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公开(公告)号：KR100761341B1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：KR1020070062118
申请日：2007-06-25
Abstract: 본 발명은 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정하면서 동영상자료, 거리측정 자료, 각도측정 자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와; 상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S50)로 이루어지는 관로측정방법, 상기 방법으로 관로를 측정하는 관로측정시스템(1) 및 센서고정장치(20)에 관한 것으로,
공사정보와 관로정보를 한번 입력하는 것으로 충분하며, 케이블(67)의 손상을 방지할 수 있으며, 케이블(67)과 수신케이블(69)이 꼬이거나 서로 엉키는 것을 방지할 수 있어 작업 능률이 향상되며, 상부로드(38d)와 하부로드(25)의 간격 조정 시간을 대폭 절약할 수 있는 효과가 있으며, 센서(45)의 높이를 항상 측정하려는 관의 중심부에 위치하게 할 수 있는 효과가 있다.
관로, 측정, 로봇-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070068788A
公开(公告)日：2007-07-02
申请号：KR1020050130783
申请日：2005-12-27
Abstract: A pipe measuring system, a pipe measuring method and a sensor fixing device are provided to prevent damage to cables by connecting the cables to a movable robot unit via a roller. A pipe measuring method includes a step(S10) of inputting construction data; a step(S20-1,S20-2) of retrieving construction data, combining pipe measurement data with the construction data, and storing the combined data with a file name; a step(S30) of retrieving the stored file; a step(S40-1,S40-2) of retrieving a still image for the repaired part with the corresponding distance, and inputting maintenance data; and a step(S50-1,S50-2) of storing data on the still image, corresponding distance, and input maintenance status as an abnormality report or maintenance report.
Abstract translation: 提供管道测量系统，管道测量方法和传感器固定装置，以通过经由辊将电缆连接到可移动机器人单元来防止损坏电缆。 管测量方法包括输入构造数据的步骤（S10） 检索构造数据的步骤（S20-1，S20-2），将管道测量数据与构造数据组合，并将文件名的组合数据存储; 检索所存储的文件的步骤（S30）; 检索具有相应距离的修复部分的静止图像的步骤（S40-1，S40-2），并输入维护数据; 以及将静止图像上的数据，对应距离和输入维护状态存储为异常报告或维护报告的步骤（S50-1，S50-2）。
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公开(公告)号：KR1020030020081A
公开(公告)日：2003-03-08
申请号：KR1020010053732
申请日：2001-09-01
IPC: E04H6/18
Abstract: PURPOSE: A car parking system is provided to park cars maximally in a minimum space with low expenses. CONSTITUTION: The car parking system comprises: a frame dividing an underground parking space into an upper room and a lower room; a car lift(10) provided with two supports(12) and drove vertically by a lift screw(16) installed on a fixed bracket(14); a tray(20) coupled with a wheel rotated by connecting a motor(M1) and a rotary shaft(22) and provided with fitting grooves(26); and a guide rail(30) installed on the bottom of a packing space above the ground and the bottom of the upper/lower rooms of the underground parking space, provided with a fitting groove(32) and installed on the ground by many bearing pieces(34).
Abstract translation: 目的：提供一个停车系统，以最低限度的空间最大限度地停放汽车，费用低廉。 规定：停车场系统包括：将地下停车位分成上房和下房的框架; 设置有两个支撑件（12）并通过安装在固定支架（14）上的升降螺钉（16）垂直驱动的轿厢升降机（10）; 与通过连接电动机（M1）和旋转轴（22）而旋转并设置有配合槽（26）的车轮联接的托盘（20）; 以及安装在地下停放空间的上部/下部的地面以上的包装空间的底部的导轨（30），设有嵌合槽（32），并通过多个轴承片安装在地面上 （34）。
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公开(公告)号：KR1019990069362A
公开(公告)日：1999-09-06
申请号：KR1019980003550
申请日：1998-02-07
Abstract: 본 발명은 신체중에 유통되어야 하는 체액이 산성체질화로 수소이온(H
+ )농도(PH)가 높아짐에 비례하여 체액정도가 높아지고 그에 수반하여 독소성물질의 체내성과 축적이 증가하고 생리기능이 떨어지는 것을 예방퇴치할 수 있게 하고자 체액과 생기가 불통한 국부에 대하여 심달력이 크고 생라활성화 작용효과가 큰 유사인체파 원적외선 온열과 음전자(-)를 대량 장시간 공급하여 체액과 생기가 원활한 유통이 되도록 하고, 독소를 땀으로 배설하도록 하여 보건생활이 지속과 상실된 건강의 회복을 촉진하도록 하는 신체액(身體液)과 생기(生氣)유통을 촉진하는 착용식 유사인체파 원적외선 건강기에 관한 발명이다.-
公开(公告)号：KR1019990069361A
公开(公告)日：1999-09-06
申请号：KR1019980003549
申请日：1998-02-07
IPC: A47C21/04
Abstract: 본 발명은 쾌적한 보건생활을 할 수 있도록 하는 생활 환경조성을 목적으로 연구하여 주택지하에 자연적으로 형성된 지하수의 흐름에 의하여 이루어진 수맥기(水脈氣), 전기발열메트, 전기장판 등에서 발생하는 유해 전자파기(電磁波氣)의 인체 침입을 막아주며 실내분위기가 건조할 경우는 열을 지닌 수증기(水蒸氣)를 공급하여 가습효과를 발휘하고, 나쁜냄새를 흡착제거하며, 자체살균 소독작용이 있어서 위생적인 상태에서 기존의 뜨거운 방이나, 전열메트 위에 놓고 수증기 발생용 물을 공급하면서 이불을 덮고 눕게 되면 고열을 지는 원적외선온열과 수증기에 의하여 쉽게 진땀을 내어서 체액순활촉진과 노폐물배설을 쉽게하는등의 열찜질을 하여 생활기능 부활력이 있게 하고자 하는 생활기능 부활력(生活氣能賦活力)이 있는 메트에 관한 발명� �다.
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