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210261786.7
申请日:2022-03-16
Applicant: 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行车视频的高风险路段鉴别系统及方法,属于交通安全技术领域,该方法包括:利用无人机获取行车视频;根据获取的行车视频,对晃动的帧画面进行配准处理;根据经配准后的行车视频,对车辆进行标记与连续跟踪,得到车辆与时间对应的连续速度与行驶轨迹数据;对车道线进行标定,并根据所述车辆的车速与行驶轨迹数据,提取车道线各桩号的断面数据;根据所述断面数据,得到包括车辆与车道线横向距离、连续加速度、横向加速度以及断面车速梯度的车辆行驶特征;根据所述车辆行驶特征对高风险路段进行鉴别,完成基于行车视频的高风险路段鉴别。本发明解决了现有技术中难以实现稳定、连续、高精度的提取车辆与意向车道线距离的问题。
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公开(公告)号:CN111275974A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010117744.7
申请日:2020-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种高速公路施工区动态限速推荐值计算方法,(1)采集交通量、车辆平均行驶速度以及车辆到施工区的距离;(2)利用采集的数据建立数据库;(3)根据数据库计算得到道路密度和排队长度,根据车流波动理论,建立车流的连续性方程,利用车流的连续性方程计算得到施工区上游过渡段的交通波速;(4)根据交通波速来判断施工区车流是否会发生拥堵,当会发生拥堵时,通过道路密度及排队长度,在施工区可变限速控制条件下,计算得到期望车速,将所述的期望车速作为高速公路施工区动态限速推荐值。本发明为驾驶人提供及时、充分的路况信息,通过提供高速公路施工区动态速度推荐值来引导驾驶人安全行车,减少交通事故,提高通行能力。
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公开(公告)号:CN111143936A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911385194.0
申请日:2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路螺旋隧道圆曲线半径推荐值的计算方法中,主要实现过程为:实验车型选取;螺旋隧道仿真建模关键参数确定;建立螺旋隧道的三维仿真模型;(4)进行仿真实验设计,建立不同工况下的实验分组;(5)进行实验,通过仿真驾驶平台获取驾驶行为数据;(6)计算不同模拟工况下车辆平均运行速度、速度变异系数、车辆横向偏移值;(7)通过回归分析,得到车辆运行速度以及车辆横向偏移值与半径的关系;(8)计算螺旋隧道半径推荐值,基于车辆最大横向偏移值以及回归关系计算螺旋隧道半径极限值。本发明将驾驶仿真技术应用于螺旋隧道路段驾驶员行为分析,通过仿真驾驶技术,较好的反映了驾驶员在螺旋隧道行车的轨迹特性。
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公开(公告)号:CN109523808A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811615946.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种移位左转交叉口的渠化优化方法,包括步骤1,输入参数Qm、d和δ,依据左转车流变道点到变道完成点安全净距大于等于进入该车道左转车辆的排队长度,由Qm、d和δ得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值,以及输入参数L1、v和vw,依据左转车流变道点到变道完成点的消散时间小于等于对向直行车辆从对向停车线行至左转车辆变道完成点的时间,由L1、v和vw得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最大值;步骤2,结合步骤1中S2所输出的左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值和最大值,得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的取值范围,完成移位左转交叉口的渠化优化,得到移位左转交叉口左转车流变道点到变道完成点的安全净距。
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公开(公告)号:CN108133317A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711385128.4
申请日:2017-12-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06F17/18 , G08G1/0129 , G08G1/0137
Abstract: 本发明公开的一种山区高速公路平纵组合安全水平的评价方法,实现过程为:(1)搜集整理材料并进行预处理;(2)使用Matlab计算研究路段危险指数;(3)根据公路设计速度划分平纵组合;(4)确定各平纵组合危险指数;(5)使用Matlab填补平纵组合评价表格;(6)对危险指数进行分级;(7)对平纵组合安全水平进行评价;本发明引入危险指数的概念,从事故的严重程度角度研究山区高速公路平纵组合安全水平,得到更加精确的评价结论,从而提供给设计人员更具体的技术参考。
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