Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 정지궤도 위성의 위치유지 자동화 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 정지궤도 위성에 대한 자동화된 위치유지 기법을 통해 위성 운영자의 노력을 최소화하기 위한, 정지궤도 위성의 위치유지 자동화 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 정지궤도 위성의 위치유지 자동화 장치에 있어서, 외부의 비행역학 서브시스템으로부터 궤도예측 데이터와 위치유지 파라미터를 입력받아 동서/남북 방향 위치유지 수행날짜를 자동적으로 계산하기 위한 위치유지 수행날짜 자동 계산수단; 상기 위치유지 수행날짜 자동 계산수단을 통해 결정된 남북 방향 위치유지 조정 알고리즘의 우선순위에 따라 멀티플(Multiple)/싱글(Single) 자동 위치유지 계획을 수행하도록 자동적으로 다음 순위의 조정 알고리즘으로 재수행하기 위한 위치유지 조정 자동 수행수단; 상기 위치유지 조정 자동 수행수단의 조정결과를 자동적으로 디스플레이하기 위한 위치유지 결과 자동 디스플레이수단; 및 상기 위치유지 조정 자동 수행수단에서의 싱글 자동 위치유지 리컨스트럭션 수행 결과를 자동적으로 확인하여 임무계획 파일을 생성하고 외부의 임무계획 서브시스템(MPS)으로 전송하기 위한 위치유지 조정 분석결과 자동 확인수단을 포함한다. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 정지궤도 위성의 관제시스템 등에 이용됨. 정지궤도 위성, 남북/동서 방향, 위치유지, 자동화, 예측 날짜
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은, 인터페이스 표준 모델을 이용한 위성 시뮬레이션 모델링 시스템에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 모델 관리기를 통해 위성 탑재 장비와 인터페이스를 각각 독립적인 객체로 모델링하고, 상기 모델링한 인터페이스 표준 모델을 통해 비행 소프트웨어 모듈 및 위성 탑재 장비 표준 모델에서 각각 전달한 이기종 데이터를 변환하여 해당 수신 대상으로 전달하는, 인터페이스 표준 모델을 이용한 위성 시뮬레이션 모델링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 인터페이스 표준 모델을 이용한 위성 시뮬레이션 모델링 시스템에 있어서, 위성 탑재 장비 표준 모델의 동작 상태를 변경하기 위한 시뮬레이션 제어신호를 출력하는 비행 소프트웨어 모듈; 상기 시뮬레이션 제어신호에 따라 물리적인 위성 탑재 장비에 상응하는 기능을 수행하고 그 수행 결과를 상기 위성 탑재 장비 표준 모델로 출력하는 상기 위성 탑재 장비 표준 모델; 상기 비행 소프트웨어 모듈 및 상기 위성 탑재 장비 표준 모델간의 이기종 데이터를 상호 수신 대상에 적합한 데이터로 변환하여 전달하는 인터페이스 표준 모델; 및 상기 위성 탑재 장비 표준 모델 및 상기 인터페이스 표준 모델을 독립적인 컴포넌트 객체로 생성하는 모델 관리기를 포함하되, 상기 비행 소프트웨어 모듈 또는 상기 위성 탑재 장비 표준 모델이 변경되는 경우에 있어, 이 변경 사항에 대응되는 데이터 처리 정보 및 데이터 연결 정보를 상기 인터페이스 표준 모델에 업데이트하는 것을 특징으로 함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 위성 시뮬레이션 시스템 등에 이용됨. 위성 시뮬레이션 모델링 시스템, 위성 탑재 장비 표준 모델, 인터페이스 표준 모델, 비행 소프트웨어 모듈, 이기종 데이터
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 데이터 변환정보를 데이터베이스에 자동으로 저장하는 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 데이터 변환정보, 특히 위성으로부터 위성관제시스템으로 전달된 원격측정데이터에 대한 변환정보(예를 들면, 프레임 정보, 포맷 정보, 원격측정데이터 파라미터 정보, 변환공식 정보, 데이터 타입, 및 단위 정보 등)를 테이블 형태로 입력받아 그 원격측정데이터 변환 정보에 대한 쉼표분리확장자 파일(CSV File: Comma-Separated Values File)을 생성한 후, 쉼표(comma)를 구분자로 하여 그 생성된 CSV 파일의 데이터를 읽어 가면서 데이터베이스에 저장함으로써, 신속/정확하게 다량의 데이터 변환 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있게 하는, 데이터 변환정보를 데이터베이스에 자동으로 저장하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 데이터 변환정보를 데이터베이스에 저장하는 방법에 있어서, 운용자로부터 상기 데이터베이스에 저장하고자 하는 데이터 변환정보를 스프레드시트 프로그램을 이용하여 테이블 형태로 입력받는 입력 단계; 상기 입력 단계에서 입력된 데이터 변환정보에 대한 파일을 쉼표분리확장자 파일(CSV File: Comma-Separated Values File)로 변환하는 파일 변환 단계; 및 상기 변환된 CSV 파일을 쉼표(comma)를 구분자로 하여 한 줄(line)씩 읽어 가면서 데이터베이스에 저장하되, 상기 CSV 파일의 첫번째 줄(line)의 내용은 필드명으로 하고 나머지 줄(line)의 내용은 상기 필드명의 필드값으로 저장하는 자동저장 단계를 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 데이터베이스 구축 등에 이용됨. 위성관제시스템, 데이터베이스, 쉼표분리확장자 파일, CSV File, 원격측정데이터 변환 정보.
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 이온층 오차 보정 방법과 그를 이용한 정밀 궤도 결정 시스템 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 관측 데이터로부터 직접 계산한 이온층 오차와 기존의 이온층 모델의 오차를 조합함으로써, 이온층 오차를 보정하기 위한 이온층 오차 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 또한, 본 발명은, GPS 상시 관측소들에서 수신한 이중 주파수 GPS 데이터와 GPS 정밀 궤도력, 저궤도 위성의 온보드에 탑재된 GPS 수신기에 수신된 원시(raw) 데이터를 이용해 필터론을 적용하여 정밀 궤도를 결정하기 위한 정밀 궤도 결정 시스템 및 그 방법을 제공하는데 다른 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 이온층 오차 보정 방법에 있어서, 저궤도 위성 혹은 지상 수신자에 수신된 각 GPS 위성의 한 패스(pass)당 GPS 위성의 고도각이 가장 높을 때의 시각을 결정하는 시각 결정단계; 이온층 모델로부터 상기 고도각이 가장 높을 때 결정된 시각의 최소 총전자수를 결정하는 최소 총전자수 결정 단계; 상기 저궤도 위성 혹은 단일 주파수 GPS 데이터로부터 직접적으로 계산된 총전자수를 결정하는 총전자수 결정 단계; 상기 최소 총전자수와 상기 직접적으로 계산된 총전자수를 조합 하여 단일 주파수 GPS 데이터의 이온층 오차값을 결정하는 이온층 오차값 결정 단계; 및 상기 결정된 이온층 오차값을 의사거리 데이터 혹은 반송파위상 데이터에 보정하는 이온층 오차값 보정 단계를 포함한다. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 단일 주파수를 이용한 GPS 데이터에 이온층 오차를 보정하여 정밀 궤도 결정 시스템 등에 이용됨. GPS, 정밀 궤도 결정, 의사거리, 반송파위상, 이온층 오차, 총전자수, 모호정수
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 위성 시분할다중접속 시스템의 의사 기준버스트 수신시점 신호 생성 장치 및 그를 이용한 트래픽지구국 동기 제어 장치와 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 위성 시분할다중접속 시스템에서 트래픽지구국(TS : Traffic Station)이 기준버스트 수신 시점을 획득하지 못한 경우에 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호를 트래픽지국구이 자체적으로 생성하여 트래픽버스트(TB : Traffic Burst)를 끊김없이 전송하도록 하기 위한, 위성 시분할다중접속 시스템의 의사 기준버스트 수신시점 신호 생성 장치 및 그를 이용한 트래픽지구국 동기 제어 장치와 그 방법을 제공하고자 함. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 위성 시분할다중접속 시스템에서 트래픽지구국의 동기 제어 장치에 있어서, 위성 시분할다중접속 시스템의 트래픽지구국 동기 제어 장치에 있어서, 위성을 통하여 기준지구국으로부터의 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호를 수신하여 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호 생성 수단 및 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 선택 수단으로 전달하기 위한 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 수신 수단; 상기 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 수신 수단으로부터 소정 시간(프레임 주기+대기시간) 이내에 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호가 전달되지 않음에 따라 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호를 생성하기 위한 상기 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호 생성 수단; 및 상기 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 수신 수단으로부터 전달받은 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 또는 상기 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호 생성 수단으로부터 전달받은 의사 기준버스트 수신 시점(Pseudo-RFT) 신호를 선택적으로 출력하기 위한 상기 기준버스트 수신 시점(RFT) 신호 선택 수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 위성 시분할다중접속(TDMA) 시스템 등에 이용됨. 위성 시분할다중접속(TDMA) 시스템, 기준지구국(RS), 트래픽지구국(TS), 기준버스트 수신 시점(RFT : Receive Frame Timing), 동기 제어 장치
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은, 지구-달계의 두 안정 궤도 및 평형 궤도를 이용한 통신위성 시스템 및 그 통신위성 추적 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 지구-달계의 안정 궤도(라그랑쥐 점 L4, L5)에 두 기의 통신위성이 배치되도록 하고 평형 궤도(L3)에 한 기의 통신위성이 배치되도록 하여 지구 표면 대부분을 커버해 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 수행하는 통신위성 시스템과, 지구 지표의 안테나에 대한 상기 각각의 통신위성의 방위각 및 앙각을 산출하여 상기 각각의 통신위성을 추적하는 통신위성 추적 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 지구-달계의 두 안정 궤도 및 평형 궤도를 이용한 통신위성 시스템에 있어서, 지구-달 궤도상의 제1 안정 지점(라그랑쥐(Lagrange) 점 L4, 이하 L4라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L4 통신위성; 지구-달 궤도상의 제2 안정 지점(라그랑쥐 점 L5, 이하 L5라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L5 통신위성; 및 지구-달 궤도상의 제3 평형 지점(라그랑쥐 점 L3, 이하 L3라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L3 통신위성을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 통신위성 시스템 등에 이용됨.
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 불완전한 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)과 관성항법장치(INS:Inertial Navigation System)를 결합한 측위장치에 무선인식(RFID: Radio frequency identification) 측위기술을 결합함으로써, GPS 신호 단절시에도 RFID 측위정보와 INS 측위정보를 이용하여 안정적이고 연속적인 위치정보를 획득할 수 있게 하는, 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 이동체에 탑재되어 상기 이동체의 위치를 측정하는 측위 장치에 있어서, 위성으로부터 GPS(Global Positioning System)위성 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하기 위한 GPS 수신 수단; 상기 이동체의 이동에 따라 무선인식(RFID: Radio frequency identification) 태그로부터 송신되는 태그 식별정보(ID)를 수신하여 읽기 위한 RFID 리딩 수단; 다수의 가속도센서와 자이로센서를 이용하여 상기 이동체의 속도정보, 가속도정보, 및 방향정보를 획득하기 위한 INS센서 모듈; 상기 GPS 수신 수단으로부터 전달받은 GPS 위치정보의 사용여부와 상기 RFID 리딩 수단으로부터의 태그 식별정보의 획득여부에 따라, 측위 알고리즘의 유형에 대한 선택정보를 생성하기 위한 GPS/RFID 선택 수단; 및 상기 GPS/RFID 선택 수단의 선택정보에 따라 GPS/INS 결합 측위 알고리즘, RFID/INS 결합 측위알고리즘, INS 단독 측위 알고리즘 중 어느 하나의 해당 측위 알고리즘을 수행하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하기 위한 통합 측위 수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 측위 시스템 등에 이용됨.
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은, 지구-달계의 두 안정 궤도 및 평형 궤도를 이용한 통신위성 시스템 및 그 통신위성 추적 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 지구-달계의 안정 궤도(라그랑쥐 점 L4, L5)에 두 기의 통신위성이 배치되도록 하고 평형 궤도(L3)에 한 기의 통신위성이 배치되도록 하여 지구 표면 대부분을 커버해 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 수행하는 통신위성 시스템과, 지구 지표의 안테나에 대한 상기 각각의 통신위성의 방위각 및 앙각을 산출하여 상기 각각의 통신위성을 추적하는 통신위성 추적 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 지구-달계의 두 안정 궤도 및 평형 궤도를 이용한 통신위성 시스템에 있어서, 지구-달 궤도상의 제1 안정 지점(라그랑쥐(Lagrange) 점 L4, 이하 L4라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L4 통신위성; 지구-달 궤도상의 제2 안정 지점(라그랑쥐 점 L5, 이하 L5라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L5 통신위성; 및 지구-달 궤도상의 제3 평형 지점(라그랑쥐 점 L3, 이하 L3라 함)에 배치되어 달과 동일한 공전 주기로 지구 주위를 선회하면서 멀티미디어 방송과 같은 데이터 전송 서비스를 제공하기 위한 L3 통신위성을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 통신위성 시스템 등에 이용됨.
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1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 지상관제국에서 위성으로 송신한 편광전파의 방위각과 그 위성의 리플렉터에 의하여 반사되는 편광전파의 방위각의 차이각으로부터 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)를 추정함으로써 정밀한 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하게 하는, 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 지상관제국에 적용되는 위성의 요각 결정 방법에 있어서, 상기 지상관제국이 리플렉터를 구비한 위성으로 통신용 편광전파를 송신하는 제 1 단계; 상기 지상관제국이 상기 위성의 리플렉터로부터 반사되는 편광전파를 수신하고, 상기 수신된 편광전파의 방위각을 측정하는 제 2 단계; 상기 지상관제국이 상기 제 1 단계에서 송신된 편광전파의 방위각과 상기 제 2 단계에서 측정된 수신 편광전파의 방위각을 이용하여 전리층에 의한 편광편파의 방향변화값을 추정하는 제 3 단계; 및 상기 지상관제국이 상기 위성으로부터 방사되는 편광전파를 수신하여 상기 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하고, 상기 결정된 요각을 상기 제 3 단계에서 추정된 전리층에 의한 편광편파의 방향변화값으로 보정하는 제 4 단계를 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 위성의 요각 결정 등에 이용됨.
Abstract:
In a system for determining a precise orbit of a satellite, a satellite control system includes a tracking, telemetry and command module for receiving telemetry data from the satellite, tracking the satellite, and performing link to the satellite; a satellite operations sub module for extracting L1 carrier phase data by processing the telemetry data, monitoring the satellite, generating telecommand data, and controlling the satellite; and a mission analysis and planning subsystem for determining the precise orbit of the satellite using the L1 carrier phase data collected by a satellite, L1/L2 carrier phase data of the reference ground stations of the GPS satellites collected by an IGS, and a path error caused by the ionosphere of data, and analyzing and planning a mission of the satellite.