自动驾驶控制系统
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112693476A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010993354.6

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上,设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中,对SLOWDOWN按钮(80)进行操作,并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按,从而能够使之进行不同的减速控制。例如,在实施长按的情况下,在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4,自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面,在实施短按的情况下,在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后,自动驾驶车辆完成减速。

    自动驾驶车辆的传感器灯单元

    公开(公告)号:CN112238821A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010650595.0

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。

    自动驾驶车辆
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112230648A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010564751.1

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆(10),其通过运行管理中心(12)而被控制,并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入,并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示,且成为由操作员实现的起步操作等待状态,在起步操作等待状态下,在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下,进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。

    轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统

    公开(公告)号:CN112150850A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010589292.2

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供一种轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统。自动驾驶车辆为在车内具备轮椅乘车空间的公共汽车。在自动驾驶车辆中,对在轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测,且将所获得的轮椅乘车信息发送给管理中心。在管理中心,将接收到的轮椅乘车信息发送给公共汽车站的标志,并使其显示在显示器上。轮椅乘车信息也能够显示在智能手机的触摸面板显示器上。

    自动驾驶车辆的操作装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112141127A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010499565.4

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的操作装置具备触摸面板,所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方以及报告按钮,所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始,所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速,所述报告按钮用于进行向所述自动驾驶车辆的外部的报告。

    车辆下部结构
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112141023A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010588144.9

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构。该车辆下部结构具备被配置在左右两侧且在前后方向上进行延伸的侧梁(1)和被固定在侧梁(1)的车辆宽度方向外侧的车身安装支架(2),且在车身安装支架(2)之上固定车身,在该车辆下部结构中,在车身安装支架(2)的上侧具备对车身安装支架(2)和车身进行连接的连接部(4),在至少一方的侧梁(1)的车辆宽度方向外侧,在与连接部(4)相比靠车辆宽度方向内侧并且在车身安装支架(2)的上侧,配置线束(5)以及制动器配管(6)的至少一方。

    车辆结构
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112141013A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010565711.9

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。该车辆结构具备分隔杠(2),所述分隔杠(2)在车辆宽度方向上延伸、并将车辆前方以及车辆后方中的至少一方的挡风玻璃(1)分割为上部挡风玻璃(11)和下部挡风玻璃(12),在分隔杠(2)内配置有摄像机(4)以及(5)。

    自动驾驶车辆的车内显示装置

    公开(公告)号:CN112141008A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010564302.7

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车内显示装置,在自动驾驶车辆(10)的车厢内,设置有用于输入对于自动驾驶车辆(10)的控制指示的触摸面板(28)、和显示与自动驾驶车辆(10)相关的信息的显示器(30)。触摸面板(28)和显示器(30)均以显示面朝向后侧的方式而被配置在自动驾驶车辆(10)的车厢内的前侧端部且车宽方向端部处。此外,触摸面板(28)被配置于与显示器(30)相比靠车宽方向外侧处。

    自动驾驶车辆的操作装置
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112140883A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010558605.8

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置,具备触摸面板,所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部,所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始,所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速,所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告,所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。

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