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公开(公告)号：CN110764064A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911089194.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度卷积神经网络集成的雷达干扰信号识别方法，属于雷达信号识别领域，本发明为解决采用现有深度学习模型识别雷达信号存在过拟合、模型泛化能力差，导致识别系统识别准确率低、鲁棒性弱的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、将雷达干扰信号时域数据集划分为训练集、验证集以及测试集三部分；步骤二、对训练集X做有放回的随机采样T次，获得T个相互独立的采样训练集；步骤三、采用一维CNN卷积神经网络作为特征提取器、采用支持向量机作为分类器来构造个体学习器，根据步骤二的T个采样训练集来训练T个个体学习器以构造同质集成，构建模型；步骤四、将待测雷达干扰信号输入至步骤三的模型中进行识别。
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公开(公告)号：CN108919253A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810474134.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法，本发明涉及一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法。本发明的目的是为了解决现有MPDA算法存在计算量大、算法执行时间过长的缺点。过程为：一，建立天波雷达跟踪系统模型；二，初始化，计算滤波预测值；三，随机生成初始国家并计算权力；四，初始帝国；五，殖民地同化作用；六，殖民地革命；七，帝国增强；八，殖民竞争；九，若迭代结束或只剩一个帝国，输出结果，否则，返回五；十，计算目标状态估计值，十一，判断目标跟踪是否结束，如果没有，使k＝k+1，执行二～十。本发明用于雷达数据处理领域。
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公开(公告)号：CN105607049B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN104215946B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410390643.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种天地波混合雷达回波谱仿真方法。本方法它包括以下步骤：天地波雷达目标定位计算；传播衰减计算；噪声背景下雷达回波谱仿真；海杂波背景下雷达回波谱仿真。本发明从目标定位模型出发，完整地表示出了天地波混合雷达完整过程：自天波雷达发射高频电磁波直至地波接收站接收海面回波以及在这个过程中所遇到的上述噪声、衰减、杂波，最后的回波谱则表明了该新型体制雷达真的能够检测出某一海面上给定的目标；分析了该类型雷达的探测性能，为以后研究新的处理算法，指导阵地建设提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN103138799B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310092791.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7176 , G01S7/282
Abstract: 一种低旁瓣随机跳频脉冲信号的调制方法，涉及一种跳频脉冲信号的调制方法。解决了传统低旁瓣的随机跳频脉冲信号调制方法存在局部精确寻优能力差，收敛速度慢而导致随机跳频脉冲信号调制速度慢的问题，本发明先求出随机跳频脉冲信号的自相关函数，利用自相关函数计算随机跳频脉冲信号的偏差函数计算初始化频率组合，将初始化频率组合带入偏差函数获得最优初始频率组合再加入随机扰动，更新偏差函数，对更新的偏差函数进行检测，利用偏差函数值最大值点对应的时刻按梯度原理对频率组合进行a阶段频率调整，直到相邻两个阶段获得的偏差函数的旁瓣水平的差值小于设定门限时停止频率组合更新，完成随机跳频脉冲信号调制。本发明适用于信号调制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103138799A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310092791.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7176 , G01S7/282
Abstract: 一种低旁瓣随机跳频脉冲信号的调制方法，涉及一种跳频脉冲信号的调制方法。解决了传统低旁瓣的随机跳频脉冲信号调制方法存在局部精确寻优能力差，收敛速度慢而导致随机跳频脉冲信号调制速度慢的问题，本发明先求出随机跳频脉冲信号的自相关函数，利用自相关函数计算随机跳频脉冲信号的偏差函数计算初始化频率组合，将初始化频率组合带入偏差函数获得最优初始频率组合再加入随机扰动，更新偏差函数，对更新的偏差函数进行检测，利用偏差函数值最大值点对应的时刻按梯度原理对频率组合进行a阶段频率调整，直到相邻两个阶段获得的偏差函数的旁瓣水平的差值小于设定门限时停止频率组合更新，完成随机跳频脉冲信号调制。本发明适用于信号调制领域。
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公开(公告)号：CN101560867A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072128.8
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防毒智能窗，本发明涉及一种在室内存在煤气时能自动打开的窗。它解决了现有煤气检测装置只能检测到危险而不能排除危险的缺点。它包括窗体和煤气检测传感器，它还包括测量电路、FPGA电路板、步进电机、机械开窗机构和一号压力传感器，煤气检测传感器的信号输出端连接测量电路的信号输入端，测量电路的信号输出端连接FPGA电路板的检测信号输入端，FPGA电路板的步进脉冲信号输出端连接步进电机的电源输入端，步进电机的电机输出轴通过机械开窗机构驱动窗体上的开合窗扇，对应于开合窗扇的开启截止位置处设置有一号压力传感器，一号压力传感器的信号输出端连接FPGA电路板的一个信号输入端以输出停止步进电机的控制信号。
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公开(公告)号：CN119986586A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510189381.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平均场置信传播的未知时变参数条件下目标融合方法，属于雷达目标融合跟踪技术领域。本发明针对现有目标融合算法不能实现未知时变参数条件下目标融合的问题。包括基于马尔可夫定律计算目标存在概率的边际概率；设定关联数据组并确定每个传感器的关联数据来源于目标和杂波的约束条件；计算先验概率分布；再基于条件概率计算联合后验概率密度函数；建立基于平均场‑置信传播的因子图模型，重构联合后验概率密度函数并计算信念值；求解目标运动状态、目标存在概率、量测噪声协方差和关联变量；迭代求解直到相邻两次计算中目标运动状态的差值小于预设阈值，将当前目标运动状态作为最终目标融合状态。本发明用于未知时变参数条件下目标融合。
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公开(公告)号：CN117148286B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311143795.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于多准则多代价函数的雷达智能抗干扰决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法不能满足认知雷达抗干扰需求，并且不能自适应的快速选择干扰措施的问题。包括对干扰模式设定评价指标；根据评价指标计算抗干扰措施对抗不同干扰类型的抗干扰提升因子，并获得干扰与抗干扰的相关矩阵；基于干扰与抗干扰的相关矩阵设计代价函数：根据雷达抗干扰决策目标，设计决策算法，将外层DDPG算法模型作为第一决策层选择抗干扰措施的作用域，将内层MADDPG算法模型作为第二决策层根据作用域选择抗干扰措施；建立马尔可夫决策过程的四元组，进行迭代运算，获得雷达抗干扰措施组合方式的最优解。本发明用于雷达智能抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN116794646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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