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公开(公告)号：CN105445022B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510791644.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波变换‑熵特征融合的行星齿轮故障诊断方法，采集综合模拟实验台数据，得到行星齿轮壳体原始振动信号；采用双树复小波变换对原始振动信号进行分解，提取各频带的信号成分；从多角度构建熵特征提取模型，获得高维原始特征；利用核Fisher判别分析方法对多种熵特征构成的原始特征集合进行降维处理，确定一组最佳鉴别向量，提取原始特征在最佳鉴别向量的投影作为敏感故障特征，并以此确定故障类型；验证从多角度、多空间描述特征信息的必要性以及在此基础上采用KFDA方法进行特征降维的有效性。本发明适用于非线性、非平稳和强耦合特性的行星齿轮振动信号，能够有效提取敏感故障特征，实现行星齿轮的准确诊断。
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公开(公告)号：CN107168324A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710429378.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ANFIS模糊神经网络的机器人路径规划方法，主要解决传统反应式导航中复杂陷阱路径往复和路径冗余的问题。其规划步骤是首先对移动机器人建立运动学模型；借助神经网络的自主学习功能和模糊理论的模糊推理能力，提出一种模糊神经网络的移动机器人导航控制器；基于自适应模糊神经网络结构，构建Takagi‑Sugeno型模糊推理系统并作为机器人局部反应控制的参考模型；该模糊神经网络控制器实时输出偏移角度和运行速度，在线调整移动机器人的偏移方向，使移动机器人能够无碰撞自动调节速度趋向目标；采用改进虚拟目标方法，选择机器人能够逃离陷阱状态的最优路径。
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公开(公告)号：CN107009345A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710418002.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联微操作机器人，包括底面基座、工作台和三条PUU型支链，所述支链包括上部柔性虎克铰链、连接杆、下部柔性虎克铰链和压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷驱动器均匀安装在底面基座上，所述下部柔性虎克铰链一端与压电陶瓷驱动器相连，另一端与连接杆相连，连接杆的另一端与上部柔性虎克铰链相连，所述上部柔性虎克铰链均匀安装在工作台的下表面上。本发明由压电陶瓷驱动器直接驱动，实现了机构、驱动一体化设计，可使工作台获得三个平动自由度，具有结构简单、累计误差小、承载能力强、刚度大等优点，广泛应用于微机电行业、生物工程及医疗、航空航天和光学加工等诸多现代高端技术领域。
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公开(公告)号：CN105223010B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN104405390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410643145.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/183 , E21C35/193
Abstract: 一种新型镐型截齿装置，包括镐型截齿、齿座和截齿固定盘，其中镐型截齿包括合金头、齿体；齿座包括齿座上端盖、齿座主体、齿座下端盖和滚珠。所述的滚珠安装于齿座两端，并由齿座上下端盖上的滚珠固定孔固定，而齿座上下端盖通过螺钉固定于齿座主体上；所述的镐型截齿安装于齿座上，其导向槽与上端盖固定的滚珠相配合，其密封凸台与齿座上端盖的密封凹槽相配合形成迷宫密封，用于防止截割过程中的粉尘进入；所述的截齿固定盘通过螺钉固定于镐型截齿上，用于防止镐型截齿在齿座上的窜动，其和齿座的配合形式与截齿一致。该装置结构简单紧凑，在截煤过程中，由于滚珠作用使截齿在受煤岩作用时，与齿座之间发生滑动并自由旋转，最终正常磨损报废。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352858A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510783653.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N15/00 , G01N21/84 , G01N2021/8405
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的润滑油磨粒在线监测装置及工作方法，装置包括油液分离系统和图像采集系统，所述油液分离系统将油液按照油液里所含磨粒颗粒尺寸大小进行分离，分离出两组油液：磨粒尺寸小于Num的油液和磨粒尺寸大于等于Num的油液，所述两组油液分别通过图像采集系统采集磨粒数量和磨粒形貌。本发明装置及方法有效的解决离线铁谱分析中的“磨粒成链”现象及解决了在线视频监测中大磨粒对小磨粒的遮挡现象，并且可以同时监测磨粒数量与形貌特征信息。
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公开(公告)号：CN105223010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN105067465A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510468288.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法，该试验机主要由支撑框架、机械传动部分和液压加载系统等组成；支撑部分主要包括外围支柱、支撑板和中间支柱等组成，主要用于液压加载系统及动平台等部件的安装及支撑，机械传动部分主要由动平台组件、直线导轨、两端设有球铰链的连杆和滑块组成，通过两端设有球铰链的连杆连接动平台组件和滑块，实现直线导轨带动滑块驱动两个动平台完成相同的运动；液压加载系统由固定于上支撑板的加载油缸向动平台组件一施加载荷，并通过中间支柱及滚珠花键将载荷传递至动平台组件二。该试验机可同时带动两个动平台组件完成人体髋关节运动学模拟，具有执行效率高、结构紧凑、操作简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN104390781A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410698018.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于LMD和BP神经网络的齿轮故障诊断方法，利用LMD算法具有的良好的自适应性，结合峭度准则和相关系数，对采集信号进行降噪预处理，筛选出包含主要特征频率的PF分量，然后结合多尺度熵算法具有的抗干扰和抗噪性，能够有效提取故障特征信息，消除识别过程中产生的不确定性，大大提高了故障诊断的准确性，适用于采煤机等在恶劣工作环境下重载设备传动齿轮的故障诊断。
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公开(公告)号：CN102854599B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210378675.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种二自由度微动微调调整架，包括壳体、镜头、可动块、镜头卡紧组件，镜头的两侧对称设有与壳体轴线相垂直的第一调整杆和第二调整杆，第一调整杆的下端部前后两侧固定有第三调整组件和第四调整组件，第四调整组件上设有与第三调整组件相连的第四复位组件；第二调整杆第二调整杆上部前后两侧固定有第一调整组件和第二调整组件，第二调整组件上设有与第一调整组件相连的第一复位组件，第二调整杆第二调整杆下端部前后两侧固定有第一定位块和第二定位块，第二定位块上分别设有与第一定位块相连的第二复位组件和第三复位组件；其结构简单、成本低，复位精度高，能在很小的空间内实现在同一方向对机构做二维转动的调整。
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