公开(公告)号：KR100172181B1

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：KR1019960039720

申请日：1996-09-13

Applicant: 조동일 ,  김광수 ,  은용순

Inventor： 조동일 ,  은용순 ,  김광수

IPC: G05D13/00

Abstract: 본 발명은 CNC 공작기계의 서보시스템의 구동 장치로서 사용되는 AC 모터의 속도 및 위치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법에 있어서, 습동 평면을 속도 오차와 위치 오차의 선형 합으로 설정하는 단계; 외란을 추정치와 추정오차로 구분하는 단계; 상기 간략화된 모델에 대해서 습동평면을 0으로 만드는 제어입력을 연속시간공간에서 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 외란과 제어입력을 상기 간략화된 모델에 대입하여 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계의 동적특성을 구하는 단계; 외란 추정 법칙을 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계를 바탕으로 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 제어 입력에 이산 시간 공간에서 유한한 샘플링주기에 의하여 야기된 오차를 고려하여 보상해주는 단계를 포함하는 것임을 특징으로 하는 외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법을 제시한다.

公开(公告)号：KR100153168B1

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019950014116

申请日：1995-05-31

Applicant: 대우전자주식회사 ,  조동일 ,  주종남

Inventor： 조동일 ,  주종남

IPC: H04N5/74

Abstract: 본 발명은 투사형 화상표시 시스템에 채용되어 광원에서 방사되는 광의 광로를 조절하기 위한 광로조절장치에 있어서, 실리콘기판(40)상에 형성된 하부전극(42)과, 그 하부전극(42)과 소정의 간격으로 이격설치되어 상기 광의 광로를 조절하기 위한 인덕터(44)를 형성하는 미러부재(46)와 상부전극(48), 상기 미러부재(46)의 양단을 화소단위의 프레임에 연결하면서 상기 미러부재(46)의 경사작용을 지원하는 1쌍의 지지부(50a,50b)를 갖추어 구성되고, 상기 상부전극(48)은 상기 미러부재(46)상에 형성되어 상기 하부전극(42)과 전기적인 인덕터(44)를 형성하여 그 전극간에 작용하는 전자력(電磁力)에 의해 상기 미러부재(46)의 경사각을 설정하도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR1019970009428A

公开(公告)日：1997-02-24

申请号：KR1019950022004

申请日：1995-07-25

Applicant: 대우전자주식회사 ,  조동일 ,  주종남

Inventor： 조동일 ,  주종남

IPC: H04N9/31

Abstract: 본 발명은 계조가변형 광로조절장치에 관한 것으로, 투사형 화상표시장치에 채용되어 광원에서 방사되는 광의 광로를 조절하도록 된 광로조절장치는 하나의 화소에 대한 광을 계조가변해서 반사하기 위해 다수의 광로조절부재로 형성되어 하나의 화소에 대한 반사광에 대한 계조가변이 행해지도록 구성되고, 상기 다수의 광로조절부재(32a~32h)는 최대의 광반사면적을 갖는 광로조절부재(32a)로부터 광로조절부재(32h)가 점차 1/2면적을 갖고서 지그재그 형태 또는 순차적으로 배치도어 ON/OFF 구동신호에 의해 계조가변 하도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR100097269B1

公开(公告)日：1996-03-21

申请号：KR1019920011096

申请日：1992-06-25

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일

IPC: F02D41/14

公开(公告)号：KR1019930000815A

公开(公告)日：1993-01-15

申请号：KR1019920011096

申请日：1992-06-25

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일

IPC: F02D41/14

Abstract: 내용 없음