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公开(公告)号：CN105050730B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201480015184.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
Abstract: 本发明提供可解决滴液并可提高吐出作业的作业性的液体材料吐出装置、其涂布装置及涂布方法。一种液体材料吐出装置，在具备具有吐出液体材料的吐出口(33)的喷嘴构件(35)、与喷嘴构件(35)连通的切换阀(51)、以及吐出控制部的液体材料吐出装置(20)中，设置具有对切换阀(51)供给被加压的液体材料的加压流路(62)的加压部(60)，设置具有能够设定为比加压流路内压力相对低的压力的退避流路(72)的负压部(70)，切换阀(51)切换将吐出口(33)和加压流路(62)连通并且将吐出口(33)和退避流路(72)遮断的第一位置以及将吐出口(33)和退避流路(72)连通并且将吐出口(33)和加压流路(62)遮断的第二位置。
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公开(公告)号：CN107427858B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680020557.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
IPC: B05C5/00
Abstract: 本发明的课题在于提供具备压电致动器及有效率的位移扩大机构且可缓和落座的冲击的液滴吐出装置及具备该液滴吐出装置的涂布装置。一种液滴吐出装置及具备该液滴吐出装置的涂布装置，具备：液室，与喷嘴相连通且被供给液体材料；柱塞，较液室细的前端部在液室内进退移动；压电致动器，成为使柱塞进退动作的驱动源；杆机构，使压电致动器的位移扩大；基部，具有安装有压电致动器的安装面；及吐出控制装置；上述杆机构构成为具备通过上述压电致动器进行摆动运动的臂、及端部与臂的下部及基部连结且在中央部分具有柱塞连结部的板簧，且通过上述臂的摆动运动，一边使上述板簧的曲率变化一边使上述柱塞直线往返移动。
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公开(公告)号：CN105665183B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610082415.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
Abstract: 本发明提供一种具有工件搬送机构的全自动作业用装置，是可载置于桌上使用的作业装置。本案发明的桌上型作业装置将工件与作业头一边进行相对移动一边对工件进行所期望的作业，其特征为，具备有：基台；作业部，配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构；装载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；卸载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；搬送部，其配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机；及控制部；上述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构，上述作业部具有配置于作业位置上方的作业头，控制部被构成为包含配置在基台内的第一控制部及配置于桌上型作业装置的侧部或上部的第二控制部。
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公开(公告)号：CN108580180A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810336977.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
Abstract: 本发明为一种分配器用柱塞，是具备以环状设置有抵接于注射器内壁面的抵接面(24、25)的大径躯干部(23)、设置于大径躯干部(23)的背部的后方开口(26)、及设置有前方开口(28)的细径躯干部(22)的分配器用柱塞(20)，将前方开口(28)构成为能够通过加压空气直接对液体材料加压并且至少柱塞(20)能够追随伴随着液体材料的吐出消耗的水位降低而移动的大小。利用该结构，能够防止液体材料附着于注射器内壁面并且能够防止注射器内的液体材料发生逆流。
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公开(公告)号：CN105665182B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610082352.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
CPC classification number: B05B13/0463 , B05B12/122 , B05B15/52 , B05B15/80
Abstract: 本发明提供一种具有工件搬送机构的全自动作业用装置，是可载置于桌上使用的作业装置。本案发明的桌上型作业装置将工件与作业头一边进行相对移动一边对工件进行所期望的作业，其特征为，具备有：基台；作业部，配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构；装载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；卸载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；搬送部，其配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机；及控制部；上述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构，上述作业部具有配置于作业位置上方的作业头，控制部被构成为包含配置在基台内的第一控制部及配置于桌上型作业装置的侧部或上部的第二控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105214909B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510527742.4
申请日：2010-08-30
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
Abstract: 本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有：与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。
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公开(公告)号：CN104769386B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201380057636.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
CPC classification number: B05B13/0473 , B05B12/124
Abstract: 提供可解决驱动装置的定位精度的问题的具有位置修正功能的作业装置。作业装置具备：作业台、作业头装置、摄像装置、使作业头装置与作业台朝XYZ方向相对移动的驱动装置、及测量作业头装置的位置偏移量的控制装置，在作业装置中，设置安装有摄像装置及作业头装置且在X方向或Y方向上可往返移动于第1位置及第2位置的直动装置，将直动装置安装于驱动装置，通过驱动装置使直动装置可往返移动于与直动装置的往返移动方向相同的方向，控制装置根据对直动装置位于第1位置时摄像装置所摄像的第1修正用图像进行图像处理而取得的位置偏移量(X1,Y1)、与对直动装置位于第2位置时摄像装置所摄像的第2修正用图像进行图像处理而取得的位置偏移量(X2,Y2)的差分，计算驱动装置的位置偏移量。
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公开(公告)号：CN104169009B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201380014454.8
申请日：2013-03-13
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
CPC classification number: B67D7/36 , B05B1/32 , B05C5/00 , B05C5/0225 , B05C11/1002 , B67D7/0294 , B67D7/62 , B67D7/72 , B67D7/78
Abstract: 本发明是一种吐出机构，在具备使杆(30)往复动作的驱动部(28)、以及具有被杆(30)轴贯通的液室(44)和与喷嘴(48)连通的阀座(45)的吐出部(29)，并通过使阀座(45)与杆(30)前端分离，从而从喷嘴(48)吐出固体颗粒混合液体的吐出机构(3)中，吐出部(29)具有使固体颗粒混合液体流入到液室(44)的流入路径(52)，以及使液室(44)内的固体颗粒混合液体流出的流出路径(53)，流入路径(52)和流出路径(53)V字状地连接，液室(44)配置于V字的谷部，阀座(45)配置于V字的下端。通过该结构，能够在吐出部内的循环路径中防止固体颗粒的沉降、堆积。
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公开(公告)号：CN104395002B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380031674.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
CPC classification number: B05B15/557 , B05B1/3046 , B05B15/55 , B05C5/0233 , B08B9/0328
Abstract: 本发明是一种用于清洗包括棒状构件进行动作的动作空间和供给流路的吐出装置的接液部(401)的清洗装置，具备压缩气体源(106)、清洗液供给槽(101)、供给压缩气体或清洗液的多个供给机构(109、110)、清洗液回收槽(129)、流体性地连接有多个供给机构(109、110)及清洗液回收槽(129)并收纳吐出装置的接液部(401)的接液部固定夹具(300)、以及控制装置，基于通过控制装置而向各供给机构(109、110)分别地指定的压力值，将清洗液供给至接液部固定夹具点·分支点的流路构造的吐出装置的接液部而以均匀的流动清洗该接液部。(300)。根据该结构，能够不分解具有包含合流
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公开(公告)号：CN103596700B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201280023279.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor： 生岛和正
CPC classification number: B05C5/0254 , B05D1/26
Abstract: 本发明提供能够使来自连通于吐出口的所有流路的流入量均匀，使涂布间隙的影响为最小限度，并相比于现有技术精度更优良地进行膜状涂布的技术。解决手段是膜状涂布喷嘴，具备：具有分支路构造的分支块（3、4、5）；具有在长边方向上形成为宽幅的吐出口的前端构件（12）；以及设置多根具有连通于分支路构造的细管流入口16）及连通于前端构件（12）的吐出口的细管流出口（17）的细管（14）而成的管部（13）；分支块3、4、5）具备多段由使连通于流入口（16）的流路分支的室所构成的分支部（8），到由设置在同一段的分支部（8）所分支的流路的流出口（17）为止的长度构成为相等；前端构件（12）具有构成吐出口的沟槽部（15），吐出口的端面的短边方向的长度（S）构成为长于细管流出口（17）的内径（D），细管流出口（17）大致等间隔地配设在沟槽部（15）的最里面。
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