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公开(公告)号：CN109047799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN108705358A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810754631.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置及故障预警方法，属于数控机床功能部件性能监测领域，监测装置包括机械结构和信号监测模块，针对机械手扣刀点转角、机械手扣刀点Z向位移、机械手原点转角、机械手原点Z向位移以及主轴和刀盘换刀口处是否掉刀进行监测；并提出一种基于ARMA模型的圆盘式刀库机械手故障预警方法，对机械手位置偏差指标的未来发展趋势做出预测，根据预测结果实现对圆盘式刀库机械手某种故障的预警，本技术方案可以实现对圆盘式刀库机械手位置偏差的监测及预警。
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公开(公告)号：CN105372091B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510962217.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法属于机械自适应调节领域，目的在于解决现有技术调节精度较低、操作复杂和费时费力的问题。本发明包括测量锥柄、自动机械检测装置和主轴底部进给单元；自动机械检测装置中的主动齿轮和从动齿轮整体设置在抓刀盘内，伺服电机A带动主动齿轮转动，定位调节杆通过调节螺钉与从动齿轮轴下端面连接，测量杆通过定位销与定位调节杆上部连接，定位销位于从动齿轮轴的轴线上，定位调节杆下部固定有力传感器，力传感器通过连接弹簧与测量杆下部连接；测量锥柄同轴安装在机械主轴上，自动机械检测装置的抓刀盘通过机械手夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据力传感器采集的信号控制主轴底部进给单元运动。
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公开(公告)号：CN105773311B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610210671.X
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种压电自感应式数控车床刀架可靠性试验系统，包括有工作台、压电叠堆、信号处理电路、功率放大器、数控转塔刀架、刀架控制器、可编程控制器和工控机，其中压电叠堆通过托架枢接在支架上，支架设在工作台上，压电叠堆的一端与信号处理电路相连接，压电叠堆的另一端与功率放大器相连接，信号处理电路和功率放大器通过线路均与工控机相连接，压电叠堆的下端设有加载球，数控转塔刀架设在工作台上，数控转塔刀架对应压电叠堆的一侧设有刀盘，刀盘的周圈上设有数根刀杆，工控机控制压电叠堆和数控转塔刀架上刀盘的工作。有益效果：响应速度快、体积小、结构紧凑、加载精度高、功能完整，易于获得精确的加载信息。
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公开(公告)号：CN106769021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027540.2
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN104677633B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510132786.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种径向液体静压轴承可靠性试验台，包括试验台支承、径向液体静压轴承辅助装置、Z正向加载装置、Z负向加载装置、Y正向加载装置、Y负向加载装置以及自动控制装置。本发明采用四套液压加载装置对径向液体静压轴承进行模拟动、静态压力载荷并能够实现对其径向360°范围内加载，对被测的径向液体静压轴承进行模拟真实工况的可靠性试验，并进行实时的故障数据采集。为后期的可靠性评估、可靠性建模和可靠性预测提供实用的基础数据，大大缩短了数据采集时间。
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公开(公告)号：CN104458303B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410687063.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种重型数控立式车床可靠性试验系统，旨在克服目前重型数控立式车床可靠性试验装置不能模拟动、静态切削力和扭矩加载的问题，其包括有配重块惯性加载及加载辅助装置、电液伺服切削力加载装置及立式测功机扭矩加载装置。配重块惯性加载及加载辅助装置安装在重型数控立式车床中的回转工作台上，电液伺服切削力加载装置中的径向电液伺服加载装置安装在回转工作台周边的地面上，径向电液伺服加载装置的一端和加载工作台的圆周表面接触，轴向电液伺服加载装置的顶端固定安装在重型数控立式车床中的滑枕底端，轴向电液伺服加载装置底端与加载工作台的上表面接触连接，立式测功机扭矩加载装置同和加载工作台与回转工作台的中心处固定连接。
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公开(公告)号：CN105526959A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610088216.7
申请日：2016-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种编码器可靠性试验装置和方法，克服了编码器可靠性试验装置不能够模拟实际工况的问题，试验装置包括编码器安装装置、模拟工况装置以及检测和控制系统；所述编码器安装装置包括支撑座、传动阶梯轴和编码器，传动阶梯轴通过轴承安装在支撑座通孔中，传动阶梯轴能够带动编码器旋转部份旋转，编码器固定部份固定在支撑座上；试验方法包括以下步骤：确定受试编码器型号和台数，确定受试编码器模拟加载工况的要求和需要检测的性能参数；根据受试编码器的型号，将受试编码器安装到编码器安装装置上；根据受试编码器需要模拟加载工况的要求划分；确定可靠性试验的总试验时间、试验流程以及每步试验需要设定的试验参数和试验时间。
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公开(公告)号：CN103308307B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310256315.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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