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公开(公告)号：CN109655020A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910031744.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种齿轮一齿径向综合偏差及切向综合偏差检测方法，该方法在动尺移动过程中，判断移入动尺的测量值是否大于所述最大值大或小于所述最小值，若大于所述最大值，则将所述最大值更新为移入动尺的测量值，若小于所述最小值，则将所述最小值更新为移入动尺的测量值；判断移出动尺的测量值是否是所述最大值或最小值，如果移出动尺的测量值是最大值，则重新查找动尺内的最大值，如果移出动尺的测量值是最小值，则重新查找动尺内的最小值。本发明方法不需要在动尺每移动一次时都查找最大值和最小值，而是只有在移出动尺的测量值是最大值或最小值时，才重新查找当前动尺内的最大值或最小值，可以极大地降低运算量，提升效率。
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公开(公告)号：CN105869340B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610178982.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法，其中监测系统包括无人机，包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置，及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单，操作方便，成像质量高；其监测方法实现了异常火点监测简易化，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测，大大拓展了应用范围。
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公开(公告)号：CN105698715B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610180519.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的单光束土地面积测量系统的测量方法，其中测量系统包括无人机，所述无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的卫星定位模块，用于采集地面图像的摄像头，以及可见光发射模块，所述可见光发射模块用于发射光束至地面；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量系统利用简易无人机所发射的光束反射点作为参考，控制装置控制无人机飞行轨迹与待测土地实际边界匹配，利用若干个飞行轨迹测量点得到待测土地实际边界线的位置信息，进而求得待测土地面积，该测量系统结构简单，操作方便，简化了测量流程，降低测量成本，效率较高。
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公开(公告)号：CN109211148A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811331345.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于折射镜的角度测量传感器，所述角度测量传感器包括：光源，用于发射光束；透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，光源发射的光束通过所述透光孔透射出去；折射镜一，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；折射镜二，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；光电探测器一，接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；所述光电探测器二，用于接收经折射镜二折射后的光束，并显示其入射位置。本传感器通过折射镜的设置，降低光束入射至光电探测器的角度，可以增大放大倍数。
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公开(公告)号：CN105698742B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610178983.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法，其中测量装置包括无人机，该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头，用于测量其相对地面高度的高度传感器，以及可见光发射模块，可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单，操作方便，降低了成本，提高了测量效率；其测量方法简化了测量流程，大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量，提高了测量精度和测量效率，大大方便了实际工程人员的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441137B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610883422.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描测头，包括用于发射第一激光束的第一激光源，用于将第一激光束反射至测球的激光反射平面，并将测球的激光反射平面反射的激光束透射至一第一光电探测器的分光镜，以及根据第一光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到测杆的位移变化值的处理系统，用于测量测球三维位移变化的测量组件，所述测量组件包括测杆和所述测球。本发明实施例提供的三维激光扫描测头，不仅可以测量支撑座的直接位移变化，还可以测量测杆的变形，因此与传统的三维测头相比，本发明实施例提供的三维激光扫描测头的测量精度更高，且结构简单，易于批量生产，成本低。
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公开(公告)号：CN106289063B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610883624.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种单光源一维激光扫描测头，包括用于发射激光束的激光源，用于将激光束反射至测球的激光反射平面，并将测球的激光反射平面反射的激光束透射至第一光电探测器的分光镜，处理系统根据第一光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到测杆的变形量，同时激光源发射的激光束经分光镜透射至反光镜，经反光镜反射后入射至支撑座后反射至第二光电探测器，处理系统根据第二光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到支撑座位移量。本发明实施例提供的单光源一维激光扫描测头，不仅可以测量支撑座的直接位移变化，还可以测量测杆的变形，因此与传统的一维测头相比，本发明实施例提供的一维测头的测量精度更高，且结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN105119690B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510427234.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 北方民族大学
Inventor： 张白
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及信号传输领域,特别涉及种基于N进制进行数字信号传输的方法。将信号分为基准信号及数据信号,设定数据信号幅值范围为F至F,所述基准信号按照预设固定频率及固定幅值F传输,所述固定幅值所述数据信号按照与所述基准信号相同的频率传输,同时,所述数据信号的幅值根据欲传输的数字n设定为N为2以上自然数,采用该方法在传输线上的传输效率是二进制传输效率的若干倍,大大提升了信号传输效率。同时采用差分方式提取信号,提高了信号传输过程中的信噪比,提升了抗干扰能力,传输过程中可选择采用基准信号与数据信号同步、间隔等多种发送方式。
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公开(公告)号：CN105759838B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610311796.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的植物生长状况监测装置及方法，其中，本发明在图像监测模块中采用蓝色LED阵列来替代激光，作为荧光激发光源，使激发光源的体积和重量大大减小，适合在低负荷的无人机上使用，而且采用电子倍增CCD单元来在夜间采集植物的荧光动力学图像，不但可以获得整个拍摄区域的荧光二维分布信息，还可获得全面的荧光动力学衰减信息。本发明中，无人机按预先规划的路线飞行，并在指定的拍摄点悬停，同时进行荧光动力学图像的拍摄，飞行完预先规划的路线后，自动返航，本发明无需对叶片进行暗适应，节省了测量时间，而且实现了植物的原位测量，能更准确的反映植物的生理生长状态。
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公开(公告)号：CN104697440B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510143646.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明涉及激光干涉测量技术领域，具体涉及一种多光束阶梯角反射镜激光干涉仪，包括激光源、分光镜、阶梯型角反射镜、移动角反射镜、光电探测器组以及微动平台，阶梯平面角反射镜的反射面为n个阶梯平面，相邻两个反射平面间距为(k为自然数)，所述激光源可以生成多束平行激光，所述光电探测器组有n个光电探测器，激光干涉测量过程中，n个光电探测器将交替处于激光最强干涉状态或最弱干涉状态，测量精度可以达到。同时对于测量过程中严格满足多光路干涉状态交替变化的情况才对其进行计数，即在多光路干涉测量中引入交流信号，将传统的激光干涉测量中直流电平的测量转换为交流信号的测量，提高了干涉仪的抗干扰能力。
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