车辆控制装置
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112238869B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010646193.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,具备:行驶控制部,其对自动驾驶和远程驾驶进行控制;生物体信息取得部,其取得乘员的生物体信息;状态判断部,其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息,来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态;通知部,其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下,将被判断出的状态通知给所述操作装置;受理部,其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息,所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。

    车辆控制装置以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN112238868B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202010646185.9

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备:通信部,其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信;周边信息取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划;交付部,其在优先车辆接近于车辆的情况下,将操作权限交付给操作装置;操作信息取得部,其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息;行驶控制部,其对自动驾驶及远程驾驶进行控制,自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶,远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶;信息输出部,其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。

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