一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机

    公开(公告)号:CN112531931B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202011227689.3

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机,属于永磁电机技术领域,包括:同轴套设的定子和转子,定子与转子之间形成有气隙;定子中靠近气隙的侧面上设置有编码式副齿结构,且编码式副齿结构的部分结构上设置有第一永磁体;转子中靠近气隙的侧面上环绕设置有多对交替分布的第二永磁体和铁磁体;第一永磁体和铁磁体产生第一磁场,第二永磁体和编码式副齿结构产生第二磁场,磁场叠加后形成工作磁场。编码式副齿结构与转子上的永磁体相互作用,编码式副齿结构上的永磁体与转子上的铁磁体相互作用,产生的磁场相互叠加形成多工作磁场,工作磁场幅值更大,且主要工作磁场谐波在绕组中产生的反电势相位一致,使得电机具有更强的转矩输出能力。

    基于工作磁场谐波定向的永磁电机拓扑构造方法及电机

    公开(公告)号:CN112421919B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202011227688.9

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于工作磁场谐波定向的永磁电机拓扑构造方法及电机,属于永磁电机技术领域,方法包括:根据设计目标中各次绕组谐波vth的参数计算产生正反电势所需要的各次气隙工作磁场Bgv的初始相位Bgv;分别以产生Bgv、使Bgv的等效气隙磁密幅值Beqv之和最大为设计目标,计算相应的各次磁导谐波的相位θmv和极弧系数αv;根据θmv和αv设计各次磁导谐波对应的调制齿的个数、位置以及沿圆周方向的长度,使得生成的磁导模型与S2中设计所得到的各次磁导谐波的相位θmv一致;对各次磁导谐波对应的调制齿的径向尺寸进行优化,使得各次气隙工作磁场Bgv的等效气隙磁密幅值Beqv之和最大。实现电机调制齿阵列的定向构造,电机能够产生多工作磁场,有效提升其转矩输出能力。

    一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机

    公开(公告)号:CN112531931A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011227689.3

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机,属于永磁电机技术领域,包括:同轴套设的定子和转子,定子与转子之间形成有气隙;定子中靠近气隙的侧面上设置有编码式副齿结构,且编码式副齿结构的部分结构上设置有第一永磁体;转子中靠近气隙的侧面上环绕设置有多对交替分布的第二永磁体和铁磁体;第一永磁体和铁磁体产生第一磁场,第二永磁体和编码式副齿结构产生第二磁场,磁场叠加后形成工作磁场。编码式副齿结构与转子上的永磁体相互作用,编码式副齿结构上的永磁体与转子上的铁磁体相互作用,产生的磁场相互叠加形成多工作磁场,工作磁场幅值更大,且主要工作磁场谐波在绕组中产生的反电势相位一致,使得电机具有更强的转矩输出能力。

    一种双绕组永磁容错电机
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109962551B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910121229.3

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种双绕组永磁容错电机,包括定子和转子;其中定子包括定子铁芯和定子绕组,定子绕组包括主齿绕组和辅助齿绕组;转子包括转子铁芯和磁钢;定子铁芯呈环状,其内环表面沿周向开有多个主齿和多个辅助齿,主齿和辅助齿交替分布,主齿上绕有主齿绕组,辅助齿上饶有辅助齿绕组;转子铁芯与定子铁芯同轴套设,磁钢设置在转子铁芯内。本发明提供的双绕组永磁容错电机,主齿和辅助齿交替分布的结构可以实现有效的物理隔离,而两组极对数不相等的绕组,两条绕组之间互感为零,可以实现电磁隔离,最终通过不同极性的宽度不等的磁钢产生两种极对数的磁动势,与定子的两套绕组配合实现机电能量转换,使得电机在正常工况和故障工况下都能输出转矩。

    一种双边永磁双机电端口电机

    公开(公告)号:CN109921591B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910252548.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种双边永磁双机电端口电机,包括定子、中间转子和内转子,三者同轴从外到内依次嵌套,所述定子包括第一导磁铁心、两套绕组和若干第一磁钢;中间转子包括第二导磁铁心和若干第二磁钢;所述第一导磁铁心为齿槽结构,一个主齿上连接有一个或多个辅助齿;所述两套绕组位于第一导磁铁心的槽内;所述第一磁钢位于第一导磁铁心的槽口;所述第二磁钢均匀嵌套在所述第二导磁铁心的内部;所述第一导磁铁心和第二导磁铁心同轴嵌套。本发明的定子与内转子均设置有磁钢,便于提高电机的工作磁密,进而提高了电机的转矩输出能力,同时将两个磁场调制电机在一个电机结构中实现,结构更为紧凑。

    一种双定子异步起动游标电机

    公开(公告)号:CN109474155B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201811527344.2

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种双定子异步起动游标电机,包括外定子、内定子和转子;其中,外定子包括外定子铁芯和外定子绕组,内定子包括内定子铁芯,转子包括转子铁芯、转子阻尼绕组、转子起动绕组和永磁体。外定子铁芯呈环状,用以容纳外定子绕组;转子铁芯同轴套设在外定子铁芯内,转子槽顶部用以容纳转子阻尼绕组,转子槽底部用以容纳转子起动绕组;内定子铁芯同轴套设在外定子铁芯内,内定子槽在空间上相差半个槽距的机械角度;多个永磁体设置在转子铁芯内。本发明提供的双定子异步起动游标电机采用两个定子,其转子采用两套转子绕组,能够避免永磁体在起动和稳态时对磁路的打断,既可以保证起动性能又可以兼顾稳态性能。

    一种产生两种极对数的永磁电机单绕组设置方法

    公开(公告)号:CN109327092B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201811432776.5

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明属于永磁电机相关技术领域,并公开了一种产生两种极对数的永磁电机单绕组设置方法,该永磁电机包括在通入电流后形成旋转磁场的定子,以及在所述旋转磁场作用下发生同步旋转的转子,其中通过向定子的同一个定子绕组中同时通入满足特定关系式的两种正弦电流,相应使得由单绕组产生互相不为齿谐波的电枢磁场,同时增大输出的转矩。通过本发明,可有效改变现有永磁电机中需要在同一定子槽中放置两套对数不同的绕组的技术现状,显著简化内部结构,不再需要绕组间绝缘,同时使得可利用的电负荷更大,从而使得输出转矩增大。

    一种基于不等宽磁钢分布的双机电端口电机

    公开(公告)号:CN109980875A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910252540.1

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于不等宽磁钢分布的双机电端口电机,包括定子、中间转子和内转子,三者同轴从外到内嵌套,所述内转子包括第二导磁铁心和多个磁钢;所述多个磁钢不等宽,且分布于所述第二导磁铁心的表面或内部,呈环状结构。所述多个不等宽磁钢的分布包括以一个或多个宽度为a的磁钢为单元与以一个或多个宽度为b的磁钢为单元交错分布;或宽度相等的磁钢随机分布,剩余磁钢均不相等;或宽度相等的磁钢随机分布,剩余磁钢均不相等。本发明采用内转子放置磁钢,设置磁钢不等宽的分布产生多个极对数的磁动势谐波,实现了双机电端口的功能。

    一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统

    公开(公告)号:CN109956028A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910253423.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统,包括:供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼;所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接;所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接;所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能;本发明采用无刷双机电端口电机驱动两副旋翼产生升力并维持其平衡,无机械接触,相比于,传统共轴双旋翼飞行器的驱动系统需采用机械传动机构使两副旋翼转向相反,本发明的结构更加简单。同时,对两副旋翼的控制从机械控制转化为电气控制,使得整个驱动系统的可靠性增强。

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