一种面向黑土地土壤结构调控的蚯蚓机器人

    公开(公告)号:CN117397411A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311447169.7

    申请日:2023-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向黑土地土壤结构调控的蚯蚓机器人,为了克服现有黑土地土壤结构调控技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓接种困难等问题,其包括钻头组件、外壳体组件、转向组件、抓地驱动组件和电池组件。其中机器人整体呈密封状态,不会使土体进入造成破坏;能够监测机器人在地下的位置状态,以便及时做出调整;可通过编程控制路线;机器人为多节式铰接,且外壳为软体材料,转弯性能更好,这些设计有利于机器人在地下进行可控作业,能够灵活运动,模拟蚯蚓运动路线,构建出交错的土壤大孔隙结构,从而改善土壤条件。这对于黑土地土壤结构调控,以及其他微型土壤探测机器人的开发具有重要意义。

    一种玉米芯轴内部胀裂预脱粒试验台

    公开(公告)号:CN116686555A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310761144.8

    申请日:2023-06-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种属于农机玉米脱粒领域的机具,更确切地说,本发明涉及一种玉米芯轴内部胀裂试验台,用于辅助实现玉米籽粒低损伤脱粒。在不接触玉米籽粒的情况下通过芯轴内部胀裂形成碎果穗,松散籽粒,破坏其天然紧密排列状态,然后进行脱粒。该试验台包括胀裂装置、果穗固定装置、联动机构和机架总成。直线电机为胀裂系统供能,简化了传动机构,节省了空间。设计了5种不同形状的胀裂棒,以进行不同的胀裂试验。快速挂接卡扣可实现胀裂棒的快速更换。联动机构可以夹持玉米果穗以及胀裂完成后清除碎裂果穗,代替了控制系统,简化了整机。这些设计有助于提高胀裂效率,为低损伤甚至无损伤脱粒提供新思路。

    一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛

    公开(公告)号:CN115365122A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211061853.7

    申请日:2022-08-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛,可以解决现有谷物籽粒收获机清选筛无法根据不同作业条件,独立调节上、下清选筛的振幅和相对位置;以及无法更换筛面种类的问题。改进了上筛总成和下筛总成,其中上筛总成包括上筛吊架总成、上筛、上筛传动机构;下筛总成包括下筛吊架总成、下筛、下筛传动机构。通过上筛吊架总成和下筛吊架总成可单独调节上筛总成和下筛总成的高度和相对位置,通过上筛传动机构和下筛传动机构可单独调节上筛和下筛的振幅,为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数优化提供依据。

    一种直线式风电偏航制动器试验台

    公开(公告)号:CN111982493A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010935446.9

    申请日:2020-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线式风电偏航制动器试验台,包括主机、液压系统、电控系统;主机中,固定在机座上平面的框架式支座左端通过拉杆与立板连接构成闭合承力框架,装有被试制动器的升降装置装于承力框架内,并可上下移动,装在支座右端面的推拉油缸左端活塞杆前端依次装有力传感器、连接块、闸板,闸板内加工有U型孔道,制动器对闸板制动夹紧,油缸带动闸板往复运动;液压系统中,推拉液压泵组变频调速,闸板制动夹紧回路具有保压功能,系统压力采用电液比例控制;电控系统完成试验过程控制及试验数据采集及处理;本发明的主机受力结构合理,功率损耗小,自动化程度高,可完成现有所有型号制动器的摩擦磨损及相关试验项目。

    一种带测温的电加热体
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102083247A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110024597.X

    申请日:2011-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于电加热装置,特别涉及一种带温度测量的电加热装置。一种带测温的电加热体,由金属保护壳体、电加热元件、绝缘管、填充材料、前、后封堵板组成,所述的绝缘管(3)通过前封堵板(7)和后封堵板(8)上的定位孔安装在前、后封堵板之间,绝缘管(3)表面缠绕有电加热元件(2),其两个引线分别从后封堵板(8)引出,其特征在于前封堵板(7)前端还装有一温度敏感元件(4),其高温导线(5)的两端穿过前封堵板(7),从后封堵板(8)引出。本发明既可加热又可测温,被加热体上加工一个孔即可,简化了被加热体的结构,测温元件距离加热管很近,可提高测温精度。

    一种带测温的电加热体
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202035159U

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201120020970.X

    申请日:2011-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于电加热装置,特别涉及一种带温度测量的电加热装置。一种带测温的电加热体,由金属保护壳体、电加热元件、绝缘管、填充材料、前、后封堵板组成,所述的绝缘管(3)通过前封堵板(7)和后封堵板(8)上的定位孔安装在前、后封堵板之间,绝缘管(3)表面缠绕有电加热元件(2),其两个引线分别从后封堵板(8)引出,其特征在于前封堵板(7)前端还装有一温度敏感元件(4),其高温导线(5)的两端穿过前封堵板(7),从后封堵板(8)引出。本实用新型即可加热又可测温,被加热体上加工一个孔即可,简化了被加热体的结构,测温元件距离加热管很近,可提高测温精度。

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