PWM电力变换器的并联运转装置

    公开(公告)号:CN104040867B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201280066770.5

    申请日:2012-12-11

    CPC classification number: H02P27/085 H02M7/493

    Abstract: 本发明涉及一种PWM电力变换器的并联运转装置。即使在发生电压饱和的情况下,也不会干涉横流补偿功能而进行抗饱和处理。具备将输出限制后的电压指令V1_cmd、V2_cmd中的平均值作为反馈值算出的反馈值算出部,将作为上述反馈值V_fb(Vd_fb,Vq_fb)和电压指令Vd_cmd的偏差的由电压指令控制部3a、3b限制了的操作量的饱和量乘以反馈增益Kfb所得的值加上电流指令值Id_cmd、Iq_cmd和电流检测值Id_det、Iq_det的偏差所得的值用于上述电流控制部6a、6b的积分运算所采用的偏差中。

    底盘测功机和打开和闭合底盘测功机的辊开口的方法

    公开(公告)号:CN104204761B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201380014497.6

    申请日:2013-02-25

    Inventor: 大槻和久

    CPC classification number: G01M17/0072 G01M17/0074

    Abstract: 在常规的底盘测功机中,当形成于坑盖中的辊开口由开/闭板闭合时,开/闭板从坑盖的上表面突出使得在坑盖的上表面中导致不平部。底盘测功机(1)包括:辊(2、3),测试车辆的车轮通过形成于坑盖(5)中的辊开口(6、7)搁置在所述辊上;以及用于打开和闭合辊开口(6、7)的开口开闭机构(15)。辊(2、3)能够由辊升降操作机构(8)升高和降低。辊(2、3)被下降,并且辊开口(6、7)由开闭板(16)覆盖。

    周期性外部干扰抑制控制装置

    公开(公告)号:CN105940353A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201580006436.4

    申请日:2015-01-30

    Inventor: 只野裕吾

    CPC classification number: G05B13/045 G05B5/01 G05B13/0265 H02J3/01 Y02E40/40

    Abstract: 一种周期性干扰抑制控制设备,被设计为即使在真实系统中状况改变大的情况下也逐次估计并且校正传递特性的反模型,并且实现稳定的控制系统。待抑制对象的周期性干扰被输出作为直流分量的感测的周期性干扰(Isdn、Isqn)。确定利用使用传递特性的倒数Qn的乘法器与感测的周期性干扰Isdn、Isqn相乘而得到的信号与通过只将检测延迟加到周期性干扰抑制命令I*dn和I*qn而得到的信号之间的差分来估计周期性干扰通过计算估计周期性干扰之间的偏差来计算周期性干扰抑制命令。学习控制部29按照将一个样本间隔期间的周期性干扰抑制命令I*dn、I*qn的差分除以一个样本间隔期间的感测的周期性干扰的差分而得到的量来校正传递特性的倒数Qn。

    轴连接结构和轴连接方法
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102947686B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201180028414.X

    申请日:2011-06-10

    CPC classification number: F16D11/10 F16D1/108 F16D11/14 G01M15/02

    Abstract: 一种轴连接装置方便外花键轴和内花键轴之间的接合并且防止在接合之后的轴跳动。一种用于通过使一对内外花键轴(7、11)接合而连接一对旋转轴的轴连接装置。该轴连接装置设置有:用于在所述一对花键轴之间的接合之前对齐所述一对花键轴的轴线的轴连接辅助装置(21);和用于防止在所述一对花键轴之间的接合之后花键轴的跳动的轴跳动防止机构。轴连接辅助装置(21)包括:布置在所述一对花键轴(7、11)的其中一个花键轴(7)的外侧并与其同轴的定中环(22);和设置在另一花键轴(11)的外侧并定位在以所述另一花键轴(11)为中心的同一个圆上的多个定中销(23),定中销之间具有预定的角间隔并与定中环(22)的外周表面接合,以使所述一对花键轴(7、11)的轴线相互对齐。

    测力计系统
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104137413B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201380011117.3

    申请日:2013-02-27

    Inventor: 高桥利道

    CPC classification number: G01L3/045 G01L5/0042 G01N2203/021 H02P6/06 H02P23/12

    Abstract: 提供一种即使负载的惯性变大也能够实现稳定的速度控制、位置控制的测力计系统。测力计系统的速度控制装置6C具备:速度控制电路部61A,根据角速度指令值ωref以及测力计角速度ωM,计算转矩电流指令值T2;干扰观测补偿部63C,从由速度控制电路部61A计算出的转矩电流指令值T2减去干扰观测Tobs,校正该转矩电流指令值;以及轴转矩检测补偿部62A,对轴转矩检测值Tsh乘以滤波器传递函数GBPF以及抑制增益K1,将由此得到的轴转矩检测补偿量Tsh_K加到转矩电流指令值T1,校正该转矩电流指令值。轴转矩检测补偿部62A的滤波器传递函数GBPF被设定为仅将由负载设备以及测力计构成的机械系的共振频率及其附近作为通过频带。

    车辆约束设备
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105814426A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201480067049.7

    申请日:2014-12-04

    CPC classification number: G01M17/0074

    Abstract: 一种车辆约束装置用于将车辆1约束在车辆测试系统的一个或多个辊7上。车辆约束装置11包括一对车辆约束夹具,所述车辆约束夹具的第一端部分别与车辆1的左右座椅安全带固定支柱2联结,并且所述车辆约束夹具的第二端部分别与地面上的左右立柱10联结。

    底盘测功机系统的操作显示设备

    公开(公告)号:CN103502790B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201280011621.9

    申请日:2012-03-02

    Abstract: 存在增强在根据要被测试的车辆类型设定底盘测功机的转鼓和测功机的组合的变化时的可操作性的要求。在设置于控制台的主菜单显示区中布置指示设备构成的状态指示功能块。借助这种安排,能够识别当前测试状态。此外,在主菜单显示区中的模式设定功能按钮组中布置车辆类型选择窗口调用功能块。由车辆类型选择窗口调用功能块调用的车辆类型选择窗口包括选择与测试车辆相对应的转鼓的转鼓选择部分、指示当前设定设备构成的设定显示部分、和指示在设定的变化期间的设定设备构成的设定显示部分。

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