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公开(公告)号：CN111338353A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010221708.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、分别确定本车的纵向参考变道轨迹和横向参考变道轨迹，作为本车参考变道轨迹模型；步骤二、根据交通环境信息以及本车的运动状态信息判断所述参考变道轨迹模型是否安全；步骤三、当判断所述参考变道轨迹模型不安全时，对所述参考变道轨迹模型进行修正，得到修正变道轨迹模型；步骤四、判断所述修正变道轨迹模型是否可行；其中：当所述修正变道轨迹模型可行时，本车按照所述修正轨迹模型完成变道；当所述修正变道轨迹模型不可行时，保持当前车道行驶。
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公开(公告)号：CN107122573B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710492151.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法，它包括五个阶段，第一为初始种群构建，计算状态转移概率矩阵，利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列，将其编码为多条染色体，由此构建初始种群；第二为目标函数设计，使用指标函数表达工况的一致性，利用满意准则模型设计目标函数；第三为交叉算子设计，两个个体的各自相邻基因满足转移关系时，确定交叉位置和交叉段，实施交叉；第四为变异算子设计，采用马尔科夫链随机模拟方法，生成状态序列并作为变异子代；第五为代表性工况进化过程，输出最佳的工况状态序列，经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107933557B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711143280.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和第五CCD摄像头，其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；控制器，用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯，能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法，实时检测车辆行驶状况，控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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公开(公告)号：CN108459175B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810289747.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器，包括：底座，其为圆盘状结构，并且具有第一凹槽；叶片基座，其为圆盘状结构，并且匹配固定安装在所述第一凹槽内部，在所述叶片基座上沿圆周阵列分布设置多个第二凹槽；电控装置，其设置在所述底座和所述叶片基座之间形成的空腔内，并且与所述第一凹槽底部可拆卸的固定连接；仿生形变叶片，其包括：仿生形变叶片套、金属薄片和应变片；其中，所述仿生形变叶片套的一侧设置固定底座，用于在所述第二凹槽内匹配固定，所述应变片设置在所述金属薄片的正反面上，并且与所述电控装置电联，所述金属薄片能够从所述固定底座处插入到所述仿生形变叶片套中。本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器的测量方法。
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公开(公告)号：CN109703511A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106515852B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611179668.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响。这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与操纵杆控制的全线控四轮转向的操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN105138734B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510460240.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。
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公开(公告)号：CN106114501B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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公开(公告)号：CN108459175A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810289747.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器，包括：底座，其为圆盘状结构，并且具有第一凹槽；叶片基座，其为圆盘状结构，并且匹配固定安装在所述第一凹槽内部，在所述叶片基座上沿圆周阵列分布设置多个第二凹槽；电控装置，其设置在所述底座和所述叶片基座之间形成的空腔内，并且与所述第一凹槽底部可拆卸的固定连接；仿生形变叶片，其包括：仿生形变叶片套、金属薄片和应变片；其中，所述仿生形变叶片套的一侧设置固定底座，用于在所述第二凹槽内匹配固定，所述应变片设置在所述金属薄片的正反面上，并且与所述电控装置电联，所述金属薄片能够从所述固定底座处插入到所述仿生形变叶片套中。本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器的测量方法。
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公开(公告)号：CN105313864B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510769454.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。
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