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公开(公告)号:CN117262146A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311213159.7
申请日:2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于实船监测技术领域,公开了一种全垫升气垫船压力场反演方法及系统。该方法基于气垫船静力平衡方程求解左前气室、右前气室、左后气室、右后气室静压强;对水池拖曳试验的模型或实际海域垫态航行的实船三个特征位置加速度响应进行采集;通过船舶运动学理论,将三个特征位置的加速度响应转化为三个运动自由度的加速度响应;基于气垫船动力平衡方程,求解气垫船气室动压强。本发明利用了气垫船气室的有限数量特点,使得从加速度(力、力矩)反推气室压强成为可能。本发明可适用于气垫船气室内气垫压力场的反演,本发明获取的静、动压强可服务于后续的结构强度分析。
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公开(公告)号:CN116962077B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311203852.6
申请日:2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据容量的数据加密、解密方法及数据传输系统,所述方法适用于设置在前端检测仪器的加密终端,所述方法包括:在获取所述前端检测仪器采集的海洋检测数据后,获取所述海洋检测数据的数据容量值;按照所述数据容量值对所述海洋检测数据进行分割得到多个检测数据块;根据所述数据容量值和所述海洋检测数据对应的特征信息生成干扰因子,并利用所述干扰因子依次对每个所述检测数据块进行加密得到加密数据块。本发明在采集海洋检测数据,根据数据容量值拆分数据以及生成干扰因子,利用干扰因子进行加密,以提升数据的安全性,避免在传输过程中被窃取或篡改,并且拆分后的数据容量小,传输快,可以大大提升数据的传输效率。
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公开(公告)号:CN116938985B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311197474.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/12 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F21/60 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据流转方法、装置、终端设备及介质,方法包括:获取待流转政务数据所对应的数字凭证;其中,数字凭证包括:待流转政务数据、数据发布部门信息、流转节点和流转范围;根据流转范围,确定所述流转范围内包含的若干通信节点;将所有的通信节点与数字凭证中的流转节点进行比对,确定各目标通信节点;向各目标通信节点发送数字凭证,以使各目标通信节点在接收到数字凭证时,通过存储在目标通信节点中的私钥对数字凭证进行解密,在解密成功时,获取所述数字凭证的待流转政务数据;并读取数字凭证中的数据发布部门,向数据发布部门发送验证反馈信息;其中,验证反馈信息包括:目标通信节点信息、验证时间及验证结果。
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公开(公告)号:CN116861202B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311133272.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了基于长短期记忆神经网络的船舶运动包络预报方法及系统。该方法包括:根据船舶运动时历数据和船舶运动包络数据,截取与包络时历数据对应的时历片段,基于得到的包络时历数据和运动时历数据重构包络反演的训练集和测试集;建立神经网络模型,训练得到包络时历数据与运动时历数据的映射关系,并将完整的船舶运动时历数据输入得到的神经网络模型,反演得到完整的船舶运动包络时历数据;然后将得到的船舶运动包络时历数据划分为训练集和测试集,并输入到长短期记忆神经网络模型中,训练得到LSTM包络预报模型的参数。本发明可明显提升有效预报时长和预报精度,具有更重要的工程意义。(56)对比文件顾兴健;赵璐;金明;刘勇;刘传才.基于LSTM神经网络的我国典型试航海域环境短期预报方法研究.中国造船.2017,(第04期),全文.齿轮早期故障检测与诊断技术研究《.中国优秀硕士论文电子期刊网》.2015,正文下标第33-40页.Nguyen Thanh Son.Online balancedtruncation for linear time-varyingsystems using continuously differentiableinterpolation on Grassmann manifold《.20196th International Conference on Control,Decision and Information Technologies(CoDIT)》.2019,全文.陈凯达;朱永生;闫柯;蔡依青;任智军;高大为.基于LSTM的船舶航迹预测.船海工程.2019,(第06期),全文.
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公开(公告)号:CN117195237A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311256715.9
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
IPC: G06F21/57 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种面向智能合约的漏洞检测系统及方法,该系统包括:数据预处理模块,用于收集智能合约,将所述智能合约进行无用信息删除、以获取包含与漏洞形成有关的智能合约切片,将所述智能合约切片进行不同漏洞种类标注,获取标注结果;特征提取模块,用于基于所述标注结果,构建智能合约漏洞检测模型,基于所述智能合约漏洞检测模型,获取检测结果;分类模块,用于对所述检测结果进行分类,完成漏洞检测;所述数据预处理模块、所述特征提取模块和所述分类模块依次连接。本发明通过对智能合约的源代码进行切片检测,降低了输入信息的长度,减少了训练的工作量,使代码片段中有用的部分更加密集,提升了智能合约漏洞检测系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN117104413A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310902896.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明涉及船载设备技术领域,尤其涉及一种用于远洋船舶上的多向稳定床,包括:固定于船舱底板上的床体,床体上设置有床板;床板的下方设置有倾角传感器结构以及第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置;倾角传感器结构与床板的中部物理连接,且第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置分别设置于床板的两头且与倾角传感器结构电气连接。当床体随船体摇晃时,倾角传感器结构检测床板的倾斜角度,并在角度达到或超过阈值时,通过第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置进行充气或者放气以使得床板的两头升起或者下降,从而反向补偿倾斜角度以保持床板两头平衡。本发明能够在人员在床上休息时减少人员的摇晃感。
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公开(公告)号:CN116988916A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311273251.2
申请日:2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属海洋能利用领域,涉及一种基于空气驱动的振动发电式波浪能发电装置,包括箱体、水位定深构件,所述箱体设置有直通式气室,在气室的上端设置有半密封式封堵片,所述水位定深构件设置在所述箱体上,在气室的上端设置有发电组件,所述发电组件包括基座发电元件、振动发电元件,所述基座发电元件设置在箱体上,所述振动发电元件设置在封堵片上。本发明将振动发电技术与振荡水柱波浪能技术进行结合,采用空气驱动的振动发电模式,利用海洋波浪由波峰至波谷之间的运动以使气室内外产生交换气流,驱动发电组件振动而发电,使其在各种海况下均可正常进行波浪能转换工作,极大提高了装置的工作窗口期和安全可靠性,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN116975137A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311235211.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于应用需求的数据格式转换方法及装置,所述方法包括:在获取关于分析处理的应用需求信息后,根据应用需求信息从数据库识别得到海洋检测设备实时采集的检测数据;确定检测数据与应用特征列表的字段映射关系,按照字段映射关系从检测数据提取对应特征的特征数据;将特征数据添加至应用模板得到模板数据后,对模板数据进行格式简化处理,生成对应格式的转换数据。本发明可以在获取需求信息后,通过需求信息确定实时检测数据并提取所需要的特征数据,对特征数据进行简化和格式转换处理,供用户直接调用,既可以减少格式处理的次数,有效缩短数据转换处理的耗时,又可以适配不同用户的分析处理,有效提升数据处理的效率。
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公开(公告)号:CN116915415A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311174918.3
申请日:2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据验证方法及系统,方法包括响应第一用户在数字凭证上的验证操作,获取当前存储的第一数据验证信息;将第一数据验证信息与封装的第二数据验证信息进行哈希比对;在创建数字凭证时,对数字凭证对应的数据验证信息进行封装而获得第二数据验证信息;当哈希比对结果为一致时,根据第二安全对象验证信息,将第一安全对象验证信息进行安全验证,当通过安全验证时,根据第二数据内容信息,将第一数据内容信息进行内容验证;将验证结果,通过数字凭证对应的私钥进行数字签名保护后形成数据验证结果信息,向第一用户返回数据验证结果信息。本实施例实现了数字凭证自动有效的验证自持的数据信息,提高验证结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116892935A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310717581.X
申请日:2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明的提出了一种基于点线面特征自适应融合的VSLAM方法,基于图像中点线面特征的提取和匹配的结果,自适应地选择特征融合策略进行定位和建图的方法,即根据纹理的丰富度,选择合适的方法,从而解决了传统视觉SLAM在无纹理弱纹理环境下无法使用的问题,同时提高其运行效率。本发明提出的VSLAM可以在室内环境中根据纹理的丰富度自适应地选择点线面特征融合策略,从而解决了跟踪失败和定位失败的问题,并提高了VSLAM系统的运行效率。
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