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公开(公告)号：CN106005387A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610570117.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种可垂直起降式除雾霾飞行器，包括四个升力单元、第二电缸、2个滑块、2个第一电缸、电控装置、机体、油箱、水泵、水箱、4个喷水器，其特征在于：所述的机体为长方形平板结构，在平板的2侧设有两个方槽；所述的四个升力单元中每两个对称设置在机体两侧，每个升力单元包括涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、曲柄、销轴，所述的套筒由空心方管制成，其内侧一端通过销轴铰接在机体的方槽中。本发明具有4个可以独立控制的升力单元，使飞行器具备垂直起降能力，在遇到不稳定气流使可以通过第二电缸使滑动杆伸出，从而增大飞行器整体的长度和宽度，增加其稳定性。
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公开(公告)号：CN106003092A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544647.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J11/008 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J15/10 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开一种送水机器人，包括搬运机构、基座、腿部、履带轮，其特征在于所述的腿部安装在履带轮上；所述的基座安装在腿部上；所述的搬运机构安装在基座的直线滑块上。本发明可以减小送水过程对人力的依赖，保护顾客隐私，提高送水效率，减小人力成本，实现自动化。
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公开(公告)号：CN106001735A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501814.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 一种钢管管外环切机器人，包括底座、钢管压板、环切架、伸缩杆套筒、伸缩杆、伸缩杆电机、切割机构固定板、旋转电机、切割刀片、电刷、伸缩杆齿条、伸缩杆切割电机固定架、伸缩杆电机固定板钢管架立柱固定安装在底座上，钢管固定套固定安装在钢管架立柱上，环切架固定安装在环切架立柱上，环切架立柱固定安装在底座上；伸缩杆套筒上滑动安装有伸缩杆，伸缩杆电机固定板上固定安装有伸缩杆电机，伸缩杆电机轴上固定安装有伸缩电机齿轮，伸缩电机齿轮与伸缩杆齿条啮合；伸缩杆切割电机固定架上固定安装有切割电机，切割电机轴上固定安装有切割刀片。本发明可以提高钢管切割效率，切割速度快，切口整齐，效果良好。
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公开(公告)号：CN208452640U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820545826.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 张学衡
Inventor： 张学衡
Abstract: 本实用新型涉及美术用具技术领域，尤其涉及一种具备调节能力的画笔，包括：上盖、画笔、外筒、笔托、底托、笔头、笔盖、调节笔本体、对接口、导向槽、内套筒、凸块、螺旋槽；所述调节笔本体设置为圆柱形状，且调节笔本体的底部设置有底托；所述底托的底端设置有画笔，且画笔通过卡合方式与底托相连接；所述画笔顶端的内部开设有圆柱形对接口；所述画笔的底端设置有笔头，且笔头与画笔为一体式结构；所述笔头的外壁设置有笔盖，且笔盖通过套合方式与笔头相连接；本实用新型通过以上结构上的改进，具有一根笔能画出多种颜色，节省了空间与时间，方便使用者整理与携带的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
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