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公开(公告)号：CN106919173B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN110716212A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN107292053B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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公开(公告)号：CN109696143A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024889.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防水垫装置，包括：吸水垫，以及水浸传感器，其设置在所述吸水垫内部，用于检测是否有水；压力传感器，其设置在所述吸水垫底部；湿度传感器，其设置在汽车内，靠近所述吸水垫，用于检测车内环境湿度；厚度传感器，其设置在所述吸水垫内，用于检测吸水垫厚度变化；警报装置，其连接所述水浸传感器和重力传感器，用于发出警报；控制模块，其连接所述吸水垫、所述水浸传感器、所述压力传感器、所述湿度传感器、所述厚度传感器以及所述警报装置，控制所述警报装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774766B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN108312995A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
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公开(公告)号：CN105416294B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510991702.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B62D53/06
Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。
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公开(公告)号：CN106114501A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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公开(公告)号：CN105799548A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610164570.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/38 , B60L2260/28 , B62D5/046
Abstract: 本发明公布了一种提高四轮轮毂电机驱动电动汽车爆胎安全性控制方法，其中所涉及的电动汽车四个车轮各安装一个轮毂电机驱动车轮转动；每个车轮还有一个转向电机，保证车轮可独立转向；采用电控液压制动单元控制每个车轮的制动力，即实现单轮独立驱动、制动、转向，从而为电动汽车爆胎后的安全控制提供了新的途径和实现平台。本发明基于对整车各个车轮进行制动、转向、驱动综合控制的方法，通过对四个车轮进行有效控制产生必要的补偿力矩，从而提高电动汽车爆胎后的行驶安全性。整个系统包括感知层、控制层、执行层。
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