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公开(公告)号：CN113669164A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111036562.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的脉冲发动机燃烧稳定性的控制系统，该控制系统包括化油器（1）、第一流量电磁阀（2）、第二流量电磁阀（3）、CCD相机（4）和内置卷积神经网络的单片机，其中化油器（1）和第一流量电磁阀（2）、第二流量电磁阀（3）、CCD相机（4）分别对应设置在亥姆霍兹燃烧装置中的柴油输入管（5）上、空气输入管（6）上、混合室（7）内；所述的CCD相机（4）能够采集燃烧室（8）内燃烧时的火焰图像并传递给卷积神经网络，单片机能够控制第一流量电磁阀（2）和第二流量电磁阀（3）的开度。本发明能够根据CCD相机采集的火焰图像信息来自动调节空气与柴油的进给量，以此来保证燃烧稳定。
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公开(公告)号：CN112660385A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493156.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与无人车的农用喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本发明的基于无人机与无人车的农用喷药系统，通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112602696A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011498158.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机，喷头组件包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。本发明的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN110012894A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910391427.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。
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公开(公告)号：CN109682725A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00 , G01N2013/003
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328616A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811341567.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN108746902A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584875.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
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公开(公告)号：CN107599117A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711030617.8
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: B27N3/18
Abstract: 本发明提供一种方法简便、调节方便的能够控制渐变结构刨花板边部落料刨花驱逐量的方法。该方法是当正压风机风量一定时，通过改变边部垂直风门的开度，调节板坯边部落料刨花驱逐量，即通过增大或减小边部垂直风门开度，提高或降低板坯边部落料刨花驱逐量。
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公开(公告)号：CN107599116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026110.5
申请日：2017-10-28
Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制刨花板气流铺装机气流场特性的方法。该方法是在标准铺装状态工况下，保持正负压风机频率一定，调节垂直风门开度，铺装箱内气流场特性随之改变；当垂直风门开度减小时，靠近铺装箱前部的突变截面Ⅰ和靠近铺装箱尾部的突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均减小；当垂直风门开度增大时，突变截面Ⅰ和突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均增大；即当垂直风门开度增大时的气流场紊流现象大于垂直风门开度减小时的气流场紊流现象。
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公开(公告)号：CN119784715A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411878880.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于步进先验学习的条件频域交互目标计数方法及装置，首先采集目标图像并标注建立训练数据集、验证数据集；设计条件频域交互目标计数模型，增强模型的表征能力，所述条件频域交互目标计数模型包括特征提取器、条件频域交互模块和回归器；利用训练数据集对所述条件频域交互目标计数模型进行训练，在训练过程中，利用步进先验学习策略引导条件频域交互目标计数模型的学习；采用验证数据集筛选评测指标上表现最好的频域自适应目标计数模型并保存；获得最终频域自适应目标计数模型。本发明对强化目标计数模型特征的提取，目标计数效果相比现有计数模型更优异。
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