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公开(公告)号：CN119247483A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411794440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于半航空频率域电磁法地球物理勘探技术领域，涉及一种半航空电磁探测频率域接收系统及设计方法，包括：无人机、通过无人机悬吊并在探测区域进行动态飞行探测的三分量磁芯线圈传感器、对三分量磁芯线圈传感器接收的数据进行调理的信号调理电路以及载于无人机上方接收机，用于接收经由信号调理电路调理的信号，所述三分量磁芯线圈传感器包括三个相互正交的磁棒，所述磁棒为磁芯，通过一个非金属立方体骨架固定，信号调理电路为三组，分别接收三个磁棒的信号，并通过调节信号调理电路中低通滤波电路的时间常数，降低影响接收系统接收信号饱和的频率段对应的灵敏度，通过在低频部分进行了有效的增益衰减，可以用于防止数据饱和。
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公开(公告)号：CN118483753A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410525096.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 吉林大学
Inventor： 徐正宣 , 赵思为 , 滕飞 , 刘俊飞 , 扈森 , 王茂靖 , 佟野 , 张雨露 , 甄大勇 , 尹小康 , 王栋 , 邓睿 , 张敏 , 刘康 , 周超 , 曹云勇 , 张硕
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种地空频域高灵敏度大带宽空心线圈传感器，在确保传感器具有高灵敏度的前提下，有效增加半航空感应线圈传感器的带宽和接收系统的带宽。包括线圈骨架、低频差分感应线圈、高频差分感应线圈和集成体；线圈骨架由非导电材料制成，其外环圆周面上具有竖向间隔设置的四个径向内凹形成的轨道，其中在上侧两个轨道内缠绕低频差分感应线圈，在下侧两个轨道内缠绕高频差分感应线圈；集成体固定设置在线圈骨架顶面上，其内集成设置电源和两套前置放大器、低通滤波器、高通滤波器；低频差分感应线圈、高频差分感应线圈的输出端分别经过前置放大器放大处理，再连接各自的低通滤波器和高通滤波器，最后将低频信号和高频信号进行叠加后输出。
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公开(公告)号：CN117584939A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311518186.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法，包括：构建强化学网络模型，包括：策略网络、价值网络、目标策略网络和目标价值网络；以车辆行驶状态参数作为策略网络的输入变量，以主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为策略网络的输出变量；以车辆行驶状态参数及其对应的主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为价值网络的输入变量，价值网络输出当前策略的预估价值；以预估价值最大作为优化目标分别对多个强化学习网络模型进行优化，筛选出累计回报最大的优化网络模型作为最优网络模型；在车辆行驶过程中，通过最优网络模型得到主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数，协调控制车辆的附加前轮转角和附加横摆力矩。
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公开(公告)号：CN116990872A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310854433.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域，尤其涉及一种小型化三分量磁测系统及抗串扰方法，发射机发射512Hz、1024Hz和2048Hz的三频伪随机序列；三频伪随机序列的波形经过傅里叶变换后的频率分别为512Hz、1024Hz和2048Hz；512Hz的电磁波形被第一磁芯感应线圈感应；1024Hz的电磁波形会被第二磁芯感应线圈感应；2048Hz的电磁波形会被第三磁芯感应线圈感应；同时采集三个分量的磁芯线圈感应到的磁场，将模拟量转换为数字量。能够根本上抑制三分量线圈的串扰，降低后期数据处理的难度，减小三分量磁场测量的误差，从而提高堤坝渗漏路径检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116794729A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310269724.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 发明涉及半航空频率域电磁法地球物理勘探技术领域，尤其涉及一种三频高灵敏度空心感应线圈传感器，包括线圈骨架中的一个轨道缠绕的感应线圈，以及线圈骨架另一个轨道反向缠绕的反馈线圈，所述感应线圈的输出端经过前置放大器放大处理，三频陷波器接前置放大器的输出端进行反馈，经过三频陷波器的反馈信号滤除与三频陷波器相同的三个频率信号后输出至反馈线圈，反馈线圈产生除陷波频率相同频率的反向磁场，与噪声磁场相抵消，所述三频陷波器的三个陷波频率与发射频率或接收频率一致，通过该传感器的设计，并结合半航空频率域电磁方法，可以提升特定频率的信号信噪比，从而优化半航空数据解释能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296114A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310079727.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域，涉及一种小型化三分量抗串扰磁芯感应线圈传感器及渗漏探测方法。包括三个彼此相互垂直的磁芯线圈，所述磁芯线圈包括线圈骨架，线圈骨架内部穿入棒状磁芯，在线圈骨架外侧设置缠绕的感应线圈；在磁芯线圈外侧设置屏蔽装置后置于在骨架外壳内，通过骨架外壳固定空间分布，三个感应线圈测量三个方向的磁场信号。测量时每个感应线圈会产生二次磁场，此二次场会被其余两个线圈感应，引起次级串扰的问题，每个屏蔽装置与感应线圈长度相同并包裹在感应线圈的外侧，屏蔽装置用于屏蔽感应线圈产生的二次磁场和线圈感应的二次磁场，从而减少三分量磁场测量的误差，提升堤坝渗漏路径检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114994777B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210454769.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域，尤其涉及一种地空频率域电磁运动噪声主动抑制方法。根据勘探深度范围，利用趋肤深度公式计算出发射电流主频的频带范围；调整接收线圈传感器的动态噪声抑制模块的弹性系数，降低接收线圈传感器的固有频率f使其与发射基频fo1不混叠；通过动态噪声抑制主动调节模块读取接收线圈传感器的俯仰方向和横滚方向的角速度和加速度，并根据角速度和加速度调整阻尼系数，通过改变阻尼特性使接收线圈传感器的加速度达到最小。所要解决频率域地空电磁勘探方法中电磁传感器的动态噪声问题。
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公开(公告)号：CN111645678B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110794463B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910956387.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及地球物理勘探设备领域，具体而言，涉及一种基于宽配谐的短死区磁共振发射装置及控制方法，PC上位机，主控模块，根据上位机的指令，控制DC‑DC变换器为储能电容充电，充电能量来源为蓄电池；通过发送PWM波控制H桥发射模块及线圈进行双极性脉冲发射，发射能量来源为储能电容；以及通过控制第一开关驱动模块控制第一开关的通断，通过控制第二开关驱动模块控制第二开关的通断，通过控制第三开关驱动模块从而控制钳位模块的钳位电压；通过取反电路，用于将主控模块的开关控制信号取非，对第一开关和第二开关导通信号进行互补。解决信号本身幅度较低，经能释时间衰减后几乎完全淹没在噪声中，为后续数据处理及反演带来极大困难，严重影响探测效果的问题，能够有效缩短发射系统的关断时间，减小磁共振探测的死区时间，从而提高信号幅度。
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