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公开(公告)号:CN106005387A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610570117.2
申请日:2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种可垂直起降式除雾霾飞行器,包括四个升力单元、第二电缸、2个滑块、2个第一电缸、电控装置、机体、油箱、水泵、水箱、4个喷水器,其特征在于:所述的机体为长方形平板结构,在平板的2侧设有两个方槽;所述的四个升力单元中每两个对称设置在机体两侧,每个升力单元包括涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、曲柄、销轴,所述的套筒由空心方管制成,其内侧一端通过销轴铰接在机体的方槽中。本发明具有4个可以独立控制的升力单元,使飞行器具备垂直起降能力,在遇到不稳定气流使可以通过第二电缸使滑动杆伸出,从而增大飞行器整体的长度和宽度,增加其稳定性。
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公开(公告)号:CN106003092A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610544647.X
申请日:2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor: 不公告发明人
CPC classification number: B25J11/008 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J15/10 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开一种送水机器人,包括搬运机构、基座、腿部、履带轮,其特征在于所述的腿部安装在履带轮上;所述的基座安装在腿部上;所述的搬运机构安装在基座的直线滑块上。本发明可以减小送水过程对人力的依赖,保护顾客隐私,提高送水效率,减小人力成本,实现自动化。
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公开(公告)号:CN106001735A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610501814.2
申请日:2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 一种钢管管外环切机器人,包括底座、钢管压板、环切架、伸缩杆套筒、伸缩杆、伸缩杆电机、切割机构固定板、旋转电机、切割刀片、电刷、伸缩杆齿条、伸缩杆切割电机固定架、伸缩杆电机固定板钢管架立柱固定安装在底座上,钢管固定套固定安装在钢管架立柱上,环切架固定安装在环切架立柱上,环切架立柱固定安装在底座上;伸缩杆套筒上滑动安装有伸缩杆,伸缩杆电机固定板上固定安装有伸缩杆电机,伸缩杆电机轴上固定安装有伸缩电机齿轮,伸缩电机齿轮与伸缩杆齿条啮合;伸缩杆切割电机固定架上固定安装有切割电机,切割电机轴上固定安装有切割刀片。本发明可以提高钢管切割效率,切割速度快,切口整齐,效果良好。
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公开(公告)号:CN208452640U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820545826.X
申请日:2018-04-17
Applicant: 张学衡
Inventor: 张学衡
Abstract: 本实用新型涉及美术用具技术领域,尤其涉及一种具备调节能力的画笔,包括:上盖、画笔、外筒、笔托、底托、笔头、笔盖、调节笔本体、对接口、导向槽、内套筒、凸块、螺旋槽;所述调节笔本体设置为圆柱形状,且调节笔本体的底部设置有底托;所述底托的底端设置有画笔,且画笔通过卡合方式与底托相连接;所述画笔顶端的内部开设有圆柱形对接口;所述画笔的底端设置有笔头,且笔头与画笔为一体式结构;所述笔头的外壁设置有笔盖,且笔盖通过套合方式与笔头相连接;本实用新型通过以上结构上的改进,具有一根笔能画出多种颜色,节省了空间与时间,方便使用者整理与携带的优点,从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
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