ワイヤレス通信システムにおけるルート選択

    公开(公告)号:JP2021528903A

    公开(公告)日:2021-10-21

    申请号:JP2020570565

    申请日:2019-05-15

    Abstract: ワイヤレス通信システムにおけるルート選択の方法(100)および制御システム(40)が提供される。上記方法は、第1のノード(1)と第2のノード(2)との間のルートを選択するステップを含み、上記方法は、複数の考えられるルート(R1,R2,R3,R4)を評価するステップ(110)を備え、少なくとも1つのルート(R2,R3,R4)は、第1のノードと第2のノードとの間に第3のノード(3,4)を含み、上記方法はさらに、考えられるルートの中で最低レイテンシを有するルートを選択するステップ(160)を備える。特に、上記方法(100)は、考えられるルートの各リンクについてパラメータ設定を選択するステップ(120)を含み、上記選択するステップ(120)は、サイクリックプレフィックスの長さを選択するステップ(130)と、選択されたサイクリックプレフィックスと物理層の少なくとも1つのさらなるパラメータのさまざまな設定との組み合わせを評価するステップ(140)と、推定最低レイテンシを有し、かつ、少なくとも1つの通信品質基準を満たすパラメータ設定を選択するステップ(150)とを備える。

    塗装ロボットシステムおよび塗装方法

    公开(公告)号:JP6948482B1

    公开(公告)日:2021-10-13

    申请号:JP2021051273

    申请日:2021-03-25

    Inventor: 多和田 孝達

    Abstract: 【課題】往路のみならず復路においても、良好に塗装を行える塗装ロボットシステムおよび塗装方法を提供する。 【解決手段】塗装ロボットシステム11が備える画像処理部210は、第1ノズル列55Aのそれぞれのノズル54Aに対応する短冊状の第1短冊画像データと、第2ノズル列55Bのそれぞれのノズル54Bに対応する短冊状の第2短冊画像データとを有する状態で往路用画像データを作成し、画像処理部210は、第2短冊画像データを、第1短冊画像データに対して位置ずれする状態で復路用画像データとして作成し、その位置ずれ量は、着弾位置が隣り合う第1ノズル列54AのP番目のノズル54Aに対し、第2ノズル列54BのP番目のノズル54Bの方が、個数Nと前記距離L1の2倍とを乗じた距離だけ、先に着弾する位置となるように設定されている。 【選択図】図16

    ドライブトレインのための値
    67.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021520565A

    公开(公告)日:2021-08-19

    申请号:JP2020560432

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 1つ以上のドライブトレインドメイン固有の知識サービスを提供し、1つ以上のシミュレーションツールを備えるゲートウェイが、ドライブトレインに関連する要求であって、ドライブトレインの1つ以上の構成要素を識別する識別情報、及び場合により1つ以上の動作条件を含む要求を受信する場合に、ゲートウェイは、識別情報に基づいて、ドライブトレインの1つ以上の構成要素に関する構成要素情報であって、各構成要素のための構成要素タイプを示す構成要素情報を検索する。ゲートウェイはまた、構成要素情報における1つ以上の構成要素タイプ、及び受信された場合には受信された1つ以上の動作条件に基づいて、1つ以上の値を検索する。次に、ゲートウェイは、シミュレーションのための入力として、検索された1つ以上の値を少なくとも使用し、ドライブトレイン及び/又はドライブトレインの1つ以上の構成要素のためのシミュレーション結果を出力する。

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