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公开(公告)号：CN114544876B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210164899.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种粘弹性材料特性确定方法及系统，涉及纳米操作技术领域，首先利用AFM获取粘弹性材料样品的力学特性曲线；其次利用流体流动阻力校正力学特性曲线，获得校正曲线；然后利用校正曲线确定粘弹性材料样品的表观黏度；最后利用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型，根据表观黏度计算粘弹性材料样品的弹性模量。本发明考虑到探针在加载过程中受到流体流动阻力的影响，通过利用流体流动阻力校正所述力学特性曲线，准确计算粘弹性材料特性，进而实现准确地表征柔性材料。另外，本发明采用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型直接计算粘弹性材料样品的弹性模量，能够快速计算粘弹性材料样品的弹性模量。
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公开(公告)号：CN115159421A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210799421.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种防污染批量试管开盖结构，包括旋盖头、试管盖提升机构和旋盖驱动机构。本发明提出的防污染批量试管开盖结构，适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。
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公开(公告)号：CN113405448B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110652589.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种复合柔性传感器及其制备方法，其中，复合柔性传感器包括由上至下依次设置的导电织物层、第一PDMS封装层、PDMS微通道层、PVDF压电薄膜层和第二PDMS封装层，PDMS微通道层的上表面具有微通道，微通道用于填充液态金属混合物。相比于现有技术，本发明通过三种传感单元同时对一种应变行为进行表征，能够识别更多的动作，从而有效避免不同动作产生相似信号的困扰。
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公开(公告)号：CN113730639A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111079086.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性敷料及其制备方法和应用，属于药物制剂技术领域。本发明提供了一种磁性敷料，包括依次层叠设置的磁性层、载药层和保护层，所述磁性层包括聚乙烯醇、谷蛋白和铁粒子。本发明利用外部磁场对吞服的磁性敷料进行控制，通过改变外部磁场的方向使磁性敷料运动到病理位置，撤去外部磁场后，磁性敷料由环状改变成片状，完成整个病灶面的贴附，进行自主释药完成治疗。
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公开(公告)号：CN113288508A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110480712.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电纺丝与微压印技术相结合的分层血管支架成形方法，首先通过微压印技术制备基础薄膜作为血管内层；再通过预先设计好的模具将薄膜卡住成管状并装配于旋转电机上，最后再在三轴运动平台的驱动下，通过静电纺丝工艺成形血管支架的最外层，最终形成具有足够机械强度的双层血管支架，内层提供生长环境，而外层主要为提供力学性能。本发明具有自动化程度高、易于控制、支架强度高等优点，适用于组织工程中具有分层结构多种材料的血管支架成形。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109223099B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810988870.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液的多模态血管机器人，该血管机器人包括机身本体、通过转动关节均匀布置在机身本体的手爪、以及设置在机身本体内部的变量泵、超声电机、微型电机；手爪、转动关节均为空腔结构；手爪的腔体内设置有穿过转动关节与变量泵连通的通道；转动关节的前部包括多个相同的第一半圆柱台，后部包括多个相同的第二半圆柱台，且相邻两个第一半圆柱台之间、相邻两个第二半圆柱台之间均存在间隙；转动关节的腔体内和手爪的腔体内均填充有巨电流变液。本发明将巨电流变液利用在血管机器人中，简化了转动关节的结构，增强了手爪的支撑强度，增加了血管机器人的工作模态，使其具有疏通血栓，清除动脉脂肪沉积物、支撑血管等功能。
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公开(公告)号：CN107097407B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710511131.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种智能监控3D打印的喷头工作状态的方法、应用和装置，针对水凝胶等材料的3D打印对于提高打印成功率的需求，构建了智能监控3D打印形态放入方法和装置结构。本发明面向导电凝胶材料3D打印的智能监控系统包括喷头监测回路、CPU控制单元、光敏传感器模块、调节装置、供料装置。本发明通过喷头监测回路实时监测打印过程，当出现故障发送信号给CPU单元及时调整，使得智能监控喷头出料情况成为可能，提高打印成功率，从而提高打印质量，制造出符合既定要求的3D打印产品。
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公开(公告)号：CN108167362B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810004480.7
申请日：2018-01-03
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用多层挤压式磁弹簧和摆杆的准零刚度隔振器。该隔振器包括主轴、导向轴、摆杆以及多层结构；多层结构包括从上至下依次设置的上顶板、上端盖、负刚度单元、下端盖、正刚度单元和下底板；主轴为多层结构的中心轴；导向轴和摆杆均为多根，且均以固定间隔分布在主轴周围，结构紧凑，相对较小的尺寸下具有更大的承载能力。另外该隔振器利用磁致负刚度的原理，将负刚度单元与正刚度单元并联，具有高静态刚度、低动态刚度的特性，能够有效的降低该隔振器的固有频率，拓宽隔振频带，适用于低频隔振；负刚度单元为多层挤压式的磁弹簧形式，能够产生更强的磁感应强度，增大磁弹簧的负刚度，适用于高负载场合，满足广范围的适用。
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公开(公告)号：CN108214401A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810084503.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海大学
IPC: B25B28/00
CPC classification number: B25B28/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于微纳操作的探针紧固装置，包括前端紧固头、内套腔体、多幅卡爪、平面螺纹盘、驱动机构和底座，内套腔体的后端腔体内同轴心安装固定有前壳体，前壳体上设置有多个导轨，多幅卡爪通过多个导轨连接在前壳体上，前端紧固头穿过内套腔体与多幅卡爪的中心相对，前端紧固头用于探针穿过并进入多幅卡爪的中心；平面螺纹盘同轴心设置于前壳体的腔体内，多幅卡爪与平面螺纹盘螺纹啮合连接，导轨的方向指向平面螺纹盘的圆心，平面螺纹盘的后端连接有延伸轴，延伸轴与驱动机构连接，驱动机构固定于所述底座上。本发明通过以上结构达到对所用探针简化安装以及双重紧固的目的，实现了对整个探针的紧固和防止其游动旋转的技术效果。
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