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公开(公告)号：CN117446015A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310914907.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)的输出轴的旋转角的变量的输出轴角变量的值的处理。接头角变量计算处理是计算接头角变量的值的处理。接头角变量是限定在操纵装置(10)的输入轴的轴向方向与输出轴的轴向方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN117446007A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310908806.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头(20)、转向轮(36)和辅助马达(42)。控制装置(50)配置成执行：获取施加于比第二万向接头(20)更靠近转向轮(36)的位置的扭矩的检测值的扭矩获取处理；获取指示作为方向盘(12)的角度的转向角度的转向角度变量的值的转向角度变量获取处理；以及辅助控制处理，该辅助控制处理包括以转向角度变量的值作为输入，使辅助马达(42)的扭矩根据转向角度来波动的波动扭矩控制处理。
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公开(公告)号：CN116985798A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310616504.5
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明涉及一种车道控制轨迹个性化偏好学习方法、控制方法及装置，其中，学习方法包括：获取车道控制轨迹集合；从车道控制轨迹集合中选择两条控制轨迹进行实施，获取被试者对这两条轨迹的偏好轨迹，并提取选择的两条控制轨迹的特征信息，根据特征信息和被试者偏好轨迹对驾驶员偏好模型的参数进行修正，所述驾驶员偏好模型的参数包括感知系数和权重阵列；若修正后的驾驶员偏好模型输出偏好轨迹和被试者的偏好轨迹的比对结果为一致，则累计一次累计标记值，反之，则将累计标记值归零；当累计标记值大于预设定的第一阈值时，保存当前的驾驶员偏好模型的参数。与现有技术相比，本发明具有准确性高且学习速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116964344A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095385.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 株式会社捷太格特 , 中西金属工业株式会社
IPC: F16C33/76
Abstract: 本发明提供一种能够提高泥水等的防浸入效果的推力轴承。推力轴承(20)具备：环状的第一滚道圈(21)；环状的第二滚道圈(22)，与第一滚道圈(21)在轴向上相对；多个滚动体(23)，以能够滚动的方式配置于第一滚道圈(21)及第二滚道圈(22)之间；外侧密封件(31)，设置于第二滚道圈(22)，在比滚动体(23)靠径向外侧处将第一滚道圈(21)与第二滚道圈(22)之间的空间密封；及罩(27)，从径向外侧覆盖外侧密封件(31)。
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公开(公告)号：CN111619656B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010116613.7
申请日：2020-02-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116783739A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202280009870.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株式会社捷太格特 , 国立大学法人金沢大学
IPC: H01M8/04
Abstract: 提供一种燃料电池系统。燃料电池系统(1)具备燃料电池(10)、电力回收装置(30)、控制燃料电池(10)和电力回收装置(30)的控制装置(20)。控制装置(20)在停止了液体燃料向燃料电池(10)的供给的状态下，通过充电将燃料电池(10)使用既已供给的液体燃料发电的停止后电力回收至电力回收装置(30)，在停止后电力被回收之后，使燃料电池(10)的电极构造体中的电极反应停止。
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公开(公告)号：CN116513145A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052793.0
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。
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公开(公告)号：CN116495053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310051606.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号：CN108099815B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711179942.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 川原猛
Abstract: 本发明提供能够防止线束从安装固定于安装对象的导管状的保持部件的开口部向外部飞出的线束固定构造。线束固定构造(20)具备：保持部件(78)，其保持线束(76)的一部分或者全部，并形成为在一侧面设置有开口部(82)的导管状；以及安装件(80)，其将保持部件(78)安装固定于壳体(40)。使用了安装件(80)的将保持部件(78)向壳体(40)的安装固定以开口部(82)朝向壳体(40)的外表面的方式进行。
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